1.一种婴儿哄睡功能的摇篮床，其特征在于，包括：底板(1)，底板(1)顶部两侧均设置有第一支架(2)；

摇晃机构(3)，两个第一支架(2)之间设置有摇晃机构(3)；

驱动机构(4)，底板(1)上设置有驱动机构(4)，驱动机构(4)与摇晃机构(3)传动连接；

哄睡机构(5)，摇晃机构(3)一侧设置有哄睡机构(5)；

摇晃机构(3)包括：

第一转轴(31)，两个第一支架(2)上部内均转动式设置有第一转轴(31)；

摇篮床(32)，两个第一转轴(31)之间设置有摇篮床(32)；

第一固定杆(33)，两个第一支架(2)下部两侧壁上均设置有两个第一固定杆(33)；

弧形滑槽板(34)，两个相近的第一固定杆(33)之间均设置有弧形滑槽板(34)；

第一导杆(35)，两个弧形滑槽板(34)内均设置有第一导杆(35)；第一滑块(36)，两个第一导杆(35)上均对称滑动式设置有第一滑块(36)；

第二固定杆(37)，两个第一转轴(31)背向一端均设置有两个第二固定杆(37)，同一侧的两个第二固定杆(37)下端分别与两个第一滑块(36)连接；

第一弹性件(38)，两个弧形滑槽板(34)的滑槽两侧均设置有第一弹性件(38)，第一弹性件(38)另一端分别与相近的第一滑块(36)连接；

第一手柄(39)，摇篮床(32)的侧壁上设置有第一手柄(39)；驱动机构(4)包括：第一轴承座(41)，两个第一支架(2)底部的弧面上均设置有第一轴承座(41)；

第二转轴(42)，两个第一轴承座(41)之间设置有第二转轴(42)；

第一锥齿轮(43)，第二转轴(42)靠近底板(1)方块位置上设置有第一锥齿轮(43)；

第二锥齿轮(44)，第二转轴(42)靠近第一锥齿轮(43)位置的设置有第二锥齿轮(44)；

旋转电机(45)，底板(1)方块位置上设置有旋转电机(45)；

锥型缺齿轮(46)，旋转电机(45)的输出轴上设置有锥型缺齿轮(46)，锥型缺齿轮(46)与第一锥齿轮(43)和第二锥齿轮(44)相互啮合；

第一皮带传送装置(47)，第二转轴(42)远离旋转电机(45)一侧与相近的第一转轴(31)之间设置有第一皮带传送装置(47)；哄睡机构(5)包括：第二支架(51)，靠近旋转电机(45)一侧的第一支架(2)顶部设置有第二支架(51)；

第二轴承座(52)，第二支架(51)的端部设置有第二轴承座(52)；第三转轴(53)，第二轴承座(52)内设置有第三转轴(53)；

转块(54)，第三转轴(53)下端设置有转块(54)；

拉绳(55)，转块(54)上均匀间隔设置有拉绳(55)；

玩具(56)，三根拉绳(55)下部均设置有玩具(56)；

还包括：

第三轴承座(12)，远离玩具(56)一侧的第二支架(51)上设置有第三轴承座(12)；

第四转轴(13)，第三轴承座(12)内转动式设置有第四转轴(13)；第二皮带传送装置(14)，第四转轴(13)上端与第三转轴(53)上端之间设置有第二皮带传送装置(14)；

单向轴承(15)，第四转轴(13)底端与单向轴承(15)内圈连接；

第一圆齿轮(16)，单向轴承(15)外圈上设置有第一圆齿轮(16)；第二滑块(17)，第二支架(51)下部开有一字槽，一字槽内滑动式设置有第二滑块(17)；

第一齿条(18)，第二滑块(17)下部设置有第一齿条(18)，第一齿条(18)与第一圆齿轮(16)相互啮合；

第四固定杆(19)，第一齿条(18)的另一侧壁上对称设置有第四固定杆(19)；

第二齿条(20)，两根第四固定杆(19)之间设置有第二齿条(20)；

第五固定杆(21)，第二齿条(20)下部的第一转轴(31)的端部连接有第五固定杆(21)；

第二圆齿轮(22)，第五固定杆(21)上设置有第二圆齿轮(22)，第二圆齿轮(22)与第二齿条(20)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种婴儿哄睡功能的摇篮床，其特征在于，还包括：第二导杆(6)，底板(1)的两侧的侧壁上均设置有两根第二导杆(6)；

第三固定杆(7)，四个第二导杆(6)靠近底板(1)的一侧均匀间隔设置有第三固定杆(7)；

滑套(8)，四个第二导杆(6)上均滑动式设置有滑套(8)；

第二弹性件(9)，第二导杆(6)与滑套(8)之间均连接有第二弹性件(9)；

固定块(10)，四个滑套(8)的下部均设置有固定块(10)；

脚轮(11)，四个固定块(10)下部均转动式设置有脚轮(11)。

3.根据权利要求2所述的一种婴儿哄睡功能的摇篮床，其特征在于，还包括：第六固定杆(23)，远离第二支架(51)的第一支架(2)顶部与第二轴承座(52)另一侧壁之间连接有第六固定杆(23)；

第四轴承座(24)，靠近第一支架(2)上的第六固定杆(23)上设置有第四轴承座(24)；

第五转轴(25)，第四轴承座(24)内转动式设置有第五转轴(25)；

转杆(26)，第五转轴(25)两端均设置有转杆(26)；

第七固定杆(27)，两根转杆(26)之间设置有第七固定杆(27)，第七固定杆(27)位于第五转轴(25)下部；

扇子(28)，第七固定杆(27)靠近玩具(56)一侧的侧壁上设置有扇子(28)；

第三弹性件(29)，第四轴承座(24)的两侧与两个转杆(26)之间均设置有第三弹性件(29)；

第二手柄(30)，远离第一手柄(39)的第五转轴(25)的端部设置有第二手柄(30)。

4.根据权利要求1所述的一种婴儿哄睡功能的摇篮床，其特征在于，旋转电机(45)为伺服电机。