1.一种OpenCV图像处理技术下的交通信号灯控制系统图像采集装置，其特征在于，包括横向支架(1)、纵向支架(2)、转动机构(3)、双头支架(4)、摄像头(5)以及清理机构(6)，所述横向支架(1)安装于横梁上，所述纵向支架(2)的上端连接至横向支架(1)上，所述转动机构(3)安装于纵向支架(2)的下端并与双头支架(4)连接，所述摄像头(5)有两个且分别安装于双头支架(4)的两端，转动机构(3)用于驱动双头支架(4)旋转以实现摄像头(5)的切换，所述清理机构(6)借助于连接臂安装至纵向支架(2)的上端并用于对摄像头(5)进行清洁。

2.根据权利要求1所述的一种OpenCV图像处理技术下的交通信号灯控制系统图像采集装置，其特征在于：所述转动机构(3)包括转动电机(31)、联轴器以及支撑座(32)，所述转动电机(31)安装于纵向支架(2)下端的背面且其输出端通过联轴器与双头支架(4)的输入轴连接，所述支撑座(32)固定于纵向支架(2)下端的正面，输入轴转动连接于支撑座(32)内。

3.根据权利要求1所述的一种OpenCV图像处理技术下的交通信号灯控制系统图像采集装置，其特征在于：所述清理机构(6)包括保护罩(61)、橡胶门挡(62)、集水箱(63)、排液机构(64)、清理电机(65)以及刷头(66)，所述保护罩(61)的侧面通过连接臂与纵向支架(2)连接，保护罩(61)的两端及下端开口，橡胶门挡(62)由两块相同的橡胶皮组成并安装于保护罩(61)的两端，集水箱(63)安装于保护罩(61)的上部，所述排液机构(64)安装于集水箱(63)的下方，摄像头(5)的侧面对称设有两个导向杆(51)并能够与排液机构(64)配合以实现集水箱(63)内清洗液的排出，所述清理电机(65)安装于保护罩(61)顶面的几何中心处且其输出端连接至刷头(66)，所述刷头(66)用于清理摄像头(5)表面的污垢。

4.根据权利要求3所述的一种OpenCV图像处理技术下的交通信号灯控制系统图像采集装置，其特征在于：所述排液机构(64)包括挡板(641)、侧板(642)、导向块(643)、导柱(644)以及复位弹簧(644)，所述挡板(641)的一端与侧板(642)固定连接，挡板(641)的上端面与集水箱(63)的排液口相配合以实现排液口的封堵，侧板(642)借助于至少两根所述的导柱(644)滑动连接于保护罩(61)内，所述复位弹簧(644)套设于侧板(642)与保护罩(61)之间的导柱(644)上，导柱(644)的另一端通过螺母(645)限位，所述导向块(643)固定于侧板(642)的下端并与导向杆(51)配合。

5.根据权利要求3所述的一种OpenCV图像处理技术下的交通信号灯控制系统图像采集装置，其特征在于：所述保护罩(61)的内壁的下部还安装有锁紧机构(7)，包括横臂(71)、电磁铁一(72)、电磁铁二(73)、抱箍(74)以及伸缩杆(78)，所述横臂(71)的一端安装于保护罩(61)的内壁上，横臂(71)的另一端安装所述的电磁铁一(72)，面向电磁铁一(72)的抱箍(74)的一端安装有所述的电磁铁二(73)，抱箍(74)的外形与双头支架(4)的转臂(41)相配合。

6.根据权利要求4所述的一种OpenCV图像处理技术下的交通信号灯控制系统图像采集装置，其特征在于：所述保护罩(61)的顶部以及纵向支架(2)的下端背面还安装有电机罩(8)。

7.根据权利要求5所述的一种OpenCV图像处理技术下的交通信号灯控制系统图像采集装置，其特征在于：所所述双头支架(4)的内部为中空结构，转臂(41)上面向抱箍(74)的一侧设有母接头(76)，母接头(76)处通过带有插孔的防水橡胶(77)密封，抱箍(74)上设有与接线盒连接的公接头(75)，摄像头(5)通过公接头(75)连接至控制中心的交通信号灯控制系统。