1.一种适用于沼泽地救援的行走装置，包括底座，其特征在于：所述底座左右对称固定设有扶手，所述底座中间上侧固定设有中心体，所述中心体前后对称转动设有转轴，所述转轴前侧固定设有行走体，所述行走体上侧转动设有转动体，所述转动体中间设有通槽，所述转动体中间滑动设有第二杆，所述第二杆上侧铰接设有腿杆，所述行走体位于所述转动体下侧固定设有动力电机，所述动力电机的轴固定设有第一杆，所述第一杆的端部铰接设有所述第二杆，所述行走体下端固定设有下板，所述下板设有下板滑槽，所述下板滑槽左右滑动设有下板滑块，所述下板滑块设有通过槽，所述通过槽上下滑动设有所述腿杆，所述腿杆下端固定设有支撑脚结构，所述支撑脚结构包括所述固定体，所述固定体左右对称设有侧面滑槽，所述固定体后侧设有所述侧面滑槽，所述侧面滑槽滑动设有滑块，所述固定体位于所述侧面滑槽上侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的轴与所述滑块固定连接，所述滑块转动设有连杆，所述固定体下端固定设有固定板，所述固定板左右对称转动设有扩张板，所述扩张板上侧与所述连杆下端铰接，所述固定板一侧铰接设有外扩张板，所述外扩张板上侧与所述连杆铰接，所述中心体左侧固定设有手扶杆，所述中心体上端右侧固定设有支撑杆，所述支撑杆右端转动设有线盘，所述线盘内固定设右拉线，所述拉线下端固定设有钩子；

所述底座下侧左右对称设有开口向下的第一辅助滑槽，所述第一辅助滑槽左右滑动设有第一辅助滑块，所述第一辅助滑槽内侧固定设有辅助伸缩杆，所述辅助伸缩杆的轴与所述第一辅助滑块固定连接，所述第一辅助滑块铰接设有第一支撑杆，所述底座铰接设有第二支撑杆，所述第二支撑杆和所述第一支撑杆中间铰接，所述第一支撑杆下侧设有辅助支撑板，所述辅助支撑板设有第二辅助滑槽，所述第二辅助滑槽滑动设有第二辅助滑块，所述第二辅助滑块铰接设有第四支撑杆，所述辅助支撑板一侧铰接设有第三支撑杆，所述第三支撑杆和所述第四支撑杆中间铰接，所述第三支撑杆上侧铰接所述第二支撑杆，所述第四支撑杆上侧铰接所述第一支撑杆；

所述中心体上侧中间固定设有中间手扶板，所述中心体前后对称转动设有转弯杆，所述转弯杆上端固定设有拐弯把手，所述中心体前后对称设有转动腔，所述转弯杆通过所述转动腔中，所述转弯杆位于所述转动腔中固定设有转动杆，所述转动杆与所述转动腔壁体之间设有复位弹簧，所述转弯杆下侧与所述转轴的轴心固定连接；

所述线盘的轴固定设有第二皮带轮，所述中心体上端左侧固定设有手扶杆，所述手扶杆端部转动设有转动盘，所述转动盘的轴心固定设有第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间连接设有皮带，所述转动盘侧边转动设有把手；

所述下板滑块中设有检测槽，所述检测槽连通所述通过槽，所述检测槽转动设有检测齿轮，所述腿杆一侧设有齿，所述检测齿轮与所述腿杆一侧啮合，所述检测槽壁体中设有检测机构，检测机构能检测检测齿轮转动角度。