1.一种具有括约功能的柔性管道，其特征在于，包括：支架和柔性内衬；所述支架具有负泊松比结构；所述柔性内衬粘附于所述支架内壁。

2.根据权利要求1所述的一种具有括约功能的柔性管道，其特征在于：所述支架由若干个手性单胞与其镜像重合的反手性单胞阵列组合成型。

3.根据权利要求2所述的一种具有括约功能的柔性管道，其特征在于：所述手性单胞包括中心圆和韧带；所述韧带设置有至少三个，且沿所述中心圆外周面等间距设置；且所述韧带与所述中心圆相切。

4.根据权利要求3所述的一种具有括约功能的柔性管道，其特征在于：所述手性单胞应满足t＝0.1r，L/2＝1.8r；

手性单胞内径‑r；韧带壁厚‑t；韧带长度‑L/2。

5.根据权利要求1所述的一种具有括约功能的柔性管道，其特征在于：所述柔性内衬分设为等距非圆瓣状结构，且所述柔性内衬至少分设为三个非圆瓣状结构；所述非圆瓣状结构的外周面粘附设置于所述支架内壁。

6.根据权利要求1所述的一种具有括约功能的柔性管道，其特征在于：所述柔性内衬由硅胶或软橡胶构成。

7.根据权利要求1所述的一种具有括约功能的柔性管道，其特征在于：所述支架包括但不限定为高弹合金、高弹聚合物及高弹纤维复合材料构成。

8.用于权利要求1‑5的一种具有括约功能的柔性管道设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，设计平面手性单胞结构，使平面手性单胞结构的泊松比为负值；

步骤二，将平面手性单胞结构通过镜面或周期性拓扑，组合成型为平面网状支架；

步骤三，将平面网状支架做卷曲映射，将其映射到一个圆柱体的侧面上，形成立体支架；

步骤四，设计柔性内衬，通过设计将非圆瓣状结构的圆尖点和最远点等距划分成若干瓣，拉伸形成立体柔性内衬；

步骤五，将柔性内衬嵌设到支架中，形成具有括约功能的柔性管道模型；

步骤六，通过3D打印的形式一体化制备支架结构；采用模压成型工艺制备柔性内衬；将内衬粘附于支架内壁。