1.一种基于故障前后潮流特征的电力系统暂态稳定评估方法,其具体步骤如下:S1,数据获取:获取训练以及测试分类器所需要的电力系统运行数据,用PSAT软件搭建新英格兰十机三十九节点电力系统模型,仿真平台基于MATLAB R2016;
假设系统发生最严重的永久三相短路故障,在故障持续一段时间后切除故障,为了得到大致均衡的的失稳与稳定样本比例,通过试凑法得到三个预设故障的持续时间为0.18秒、0.21秒、0.18秒,对中小规模电力系统而言,在暂态稳定研究中关注的时间段通常为系统受扰后3‑5秒,因此,设置时域仿真时长为10s,故障起始时刻为第1秒末,当系统中任意两台发电机之间的转子角差大于180°时,停止时域仿真,系统状态被判断为不稳定,时域仿真过程中选择牛顿‑拉夫逊法求解潮流,功率基准为100MVA,在获取数据时,为了模仿实际电力系统中不断变化的运行状态,假设发电机有功出力以及负荷功率在基准功率的基础上在
80%‑120%范围内随机波动,在数据获取过程中,会产生少量不合格样本,此处不合格样本指的是在故障切除前就已经变得不稳定的样本,在数据处理过程中予以剔除,针对每个预设故障,我们获取4000个样本,其中每个样本包含系统潮流量,发电机功角转速等数据;
S2,特征选择与特征降维;根据特征提取时刻的不同,原始输入特征可以分为静态特征与动态特征,静态特征指的是系统受扰前的稳态测量值及其组合量,如稳态潮流量等;动态特征指的是系统受扰后的动态变量及其组合量,如故障持续期间及故障切除后的潮流量,发电机功角转速等机械量,输入特征如果选择功角转速等机械量,由于其不能由同步相量测量单元直接测得,会引起时延和转换误差,因此选取系统潮流量作为输入特征,选择10台发电机有功无功出力(20维),34条线路传输功率(总共68维),30条母线电压(30维)以及总负荷功率(2维)构成输入特征空间,由于考虑了自动电压调节器(AVR),发电机端口母线电压变化较小,因此不予考虑;在故障切除后,由于切除线路没有功率传输,因此系统线路传输功率变成66维,综上所述,在故障前候选特征为120维,在故障切除后候选特征为118维;
对候选特征进行降维处理,特征选择以及特征提取算法可以达到特征降维的目的,特征选择算法根据特征选择过程是否依赖分类器可以分为过滤法(filter)与包装法(wrapper),这两种方法通常配合进行,时间成本较大,特征提取算法中的主成分分析法(PCA)以最大化投影方差为目标对特征空间进行变换,具有计算效率高,以最大程度保留原始特征信息等优势得到广泛应用,其具体计算步骤如下:训练集样本矩阵为 ,代表样本数量,代表样本维度,首先进行标准化处理得到矩阵 ,根据式(1)计算其样本相关系数矩阵 ,求其特征值与对应的特征向量;
(1)
然后根据特征值大小进行排序,单位正交化 得到特征向量矩阵 ,特征值 的大小代表数据投影方差的大小,特征向量矩阵 代表新空间的一组基,由此可以得到新空间下的样本矩阵 ;最后计算式(2)所示的特征值累积贡献率 ,根据 的大小确定要保留的主成分;
(2)
选择保留96%的原始样本信息,即: ;满足条件的前 个特征值对应的特征向量形成转换矩阵 ,测试集数据与之相乘即可投影到新的空间;在安全域概念下,故障1、2和
3经过PCA算法降维后的维度为21;在稳定域概念下,故障1、2和3经过PCA算法降维后的维度分别为18、7和14;
S3,暂态稳定评估:SVM是一种经典的有监督二分类机器学习算法,在解决小样本、非线性以及高维度分类问题中展现出了独特的优势,本发明基于Libsvm软件包实现SVM分类算法;对于线性可分样本,SVM在样本空间中寻找一个如式(3)所示的最优分类超平面,使得两类样本在准确分开的前提下,分类间隔最大;
(3)
其中代表超平面法向量,代表超平面位移;
对于线性不可分的样本,引入软间隔优化以及核技巧将分类问题转化为最优化问题,其目标函数及约束条件如式(4)所示;
(4)
其中 代表惩罚参数, 代表松弛变量, 代表与分类超平面的相对位置,可取值1和‑1, 表式将样本数据映射到高维空间,对样本更好的分类,采用径向基函数作为核函数,表达式如式(5)所示,
(5)
其中为核参数;
为了更清晰的展现暂态评估效果,定义以下评估术语,True Positive(TP):系统是暂态不稳定的,并且分类器预测结果也是不稳定的,False Positive(FP):系统是暂态稳定的,但是分类器预测结果是不稳定的;True Negative(TN):系统是暂态稳定的,并且分类器预测结果也是稳定的,False Negative(FN):系统是暂态不稳定的,但是分类器预测结果为稳定,灵敏度( )、特异性( )以及准确率( )的表达式如式(6)(7)(8)所示,由此可知灵敏度表示分类器对失稳样本的预测准确率,特异性表示分类器对稳定样本的预测准确率,准确率反映了分类器总体性能, (6) (7)
(8)
针对预设的三个故障,应用SVM算法分别在安全域和稳定域概念下进行了验证,然后以提高分类器的灵敏度,减少FN样本为目标,对实验结果进行综合分析。
2.根据权利要求1所述的一种基于故障前后潮流特征的电力系统暂态稳定评估方法,其特征在于:所述S1中的三十九总线模型包括十台发电机、34条线路以及19个负荷,发电机采用四阶模型,负荷采用恒阻抗模型,并且在搭建的模型中设置三个电压等级分别为
13.8KV,115KV和345KV。