1.一种类苹果类水果坏果剔除装置，其特征在于：包括第一剔除机构(1)、第二剔除机构(2)及视觉识别系统(3)，所述第二剔除机构(2)围设在第一剔除机构(1)的侧端部，所述第一剔除机构(1)包括转动设置的圆柱型分料器(11)，所述分料器(11)侧端均匀开设有若干用于容纳单个类苹果类水果的开口槽(111)，所述第一剔除机构(1)还包括用于剔除类苹果类水果坏果的挡料板Ⅰ(12)且该挡料板Ⅰ(12)设置在分料器(11)一侧端处，所述第一剔除机构(1)还包括用于控制类苹果类水果在开口槽(111)内的状态的驱料机构(13)，所述驱料机构(13)包括活动设置的驱料杆(131)，所述驱料杆(131)相对于分料器(11)的转动方向位于挡料板Ⅰ(12)的前端，当驱料杆(131)伸入至开口槽(111)内时，所述驱料杆(131)抵触在类苹果类水果上且推动类苹果类水果相对于分料器(11)的中心在开口槽(111)内移动至第二剔除机构(2)内，所述第二剔除机构(2)包括转动设置的环形输送带(21)，所述环形输送带(21)上设有用于放置类苹果类水果的放置槽(22)，所述放置槽(22)竖直活动的设置在环形输送带(21)底端，且该放置槽(22)内设有用于调整类苹果类水果位置状态的位置调节机构(23)，所述第二剔除机构(2)还包括用于收集类苹果类水果的集果机构(24)以及用于剔除坏果的挡料板Ⅱ(25)，所述挡料板Ⅱ(25)位于环形输送带(21)上端。

2.根据权利要求1所述的类苹果类水果坏果剔除装置，其特征在于：所述开口槽(111)内竖直的设有用于控制类苹果类水果的移动的限位板(112)，所述限位板(112)通过卷簧(113)设置在开口槽(111)内，当类苹果类水果进入至开口槽(111)内时，竖直设置的所述限位板(112)的一侧端面抵触在类苹果类水果端面上，当所述驱料杆(131)抵触在类苹果类水果端面上并推动类苹果类水果移动时，所述限位板(112)为水平状态。

3.根据权利要求2所述的类苹果类水果坏果剔除装置，其特征在于：所述驱料杆(131)相对于分料器(11)的转动方向倾斜设置，且该驱料杆(131)绕其一端水平活动设置，所述驱料机构(13)还包括用于控制驱料杆(131)水平活动状态的控制装置，所述控制装置包括固定设置在驱料杆(131)右端的限位杆(132)，所述限位杆(132)中部通过弹簧(133)与分料器(11)弹性连接，所述限位杆(132)的端部固定设有倒刺，所述控制装置还包括用于与倒刺配合控制限位杆(132)位置状态的紧固装置(134)，所述紧固装置(134)包括水平固定设置的第一限位柱(1341)和水平活动设置的第二限位柱(1342)，所述第二限位柱(1342)的左端设有用于控制其水平移动的伸缩杆(1343)，当限位杆(132)的倒刺插入第一限位柱(1341)和第二限位柱(1342)之间且伸缩杆(1343)抵触在第二限位柱(1342)的侧端时，所述限位杆(132)处于固定状态。

4.根据权利要求3所述的类苹果类水果坏果剔除装置，其特征在于：所述位置调节机构(23)包括第一驱动轴(231)、从动轴Ⅰ(232)及从动轴Ⅱ(233)，所述第一驱动轴(231)贯穿放置槽(22)且位于放置槽(22)的底部，所述从动轴Ⅰ(232)和从动轴Ⅱ(233)贯穿放置槽(22)且分布于第一驱动轴(231)的上端两侧，所述从动轴Ⅰ(232)和从动轴Ⅱ(233)通过传动带(234)与第一驱动轴(231)连接，位于放置槽(22)内的所述从动轴Ⅰ(232)和从动轴Ⅱ(233)的表面为齿槽状，当第一驱动轴(231)转动时，所述从动轴Ⅰ(232)和从动轴Ⅱ(233)作同步、同向转动。

5.根据权利要求4所述的类苹果类水果坏果剔除装置，其特征在于：所述集果机构(24)包括固定设置在放置槽(22)顶部的前、后两端的第二驱动轴(241)和配重轴(242)，所述集果机构(24)还包括设置在放置槽(22)左、右两端的固定板(243)，所述第二驱动轴(241)贯穿固定板(243)且转动的设置在固定板(243)上，且位于固定板(243)外部的所述第二驱动轴(241)端部的下端面为齿槽面，所述配重轴(242)为钢铅合金材质，且该配重轴(242)活动放置在固定板(243)上，所述固定板(243)相对于放置槽(22)的外端面上转动的设有第三驱动轴(244)，所述第三驱动轴(244)与固定板(243)连接端处的上端水平活动的设有传动齿板(245)，所述传动齿板(245)的下端面与第三驱动轴(244)啮合，所述传动齿板(245)的上端面为啮齿状，当第三驱动轴(244)顺时针转动来带动传动齿板(245)移动至第二驱动轴(241)下端时，所述传动齿板(245)的上端面与第二驱动轴(241)的下端面啮合且所述放置槽(22)的放置有配重轴(242)的一端处于向上移动倾斜状态，当传动齿板(245)的上端面与第二驱动轴(241)的非齿槽面接触且第三驱动轴(244)为自由转动状态时，所述配重轴(242)处于自由下落状态。

6.根据权利要求5所述的类苹果类水果坏果剔除装置，其特征在于：所述第二剔除机构(2)还包括对称设置在环形输送带(21)两端的第一齿板(26)和第二齿板(27)，所述第一齿板(26)相对于环形输送带(21)转动方向位于第二齿板(27)的前端，且当所述放置槽(22)位于第一齿板(26)上端时，所述第一齿板(26)的上端面与第一驱动轴(231)端部啮合相接，当所述放置槽(22)位于第二齿板(27)上端时，所述第二齿板(27)的上端面与第三驱动轴(244)的远离固定板(243)的一端啮合相接。

7.根据权利要求6所述的类苹果类水果坏果剔除装置，其特征在于：所述第二剔除机构(2)还包括用于配合挡料板Ⅱ(25)剔除类苹果类水果坏果的光滑顶板(28)，所述光滑顶板(28)竖直活动的设置在第二齿板(27)内，且所述光滑顶板(28)的上端面与第二齿板(27)的上端面齐平，所述放置槽(22)通过连接架(29)固定设置在环形输送带(21)的底部，所述第三驱动轴(244)远离固定板(243)的一端贯穿连接架(29)且与连接架(29)活动连接，当光滑顶板(28)向上移动且与抵触在第三驱动轴(244)端部底端时，所述第三驱动轴(244)竖直滑动的设置在连接架(29)内，当第三驱动轴(244)的远离固定板(243)的一端与第二齿板(27)啮合相接时，所述第三驱动轴(244)转动的设置在连接架(29)内，所述挡料板Ⅱ(25)位于光滑顶板(28)的上端。

8.根据权利要求2‑7中任一项所述的类苹果类水果坏果剔除装置，其特征在于：所述第一剔除机构(1)还包括用于将类苹果类水果输送至第二剔除机构(2)内的输料机构(14)，且该输料机构(14)与开口槽(111)连通，所述输料机构(14)包括竖直活动的设置在分料器(11)底部的用于汇集类苹果类水果的容置腔(141)，所述容置腔(141)的上、下两端为开口状，且当所述限位板(112)处于水平状态时，所述容置腔(141)顶部与开口槽(111)自由连通，所述输料机构(14)还包括用于将类苹果类水果输送至第二剔除机构(2)内的输送管道(142)，所述输送管道(142)的一端与容置腔(141)的下端连通，其另一端的出口端设于环形输送带(21)的上端处，所述输送管道(142)的出口端处设有接果装置(15)。

9.根据权利要求8所述的类苹果类水果坏果剔除装置，其特征在于：所述接果装置(15)包括第一缓冲网(151)和第二缓冲网(152)，所述第一缓冲网(151)的一端固定在环形输送带(21)的上端，其另一端连接在水平设置的配重柱(153)上，所述第二缓冲网(152)的一端固定在输送管道(142)的出口处，其另一端连接在配重柱(153)上，所述配重柱(153)靠近输送管道(142)的出口设置，所述第一缓冲网(151)的网孔密度大于第二缓冲网(152)的网孔密度，当类苹果类水果进入接果装置(15)上时，该类苹果类水果穿过第二缓冲网(152)进入放置槽(22)内。

10.一种色选机，其特征在于：包括权利要求1‑9中任一项所述的类苹果类水果坏果剔除装置。