1.一种金属表面加工用去毛刺系统,其特征在于:包括工作台(1)、输送系统(2)、运输系统(3)、棱边去毛刺系统(4)、废料清理系统(5)、翻转系统(6)、升降系统(7)和表面去毛刺系统(8),所述工作台(1)呈水平放置在水平面上,所述输送系统(2)固定连接在工作台(1)的前端,所述运输系统(3)包括第一运输部件(31)和第二运输部件(9),所述第一运输部件(31)固定连接在工作台(1)的顶部且位于输送系统(2)后,所述第二运输部件(9)设置在工作台(1)的顶部,所述棱边去毛刺系统(4)固定连接在第一运输部件(31)上,所述废料清理系统(5)设置在工作台(1)的顶部且位于棱边去毛刺系统(4)的下方,所述翻转系统(6)固定连接在工作台(1)的顶部且位于第一运输部件(31)和第二运输部件(9)之间,所述升降系统(7)设置在工作台(1)的顶部且位于翻转系统(6)的旁侧,所述表面去毛刺系统(8)固定连接在升降系统(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种金属表面加工用去毛刺系统,其特征在于:所述输送系统(2)包括输送架(21)、输送电机(22)、第一转动轴(221)、输送齿轮(24)、第二转动轴(25)、驱动齿轮(251)、第一输送辊(26)、第三转动轴(27)、第二输送辊(28)、两个第一推动电缸(29)、两个第一滑动块(291)和两个第一压缩弹簧(292),所述输送架(21)竖直固定连接在工作台(1)的前端且输送架(21)上设有两个滑动槽,所述输送电机(22)固定连接在输送架(21)的顶部,所述第一转动轴(221)的一端传动连接在输送电机(22)的主轴上,所述第一转动轴(221)的另一端与输送架(21)转动配合,所述输送齿轮(24)固定连接在第一转动轴(221)上,所述第二转动轴(25)转动连接在输送架(21)上,所述驱动齿轮(251)固定连接在第二转动轴(25)的一端,所述输送齿轮(24)与驱动齿轮(251)相互啮合,所述第一输送辊(26)固定连接在第二转动轴(25)上,两个所述第一推动电缸(29)对称设置在输送架(21)的顶部且伸缩端与输送架(21)滑动配合,每个所述第一滑动块(291)均固定连接在第一推动电缸(29)的伸缩端上且通过滑动槽与输送架(21)滑动配合,两个所述第一压缩弹簧(292)的底端分别固定连接在两个滑动槽内,两个所述第一压缩弹簧(292)的顶端与两个第一滑动块(291)固定连接,所述第三转动轴(27)的两端转动连接在两个第一滑动块(291)上,所述第二输送辊(28)固定连接在第三转动轴(27)上。
3.根据权利要求1所述的一种金属表面加工用去毛刺系统,其特征在于:所述运输系统(3)包括第一运输部件(31)和第二运输部件(9),所述第一运输部件(31)包括第一运输架(311)、第一运输电机(312)、第一皮带轮(313)、第一皮带(314)、若干第一传动轮(315)、若干第一运输轴(316)和若干第一运输辊(317),所述第一运输架(311)水平设置在工作台(1)的顶部且第一运输架(311)上设有两个限位板(3111),所述第一运输电机(312)固定连接在工作台(1)的顶部且位于第一运输架(311)的旁侧,所述第一皮带轮(313)设置在第一运输电机(312)的主轴上且与第一运输电机(312)的主轴传动连接,若干所述第一运输轴(316)转动连接在第一运输架(311)上,每个所述第一传动轮(315)均固定连接在第一运输轴(316)的一端,每个所述第一运输辊(317)均固定连接在第一运输轴(316)上,所述第一皮带(314)套设在第一皮带轮(313)和若干第一传动轮(31)上。
4.根据权利要求3所述的一种金属表面加工用去毛刺系统,其特征在于:所述棱边去毛刺系统(4)包括第一固定架(41)、第一转动电机(42)、第二皮带(43)、第一转动轮(44)、第一去毛刺电机(45)、四个第二皮带轮(46)、四个第四转动轴(47)和四个第二传动轮(48),所述第一固定架(41)竖直固定连接在第一运输架(311)上,所述第一固定架(41)上设有圆形孔,所述第一转动电机(42)固定连接在第一固定架(41)上,四个所述第四转动轴(47)两两对称设置在第一固定架(41)上且与第一固定架(41)转动连接,每个所述第二皮带轮(46)均固定连接在第四转动轴(47)的一端,每个所述第二传动轮(48)均设置在第四转动轴(47)的另一端且与第四转动轴(47)固定连接,所述其中一个第二皮带轮(46)设置在第一转动电机(42)的主轴上且与第一转动电机(42)的主轴传动连接,所述第二皮带(43)套设在四个第二皮带轮(46)上,所述第一转动轮(44)卡设在四个第二传动轮(48)之间且与四个第二传动轮(48)滑动配合,所述第一去毛刺电机(45)固定连接在第一转动轮(44)上且第一去毛刺电机(45)上设有第一打磨轮(451)。
5.根据权利要求1所述的一种金属表面加工用去毛刺系统,其特征在于:所述废料清理系统(5)包括第一滑动架(51)、收集板(52)、筛分板(53)、第二转动电机(54)、第五转动轴(55)、旋转板(56)、传动板(57)和四个第二压缩弹簧(58),所述第一滑动架(51)水平设置在工作台(1)的顶部且第一滑动架(51)上设有两个滑槽,所述收集板(52)设置在其中一个滑槽内且与第一滑动架(51)滑动配合,所述筛分板(53)设置在另外一个滑槽内与第一滑动架(51)滑动配合,所述筛分板(53)位于收集板(52)的上方,所述第二转动电机(54)固定连接在收集板(52)上,所述第五转动轴(55)的一端转动连接在收集板(52)的底部,所述第五转动轴(55)的另一端传动连接在第二转动电机(54)的主轴上,所述旋转板(56)的一端固定连接在第五转动轴(55)上,所述传动板(57)的一端转动连接在旋转板(56)的另一端,所述传动板(57)的另一端转动连接在筛分板(53)的底部,四个所述第二压缩弹簧(58)两两对称分别与收集板(52)、筛分板(53)和第一滑动架(51)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种金属表面加工用去毛刺系统,其特征在于:所述翻转系统(6)包括翻转架(61)、第二滑动架(62)、翻转板(63)、滑动杆(64)、第二滑动块(65)、第二推动电缸(66)、两个第六转动轴(67)和四个翻转轮(68),所述翻转架(61)竖直设置在工作台(1)的顶部,所述第二滑动架(62)竖直设置在工作台(1)的顶部且位于翻转架(61)的旁侧,所述第二滑动架(62)上设有滑动凹糟,所述第二滑动块(65)设置在第二滑动架(62)的滑动凹槽内且与第二滑动架(62)滑动配合,所述第二滑动块(65)上设有翻转槽,所述第二推动电缸(66)固定连接在第二滑动架(62)的侧壁上,所述第二推动电缸(66)的伸缩端与第二滑动块(65)固定连接,四个所述翻转轮(68)两两对称设置在翻转架(61)上,两个所述第六转动轴(67)对称转动连接在四个翻转轮(68)上,所述翻转板(63)设置在两个第六转动轴(67)上且两个第六转动轴(67)与翻转板(63)转动配合,所述滑动杆(64)的一端固定连接在第二滑动块(65)上的翻转槽内,所述滑动杆(64)的另一端固定连接在翻转板(63)上。
7.根据权利要求1所述的一种金属表面加工用去毛刺系统,其特征在于:所述升降系统(7)包括升降电机(71)、第一锥齿轮(72)、双向螺纹杆(73)、升降底座(74)、升降板(75)、第二锥齿轮(76)、两个第一升降杆(77)、两个第二升降杆(78)和两个第三滑动块(79),所述升降底座(74)水平设置在工作台(1)的顶部,两个所述第一升降杆(77)的一端转动连接在升降底座(74)上,两个所述第三滑动块(79)分别固定连接在两个第一升降杆(77)的侧壁上,两个所述第二升降杆(78)的一端转动连接在两个第一升降杆(77)的另一端,所述升降板(75)转动连接在两个第二升降杆(78)的另一端,所述双向螺纹杆(73)转动连接在两个第三滑动块(79)上,两个所述第三滑动块(79)均与双向螺纹杆(73)螺纹连接,所述升降电机(71)固定连接在工作台(1)的顶部,所述第一锥齿轮(72)传动连接在升降电机(71)的主轴上,所述第二锥齿轮(76)固定连接在双向螺纹杆(73)的一端,所述第一锥齿轮(72)与第二锥齿轮(76)相互啮合。
8.根据权利要求7所述的一种金属表面加工用去毛刺系统,其特征在于:所述表面去毛刺系统(8)包括两个第二去毛刺电机(81)和两个去毛刺辊(82),两个所述第二去毛刺电机(81)对称设置在升降板(75)上,每个所述去毛刺辊(82)均传动连接在第二去毛刺电机(81)的主轴上。
9.根据权利要求6所述的一种金属表面加工用去毛刺系统,其特征在于:所述第二运输部件(9)包括第二运输架(91)、第二运输电机(92)、第三皮带轮(93)、第三皮带(94)、三个第三传动轮(95)、三个第二运输轴(96)和三个第二运输辊(97),所述第二运输架(91)水平放置在工作台(1)的顶部且位于翻转系统(6)后,所述第二运输架(91)上设有下料板(98),所述第二运输电机(92)水平固定连接在工作台(1)的顶部且位于第二运输架(91)的旁侧,所述第三皮带轮(93)传动连接在第二运输电机(92)的主轴上,三个所述第二运输轴(96)等间距转动连接在第二运输架(91)上,每个所述第三传动轮(95)均固定连接在第二运输轴(96)的一端,每个所述第二运输辊(97)均固定连接在第二运输轴(96)上,所述第三皮带(94)套设在第三皮带轮(93)和三个第三传动轮(95)上。
10.一种金属表面加工用去毛刺系统的去毛刺工艺,其特征在于,包括如下步骤,第一步,在对金属板进行去毛刺作业时将金属板放在第一输送辊(26)和第二输送辊(28)之间,此时输送电机(22)工作带动第一转动轴(221)在输送架(21)上转动,第一转动轴(221)转动带动输送齿轮(24)转动,输送齿轮(24)转动带动驱动齿轮(251)转动,驱动齿轮(251)转动带动第二转动轴(25)在输送架(21)上转动,第二转动轴(25)转动带动第一输送辊(26)转动,此时两个第一推动电缸(29)推动两个第一滑动块(291)通过两个滑动槽在输送架(21)上移动,两个第一滑动块(291)移动带动第二输送辊(28)向下移动,通过与金属板的接触,第二输送辊(28)通过第三转动轴(27)在输送架(21)上转动,从而配合第一输送辊(26)对金属板进行输送作业,两个第一滑动块(291)在两个滑动槽内移动带动第二输送辊(28)移动可实现对不同厚度的金属板进行输送作业,操作简便,不用人工自动调节;
第二步,当第一输送辊(26)和第二输送辊(28)将金属板运输到第一运输架(311)上时,此时第一运输电机(312)工作带动第一皮带轮(313)转动,第一皮带轮(313)转动带动第一皮带(314)转动,第一皮带(314)转动带动若干第一传动轮(315)转动,若干第一传动轮(315)转动带动若干第一运输轴(316)在第一运输架(311)上转动,若干第一运输轴(316)转动带动若干第一运输辊(317)转动从而带动金属板向前运动,两个限位板(3111)使得金属板有秩序地进行后续的加工作业,防止出现拥挤堵塞的情况;
第三步,当金属板被第一运输部件(31)运输到第一固定架(41)上的圆形孔内时,第一转动电机(42)工作带动其中一个第二皮带轮(46)转动,其中一个第二皮带轮(46)转动带动第二皮带(43)转动,第二皮带(43)转动带动另外三个第二皮带轮(46)转动,四个第二皮带轮(46)转动带动四个第四转动轴(47)在第一固定架(41)上转动,四个第四转动轴(47)转动带动四个第二传动轮(48)转动,四个第二传动轮(48)转动带动与其滑动配合的第一转动轮(44)转动,第一转动轮(44)转动带动第一去毛刺电机(45)转动从而配合第一运输部件(31)对金属板四个长棱边进行更加全面的去毛刺作业;
第四步,在对金属板的棱边进行去毛刺作业时会产生大量的废料,这些废料会掉落在筛分板(53)上,此时第二转动电机(54)工作带动第五转动轴(55)在收集板(52)上转动,第五转动轴(55)转动带动旋转板(56)转动,旋转板(56)转动带动传动板(57)摆动并拉动收集板(52)和筛分板(53)通过滑槽在第一滑动架(51)上来回滑动,此时四个第二压缩弹簧(58)会在收集板(52)和筛分板(53)滑动的同时起到减震的作业防止震动过大影响机械寿命,筛分板(53)来回摆动将废料抖动至收集板(52)上,收集板(52)摆动将废料做偏心运动使其掉落到地面上,防止废料堆积到工作台(1)上影响金属板的加工作业,解放了人工对工作台(1)的清理;
第五步,当金属板被第一运输部件(31)运输到翻转架(61)上时,第二推动电缸(66)工作推动第二滑动块(65)通过滑动凹槽在第二翻转架(61)上移动,第二滑动块(65)移动带动翻转板(63)移动,翻转板(63)移动带动四个翻转轮(68)通过两个第六转动轴(67)在翻转架(61)上转动,当翻转板(63)移动到翻转架(61)的后端时,由于翻转架(61)的后端呈弧形,翻转轮(68)与翻转架(61)接触产生阻力使翻转板(63)停下,此时第二推动电缸(66)继续工作推动第二滑动块(65)向前移动,翻转板(63)受到阻力带动滑动杆(64)在翻转槽内转动从而带动翻转板(63)通过第六转动轴(67)转动,翻转板(63)转动将金属板翻转并放置在第二运输部件(9)上,当第二推动电缸(66)的伸缩端带动第二滑动块(65)向后移动时,带动翻转板(63)通过第六转动轴(67)转动并平行于水平面,由此反复可实现翻转作业,再配合表面去毛刺系统(8)对金属板的两个表面进行去毛刺作业,对金属板完成彻底地去毛刺作业;
第六步,当升降电机(71)工作带动第一锥齿轮(72)转动,第一锥齿轮(72)转动带动第二锥齿轮(76)转动,第二锥齿轮(76)转动带动双向螺纹杆(73)转动,双向螺纹杆(73)转动带动两个第三滑动块(79)在双向螺纹杆(73)上做相对运动,两个第三滑动块(79)做相对运动带动两个第一升降杆(77)在升降底座(74)上转动且向内靠近,两个第一升降杆(77)向内靠近带动两个第二升降杆(78)在两个第一升降杆(77)的另一端转动并向内靠近从而带动升降板(75)向上运动,升降板(75)向上运动带动表面去毛刺系统(8)向上运动可实现对不同厚度的金属板进行表面去毛刺作业;
第七步,当升降板(75)向下移动带动两个第二去毛刺电机(81)向下移动时,两个第二去毛刺电机(81)工作带动两个去毛刺辊(82)转动对金属表面的毛刺进行去毛作业;
第八步,当金属板被表面去毛刺系统(8)进行去毛作业后,金属板被翻转系统(6)翻转并放置在第二运输架(91)上时,此时第二运输电机(92)工作带动第三皮带轮(93)转动,第三皮带轮(93)转动带动第三皮带(94)转动,第三皮带(94)转动带动三个第三传动轮(95)转动,三个第三传动轮(95)转动带动三个第二运输轴(96)在第二运输架(91)上转动,三个第二运输轴(96)转动带动三个第二运输辊(97)转动从而带动金属板向前运动,金属板被运输到第二运输架(91)的后端时通过下料板(98)实现自动下料作业。