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专利号: 2021102355605
申请人: 淮南师范学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 土层或岩石的钻进;采矿
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种煤矿用智能挖掘机器人,包括下铲体(1)和移动基体(6),所述移动基体(6)的两侧对称设置有位移履带(16),其特征在于:所述下铲体(1)的前侧下端面上固定设置有铲头(2),所述下铲体(1)的前侧上开设有进料铲口(3),所述下铲体(1)的上侧上设置有上铲体(4),所述上铲体(4)的前侧端面上也固定设置有铲头(2),所述下铲体(1)的上侧表面上固定设置有驱动电机(12),并且下铲体(1)的上侧两端处固定设置有固定凸块(15),所述驱动电机(12)的驱动端上固定设置有第二齿轮(14),所述固定凸块(15)的表面上转动设置有第一齿轮(13),所述第一齿轮(13)与第二齿轮(14)之间相啮合,所述第一齿轮(13)的表面外端处与连接杆(11)的一端转动相连,所述连接杆(11)的另一端与上铲体(4)的末端之间转动相连,所述上铲体(4)的两侧表面上开设有内滑槽(8),所述下铲体(1)的上侧表面上固定设置有上凸台(10),所述上凸台(10)的上侧端面上固定设置有转动限制凸块(9),所述转动限制凸块(9)滑动转动设置在内滑槽(8)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能挖掘机器人,其特征在于:所述下铲体(1)的上侧表面上固定设置有上护板(5),所述驱动电机(12)、第一齿轮(13)和第二齿轮(14)均设置在在上护板(5)的内部,所述上护板(5)的内部深度值大于第一齿轮(13)和第二齿轮(14)的外部直径值。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能挖掘机器人,其特征在于:所述下铲体(1)的内部上表面上固定设置有内护板(19),所述内护板(19)的表面上开设有漏水孔,所述内护板(19)的上侧上固定设置有喷水枪(17),所述喷水枪(17)的输出端与连接管(18)的一端相连通,所述连接管(18)的另一端连接有出水面板,所述出水面板位于内护板(19)的上侧,并且所述出水面板的长度值小于内护板(19)的长度值,所述下铲体(1)的内部位于内护板(19)的下侧固定设置有外护板(20),所述外护板(20)的表面上也开设有漏水孔。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能挖掘机器人,其特征在于:所述上铲体(4)上的铲头(2)与下铲体(1)上的铲头(2)之间交错排列,并且所述上铲体(4)上的铲头(2)的个数与下铲体(1)上的铲头(2)的个数相对应。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能挖掘机器人,其特征在于:所述下铲体(1)的两侧表面上设有出料仓口(7),并且所述出料仓口(7)的表面上转动连接有封板。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能挖掘机器人,其特征在于:所述内滑槽(8)的宽度值与转动限制凸块(9)之间相适配,并且所述内滑槽(8)开设的长度值大于连接杆(11)的长度值。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能挖掘机器人,其特征在于:其工作方式,包括如下步骤:

步骤S1:根据煤矿工程任务,将煤矿用智能挖掘机器人布置在工程需要的位置后,准备工作完成;

步骤S2:控制移动基体(6),移动基体(6)带动移动基体(6)两侧的位移履带(16)进行运作,两侧位移履带(16)的运动带动装置整体进行位移,控制器整体运动到需要施工的地方,将装置对准需要挖掘的土方,将装置上的下铲体(1)和上铲体(4)整体对准位置,此时下铲体(1)上的驱动电机(12)整体启动,驱动电机(12)的启动带动第二齿轮(14)的转动,第二齿轮(14)与第一齿轮(13)之间相啮合,第二齿轮(14)的转动带动第一齿轮(13)的转动,第一齿轮(13)的转动带动连接杆(11)进行摆动,连接杆(11)的一端是转动设置在上铲体(4)上的,上铲体(4)上的内滑槽(8)的内部滑动有转动限制凸块(9),上铲体(4)在驱动电机(12)的启动下,将上铲体(4)进行拨动,将挖掘的土壤从下铲体(1)上的铲头(2)处进入到下铲体(1)的内部;

步骤S3:挖掘后的土壤煤矿等进入到下铲体(1)的内部后,喷水枪(17)进行喷水工作,沿着连接管(18)从出水面板中喷出,随后从内护板(19)和外护板(20)上的漏水孔中流出。