1.一种用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁装置，其特征在于，包括旋转推送装置(100)和用于清洁瓷瓶的自适应张缩擦板机构(200)，所述旋转推送装置(100)包括支撑架(110)和螺杆螺母副(140)，所述支撑架(110)包括左支撑板(111)和主支撑板(112)，所述左支撑板(111)内固定有轴承座一(114)，所述主支撑板(112)内固定有和所述轴承座一(114)在同一轴线上的轴承座二(115)；

所述螺杆螺母副(140)包括螺杆(141)、滚珠螺母(142)和长管(143)，所述滚珠螺母(142)和所述螺杆(141)螺纹连接，所述长管(143)的一端和所述滚珠螺母(142)的一端面固定连接，所述长管(143)的另一端贯穿所述轴承座二(115)并连接有所述自适应张缩擦板机构(200)；

所述长管(143)呈圆管状，所述长管(143)的外圆与转动连接在所述轴承座二(115)内的滑套(136)滑动连接，所述主支撑板(112)上连接有用于带动所述滑套(136)转动螺母驱动机构(130)；

所述螺杆(141)远离长管(143)的一端通过轴承和所述轴承座一(114)转动连接，所述左支撑板(111)上连接有用于带动所述螺杆(141)转动的螺杆驱动机构(120)。

2.根据权利要求1所述的用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁装置，其特征在于，所述左支撑板(111)和主支撑板(112)互相平行，所述左支撑板(111)和主支撑板(112)之间通过两根固定杆(113)固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁装置，其特征在于，所述滚珠螺母(142)的端面通过联轴器和所述长管(143)固定连接；

所述长管(143)的端面上设有和联轴器的环形扣相配合的环形槽。

4.根据权利要求1所述的用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁装置，其特征在于，所述长管(143)的外圆面上设有轴向的导槽(147)，所述导槽(147)与滑套136的内孔中固定的键二(138)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁装置，其特征在于，所述螺母驱动机构(130)包括小带轮三(133)、带轮四(135)固定在所述主支撑板(112)上的驱动电机二(131)，所述小带轮三(133)连接在所述驱动电机二(131)的输出端，所述小带轮三(133)和所述带轮四(135)通过带二(134)连接，所述带轮四(135)固定在所述滑套(136)的外周。

6.根据权利要求4所述的用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁装置，其特征在于，所述驱动电机二(131)和所述自适应张缩擦板机构(200)均位于所述主支撑板(112)的右端面。

7.根据权利要求1所述的用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁装置，其特征在于，所述螺杆驱动机构(120)包括小带轮一(123)、带轮二(125)和安装在所述左支撑板(111)上的驱动电机一(121)，所述小带轮一(123)连接在所述驱动电机一(121)的输出端，所述小带轮一(123)和所述带轮二(125)通过带一(124)连接，所述带轮二(125)固定套接在所述螺杆(141)的外周。

8.根据权利要求1所述的用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁装置，其特征在于，所述自适应张缩擦板机构(200)包括转轴(210)、摆杆组件(220)和圆弧板(230)，所述转轴(210)通过法兰二(211)和螺杆(141)相连接，所述圆弧板(230)通过摆杆组件(220)对称设置在所述转轴(210)的上下两侧，所述圆弧板(230)的外侧面连接有擦洗布(240)，所述圆弧板(230)和所述转轴(210)之间连接有控制所述摆杆组件(220)运动的拉伸弹簧(250)。

9.根据权利要求8所述的用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁装置，其特征在于，所述摆杆组件(220)包括长度相等的摆杆一(221)、摆杆二(222)、摆杆三(223)和摆杆四(224)，所述摆杆一(221)和摆杆二(222)互相平行，摆杆一(221)的底端和摆杆二(222)的底端均和所述转轴(210)铰接连接，摆杆一(221)的顶端和摆杆二(222)的顶端均和圆弧板(230)铰接连接，所述摆杆三(223)的顶端和所述摆杆四(224)的顶端均和所述转轴(210)铰接连接，摆杆三(223)的底端和所述摆杆四(224)的底端均和所述圆弧板(230)铰接连接，所述圆弧板(230)和所述转轴(210)相平行。

10.一种根据权利要求1‑9任一项所述的用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁装置的清洁方法，其特征在于，包括如下步骤：

将自适应张缩擦板机构(200)置于高压断路器瓷瓶内；

控制驱动电机二(131)顺时针转动，长管(143)带动自适应张缩擦板机构(200)顺时针擦洗高压断路器瓷瓶内壁的同时并沿着高压断路器瓷瓶内壁向内伸入；

控制驱动电机二(131)逆时针转动，长管(143)带动自适应张缩擦板机构(200)逆时针擦洗高压断路器瓷瓶内壁的同时并沿着高压断路器瓷瓶内壁向外收回；

控制驱动电机二(131)顺时针转动，控制驱动电机一(121)逆时针转动，长管(143)带动自适应张缩擦板机构(200)顺时针擦洗高压断路器瓷瓶内壁的同时并沿着高压断路器瓷瓶内壁向内快速伸入；

控制驱动电机二(131)逆时针转动，控制驱动电机一(121)顺时针转动，长管(143)带动自适应张缩擦板机构(200)逆时针擦洗高压断路器瓷瓶内壁的同时并沿着高压断路器瓷瓶内壁向外快速收回；

控制驱动电机二(131)和驱动电机一(121)均顺时针转动，且控制驱动电机二(131)的转速大于所述驱动电机一(121)的转速，长管(143)带动自适应张缩擦板机构(200)顺时针擦洗高压断路器瓷瓶内壁的同时并沿着高压断路器瓷瓶内壁向内慢速伸入；

控制驱动电机二(131)和驱动电机一(121)均逆时针转动，且控制驱动电机二(131)的转速大于所述驱动电机一(121)的转速，长管(143)带动自适应张缩擦板机构(200)逆时针擦洗高压断路器瓷瓶内壁的同时并沿着高压断路器瓷瓶内壁向外慢速收回。