1.一种适用于高效清理水草及自清洁的螺旋驱动机，其特征是：包括有支撑方形板

（1）、旋转驱动轴（2）、螺旋桨本体（3）、水草清理机构（4）、缓冲切割机构（5）、驱动机构（6）和水草推离机构（7），支撑方形板（1）上转动式连接有旋转驱动轴（2），旋转驱动轴（2）一端固接有螺旋桨本体（3），水草清理机构（4）设于旋转驱动轴（2）上，缓冲切割机构（5）设于水草清理机构（4）上，支撑方形板（1）上滑动式连接有驱动机构（6），水草推离机构（7）设于支撑方形板（1）上；水草清理机构（4）包括有往复螺杆（41）、螺母（42）、导向条（43）、推动U型架（44）、环形支撑套（45）、支撑座（46）、摆动条（47）、推动杆（48）和扭力弹簧（49），旋转驱动轴（2）上设有往复螺杆（41），往复螺杆（41）上通过螺纹连接的方式连接有螺母（42），推动U型架（44）分布式固接于螺母（42）上，其中两推动U型架（44）上固接有导向条（43），导向条（43）与支撑方形板（1）滑动式连接，环形支撑套（45）转动式连接于旋转驱动轴（2）上，环形支撑套（45）上分布式固接有支撑座（46），支撑座（46）上转动式连接有摆动条（47），摆动条（47）上固接有推动杆（48），支撑座（46）与摆动条（47）之间连接有扭力弹簧（49）；缓冲切割机构（5）包括有切割刀（51）和缓冲弹簧（52），摆动条（47）上滑动式连接有切割刀（51），摆动条（47）与切割刀（51）之间连接有一对缓冲弹簧（52）；驱动机构（6）包括有楔形推动架（61）、导向推杆（62）、冲压条（63）和复位弹簧（64），楔形推动架（61）固接于一处推动U型架（44）上，楔形推动架（61）与一处导向条（43）固接，支撑方形板（1）上对称滑动式连接有导向推杆（62），导向推杆（62）与楔形推动架（61）相互接触，导向推杆（62）底端共同固接有冲压条（63），冲压条（63）与支撑方形板（1）之间连接有一对复位弹簧（64）；水草推离机构（7）包括有开槽导向板（71）、活动杆（73）、导向块（74）、第一压缩弹簧（75）、推离板（76）、活动条（77）、第二压缩弹簧（78）、横杆（79）和第三压缩弹簧（710），支撑方形板（1）底端固接有开槽导向板（71），开槽导向板（71）上对称开有不规则三角槽（72），不规则三角槽（72）内滑动式连接有活动杆（73），活动杆（73）上滑动式连接有导向块（74），导向块（74）与活动杆（73）之间连接有第一压缩弹簧（75），推离板（76）固接于导向块（74）一侧，推离板（76）与冲压条（63）之间相互接触，开槽导向板（71）上对称滑动式连接有活动条（77），活动条（77）与开槽导向板（71）之间连接有第二压缩弹簧（78），横杆（79）固接于导向块（74）一侧，横杆（79）与活动条（77）滑动式连接，导向块（74）与活动条（77）之间连接有第三压缩弹簧（710）。

2.按照权利要求1所述的一种适用于高效清理水草及自清洁的螺旋驱动机，其特征是：

还包括有螺旋桨清洁机构（8），螺旋桨清洁机构（8）设于支撑方形板（1）上，螺旋桨清洁机构（8）包括有支撑条（81）和刮条本体（82），支撑方形板（1）顶面固接有支撑条（81），支撑条（81）一端固接有刮条本体（82），刮条本体（82）与螺旋桨本体（3）紧密贴合。

3.按照权利要求2所述的一种适用于高效清理水草及自清洁的螺旋驱动机，其特征是：

还包括有刮条清理机构（9），刮条清理机构（9）设于螺旋桨清洁机构（8）上，刮条清理机构（9）包括有导向架（91）、导杆（92）、刮刀（93）、第四压缩弹簧（94）和推动条（95），导向架（91）固接于支撑条（81）一侧，导杆（92）滑动式连接于导向架（91）上，导杆（92）底端固接有刮刀（93），刮刀（93）与刮条本体（82）紧密贴合，刮刀（93）与螺旋桨本体（3）相互接触，刮刀（93）与导向架（91）之间连接有第四压缩弹簧（94），导向架（91）上转动式连接有推动条（95），推动条（95）与一处导向推杆（62）转动式连接。