1.一种载体旋转运动下北斗卫星导航信号的快速位同步方法，其特征在于，包括以下步骤：S100、获取北斗导航接收机输出北斗导航信号的每毫秒的相关积分结果；

S200、计算每相邻两个所述相关积分结果的点积和，并对所述点积和的结果取符号运算，得到所述北斗导航信号中每相邻两个所述相关积分结果的差分序列；

S300、根据所述北斗导航信号的格式，获取每个电文符号内每毫秒调制的序列C，将所述每个电文符号内每毫秒调制的序列C对应的差分结果dC作为同步模板；

S400、根据所述同步模板和连续N个电文符号宽度内的差分序列计算同步判决量的最大值；

S500、根据所述同步判决量的最大值，完成所述北斗导航信号的位同步。

2.根据权利要求1所述的载体旋转运动下北斗卫星导航信号的快速位同步方法，其特征在于，所述N的取值范围为5至10。

3.一种北斗卫星导航信号的接收终端设备，其特征在于，所述北斗卫星导航信号接收终端设备应用有权利要求1或2任一项所述的载体旋转运动下北斗卫星导航信号的快速位同步方法。