1.一种管状机电零件的内外壁酸洗设备，其特征在于，所述设备包括有酸洗箱(1)，密封的所述酸洗箱(1)的长度方向与水平面平行，所述酸洗箱(1)上端面一边开设有贯穿酸洗箱(1)内外壁的零件入口(3)，所述酸洗箱(1)上端面与零件入口(3)相对立的另一边开设有贯穿酸洗箱(1)内外壁的零件出口(4)；

所述酸洗箱(1)内沿其长度方向设置有可转动的传输待酸洗的管状零件(2)的转动支撑单元；所述待酸洗的管状零件(2)可穿过零件入口(3)进入酸洗箱(1)内，酸洗完成的管状零件可从转动支撑单元上穿过零件出口(4)进入外部空间；

所述酸洗箱(1)上还设置有酸洗液进口管(39)和酸洗液出口管(40)，所述酸洗液进口管(39)的出口位置与酸洗箱(1)内连通，所述酸洗液出口管(40)的进口位置与酸洗箱(1)内连通；

所述酸洗箱(1)还设置有内壁酸洗单元，所述内壁酸洗单元的清洗海绵可伸入待酸洗的管状零件(2)内并与待酸洗的管状零件(2)内壁相对应。

2.根据权利要求1所述的一种管状机电零件的内外壁酸洗设备，其特征在于，所述转动支撑单元包括有若干转动支撑组件，若干所述转动支撑组件沿酸洗箱(1)的长度方向阵列设置在酸洗箱(1)内，若干所述转动支撑组件可沿酸洗箱(1)的长度方向转动传输从零件入口(3)进入的待酸洗的管状零件(2)，相邻的所述转动支撑组件的距离为a，所述待酸洗的管状零件(2)的长度为b，所述a

若干所述转动支撑组件均包括有第一转轴(5)、第一滚轮(6)、第二滚轮(7)、第三滚轮(8)、传动轴(9)；

所述传动轴(9)转动设置在酸洗箱(1)内底面，所述传动轴(9)上同轴线的设置有第一滚轮(6)，所述第一滚轮(6)上有待酸洗的管状零件(2)且可与待酸洗的管状零件(2)外壁相贴合，所述待酸洗的管状零件(2)的轴线倾斜的穿过垂直于第一滚轮(6)轴线的第一滚轮(6)横截面；

所述酸洗箱(1)内转动设置有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)上设置有第二滚轮(7)，所述第二滚轮(7)的外缘可与待酸洗的管状零件(2)外壁相贴合，所述酸洗箱(1)内还转动设置有第三滚轮(8)，所述第三滚轮(8)的外缘可与待酸洗的管状零件(2)外壁相贴合，所述第二滚轮(7)与第三滚轮(8)分别位于待酸洗的管状零件(2)左右两侧；

所述第一滚轮(6)与待酸洗的管状零件(2)之间的摩擦力为f，所述第二滚轮(7)与待酸洗的管状零件(2)之间的摩擦力为n，所述第三滚轮(8)与待酸洗的管状零件(2)之间的摩擦力为m，所述f>n，所述f>m；

所述传动轴(9)一端贯穿酸洗箱(1)内外壁并伸出酸洗箱(1)外，所述传动轴(9)的酸洗箱(1)伸出段连接有动力单元的电机(10)，所述电机(10)通过连接件连接在酸洗箱(1)外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种管状机电零件的内外壁酸洗设备，其特征在于，所述酸洗设备还包括有酸雾收集循环单元，所述酸雾收集循环单元包括有抽气管道(11)、抽气风机(12)、酸雾吸收海绵(13)、钢丝(14)、第一镂空挡板(15)、第二镂空挡板(16)、第一滑块(17)、滑槽(18)、导向杆(19)、第一弹簧(20)、套筒(21)；

所述酸洗箱(1)上设置有抽气管道(11)，所述抽气管道(11)的进风口贯穿酸洗箱(1)内外壁与酸洗箱(1)内连通，所述抽气管道(11)的出风口位置设置有抽气风机(12)，所述抽气管道(11)内设置有酸雾吸收海绵(13)，所述酸雾吸收海绵(13)上方的抽气管道(11)内设置有第一镂空挡板(15)，所述第一镂空挡板(15)下端面与酸雾吸收海绵(13)上端面相贴合，所述酸雾吸收海绵(13)下方有第二镂空挡板(16)，所述第二镂空挡板(16)可压缩酸雾吸收海绵(13)；

所述第二镂空挡板(16)上连接有第一滑块(17)，所述第一滑块(17)滑动设置在滑槽(18)内，所述滑槽(18)开设在抽气管道(11)内且导向方向沿抽气管道(11)的轴线方向，所述导向杆(19)设置在滑槽(18)内且轴线方向与滑槽(18)的导向方向平行，所述导向杆(19)外可滑动的套接第一滑块(17)，所述导向杆(19)上还套设有第一弹簧(20)，所述第一弹簧(20)一端连接第一滑块(17)，另一端连接滑槽(18)下底面；

所述抽气管道(11)内壁上还连接有套筒(21)，其中一个转动支撑组件的所述第二转轴(38)转动连接在套筒(21)内，所述钢丝(14)一端连接第一滑块(17)，所述钢丝(14)另一端伸出抽气管道(11)并可活动的穿过套筒(21)左右侧壁连接在第二转轴(38)上。

4.根据权利要求1所述的一种管状机电零件的内外壁酸洗设备，其特征在于，所述酸洗设备还包括有连接柱(22)和外壁清理海绵(23)，所述连接柱(22)连接在零件入口(3)与零件出口(4)之间的酸洗箱(1)内壁上，所述连接柱(22)另一端上连接有外壁清理海绵(23)，所述外壁清理海绵(23)另一端可与待酸洗的管状零件(2)表面贴合。

5.根据权利要求1所述的一种管状机电零件的内外壁酸洗设备，其特征在于，所述内壁酸洗单元包括有柱状海绵(24)、连接杆(25)、第一连接块(26)、第二连接块(27)、第一凹槽(28)、第二凹槽(29)、第二弹簧(30)、第三弹簧(31)、第一磁铁(32)、第二磁铁(33)、第二滑块(34)、第三滑块(35)、第一导向斜面(36)、第二导向斜面(37)；

所述连接杆(25)上与连接杆(25)同轴线的连接有柱状海绵(24)，所述连接杆(25)的直径小于柱状海绵(24)的直径，所述柱状海绵(24)可伸入待酸洗的管状零件(2)内并与待酸洗的管状零件(2)内壁相对应，所述连接杆(25)一端连接有第一连接块(26)，所述第一连接块(26)可伸入待酸洗的管状零件(2)内，所述第一连接块(26)可与第一磁铁(32)磁性连接，所述第一磁铁(32)连接在第二滑块(34)一端，所述第二滑块(34)另一端滑动设置在第一凹槽(28)内，所述第一凹槽(28)底面与第二滑块(34)之间通过第二弹簧(30)连接，所述第二弹簧(30)位于第一凹槽(28)内，所述第一凹槽(28)开设在酸洗箱(1)内侧壁上，所述第一磁铁(32)上设置有便于分开第一连接块(26)与第一磁铁(32)的第一导向斜面(36)，所述待酸洗的管状零件(2)通过第一导向斜面(36)带动第一磁铁(32)移动的最大位移为h，所述第一凹槽(28)的最大导向距离为k，所述k>h；

所述连接杆(25)另一端连接有第二连接块(27)，所述第二连接块(27)可伸入待酸洗的管状零件(2)内，所述第二连接块(27)可与第二磁铁(33)磁性连接，所述第二磁铁(33)连接在第三滑块(35)一端，所述第三滑块(35)另一端滑动设置在第二凹槽(29)内，所述第二凹槽(29)底面与第三滑块(35)之间通过第三弹簧(31)连接，所述第三弹簧(31)位于第二凹槽(29)内，所述第二凹槽(29)开设在酸洗箱(1)内侧壁上，所述第二磁铁(33)上设置有便于分开第二连接块(27)与第二磁铁(33)的第二导向斜面(37)，所述待酸洗的管状零件(2)通过第二导向斜面(37)带动第二磁铁(33)移动的最大位移为r，所述第二凹槽(29)的最大导向距离为t，所述t>r；

所述第一连接块(26)与第二连接块(27)均位于零件入口(3)与零件出口(4)之间的酸洗箱(1)内，所述第一连接块(26)与第二连接块(27)之间的最小距离为x，所述x>b。