1.一种斜拉桥拉索监测维修装置，其特征在于，包括上壳体(2)和下壳体(3)，所述上壳体(2)和下壳体(3)形成夹持腔，所述上壳体(2)内壁相对固定连接多对从动轴承，每对从动轴承之间连接从动固定轴(7)，每个所述从动固定轴(7)上固定连接从动橡胶轮(8)，所述下壳体(3)内壁相对固定连接多对主动轴承，每对主动轴承之间连接主动固定轴(9)，每个所述主动固定轴(9)固定连接主动橡胶轮(10)，所述主动固定轴(9)连接驱动结构，所述上壳体(2)和下壳体(3)上连接检测结构、修补结构、标记结构，所述检测结构、修补结构、标记结构连接控制器(22)。

2.根据权利要求1所述一种斜拉桥拉索监测维修装置，其特征在于，所述检测结构包括通过第一连接块(17)连接上壳体(2)和下壳体(3)同一侧端部的两个弧形检测圈(16)，两个所述检测圈(16)远离第一连接块(17)的一侧通过连接杆(18)连接去毛刺固定盘(19)，所述检测圈(16)内壁连接多个摄像头(20)，多个所述摄像头(20)连接图像处理器(21)，所述图像处理器(21)均连接控制器(22)。

3.根据权利要求2所述一种斜拉桥拉索监测维修装置，其特征在于，所述修补结构包括连接在下壳体(3)的底侧的修补泵(23)，所述下壳体(3)的底侧内壁上固定连接环氧储放箱(24)，所述修补泵(23)的进料端通过进料管(25)连接环氧储放箱(24)，每个所述检测圈(16)内壁固定连接弧形的环氧喷圈(26)外壁，两个所述环氧喷圈(26)相对一面开设多个喷孔，所述修补泵(23)出料端连接喷料管(27)，且喷料管(27)延伸至环氧喷圈(26)，所述修补泵(23)连接控制器(22)。

4.根据权利要求3所述一种斜拉桥拉索监测维修装置，其特征在于，所述标记结构包括两个弧形的超声检测仪(28)，两个所述超声检测仪(28)分别通过第二连接块(29)连接在上壳体(2)和下壳体(3)远离检测结构的一端，每个所述超声检测仪(28)连接一个超声处理器(30)，每个所述超声检测仪(28)上连接一个固定箱(31)，所述固定箱(31)内连接颜料箱(32)、标记泵(33)，所述超声处理器(30)依次连接传输导线(34)、控制器(22)、控制导线(35)、标记泵(33)，所述标记泵(33)连接标记管(36)一端，所述标记管(36)另一端连接至颜料箱(32)底部，所述标记泵(33)输出端依次连接出料管(37)、环氧喷圈(26)。

5.根据权利要求1所述一种斜拉桥拉索监测维修装置，其特征在于，所述控制器(22)连接传输天线(38)。

6.根据权利要求1所述一种斜拉桥拉索监测维修装置，其特征在于，所述驱动结构包括固定连接在下壳体(3)上的基座(12)，所述基座(12)内固定连接驱动电机(13)，所述驱动电机(13)输出端通过联轴器连接主动皮带轮(14)中心轴，所述主动皮带轮(14)通过传动皮带(15)连接多个从动皮带轮(11)，每个所述从动皮带轮(11)中心固定连接主动固定轴(9)，所述驱动电机(13)连接控制器(22)。

7.根据权利要求1所述一种斜拉桥拉索监测维修装置，其特征在于，所述上壳体(2)和下壳体(3)均为弧形结构且开口相对，所述上壳体(2)和下壳体(3)的两侧均固定连接有连接板(4)，还包括多个夹紧螺杆(5)，每个所述夹紧螺杆(5)穿过相对的两个连接板(4)连接夹紧螺母(6)。

8.根据权利要求1所述一种斜拉桥拉索监测维修装置，其特征在于，所述上壳体(2)的质量不大于下壳体(3)的质量。