1.一种下肢康复训练用辅助器械，其特征在于，包括用于支撑患者腿部的架体组件和按摩装置，所述按摩装置包括对称设置地两个按摩组，所述按摩组包括泡沫轴以及驱动部；

所述驱动部包括用于带动所述泡沫轴沿患者腿部滚动的驱动组件以及用于带动所述泡沫轴和所述驱动组件转动的旋转组件；

在所述旋转组件的作用下，所述泡沫轴可由患者腿部的下侧旋转至患者腿部的上侧。

2.如权利要求1所述的一种下肢康复训练用辅助器械，其特征在于，所述驱动组件包括可转动地设置在所述架体组件上的导轨、可转动地设置在所述导轨内的丝杆以及用于带动所述丝杆转动的电机一；

所述导轨上套有一导环，所述导环还配合安装在所述丝杆上；

所述泡沫轴的中间位置处设置有一轴承结构，所述轴承结构固定连接在所述导环的下侧；

所述电机一的安装座与所述导轨固定连接。

3.如权利要求2所述的一种下肢康复训练用辅助器械，其特征在于，所述旋转组件包括安装在所述架体组件上的电机二以及传动组件，所述传动组件能够将所述电机二输出轴的转动传动至所述导轨上。

4.如权利要求3所述的一种下肢康复训练用辅助器械，其特征在于，所述架体组件包括底板以及设置在所述底板上的两个支撑组件；所述支撑组件包括：支撑板，所述支撑板上设置有绑带；以及

支撑结构，所述支撑结构包括固定槽、设置在所述固定槽内的支撑块以及用于连接所述支撑块和所述支撑板的连杆组件；

所述支撑块的下侧设置有弹簧一；

所述连杆组件包括固定连接在所述支撑板下侧的套杆以及设置在所述支撑块上的插杆，所述插杆的底端设置有一滑块，所述支撑块上开设有与所述滑块配合的滑槽；

所述套杆内设有一弹簧二，所述弹簧二的两端分别与所述套杆和所述插杆连接。

5.如权利要求4所述的一种下肢康复训练用辅助器械，其特征在于，两个所述支撑块之间通过连接板连接，所述连接板的两侧均设置有斜板。

6.如权利要求4所述的一种下肢康复训练用辅助器械，其特征在于，所述滑槽的形状为弧形。