1.一种路基压实质量测试方法，其特征在于，包括：步骤S1、获取激发波中剪切波的波速，所述激发波由安装在振动压路机尾部的振动波激发装置发出，所述激发波包括所述剪切波；

步骤S2、获取振动波接收示波器的采样频率、频率分辨率和所述振动波接收示波器所采集到的接收波含有的数据数目，所述振动波接收示波器安装于移动小车之上，所述接收波包括环境噪声和所述激发波叠加后产生的叠加波，所述环境噪声为所述振动压路机在正常工作环境下产生的环境噪声；

步骤S3、基于振动波接收示波器的采样频率、频率分辨率和所述振动波接收示波器所采集到的接收波含有的数据数目计算传递函数，并基于所述传递函数，确定路基的阻尼比；

步骤S4、获取通过室内动三轴试验得到的路基的最大阻尼比和最大剪切模量，并根据所述剪切波的波速、所述路基的阻尼比、所述路基的最大阻尼比和所述最大剪切模量，计算得到路基压实密度；

其中，所述步骤S1前，包括：

步骤S11、获取激发波的传播时间、所述振动压路机与所述振动波接收示波器的距离、激发波的激发时间和激发波的接收时间，所述移动小车与所述振动压路机之间具有距离，所述距离由安装在所述振动压路机和所述振动波接收示波器上的拉线位移传感器测得；

步骤S12、基于所述振动压路机与所述振动波接收示波器的距离、所述激发波的传播时间、激发波的激发时间和激发波的接收时间，计算得到所述激发波中剪切波的波速。

2.根据权利要求1所述的路基压实质量测试方法，其特征在于，所述步骤S11，包括：对所述环境噪声进行第一频谱分析和第一时频谱分析，得到第一频谱分析结果和第一时频谱分析结果；

对所述接收波进行频谱分析与时频谱分析，得到第二频谱分析结果与第二时频谱分析结果；

将所述第一频谱分析结果和所述第一时频谱分析结果与所述第二频谱分析结果和所述第二时频谱分析结果进行对比分析，得到激发波的传播时间。

3.根据权利要求1所述的路基压实质量测试方法，其特征在于，所述步骤S3，包括：根据所述振动波接收示波器的采样频率、频率分辨率，确定接收波分段的每段数据数目；

基于所述振动波接收示波器所采集到的接收波含有的数据数目和所述接收波分段的每段数据数目，确定平均次数；

基于所述接收波分段的每段数据数目和所述平均次数，计算所述激发波的自功率谱密度函数和所述接收波的互功率谱密度函数；

基于所述激发波的自功率谱密度函数和所述接收波的互功率谱密度函数，计算得到传递函数；

对所述传递函数进行平滑处理，得到平滑后传递函数，基于所述平滑后传递函数的极点，计算得到路基的阻尼比。

4.一种路基压实质量测试装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取激发波中剪切波的波速，所述激发波由安装在振动压路机尾部的振动波激发装置发出，所述激发波包括所述剪切波；

第二获取模块，用于获取振动波接收示波器的采样频率、频率分辨率和所述振动波接收示波器所采集到的接收波含有的数据数目，所述振动波接收示波器安装于移动小车之上，所述接收波包括环境噪声和所述激发波叠加后产生的叠加波，所述环境噪声为所述振动压路机在正常工作环境下产生的环境噪声；

第一计算模块，用于基于振动波接收示波器的采样频率、频率分辨率和所述振动波接收示波器所采集到的接收波含有的数据数目计算传递函数，并基于所述传递函数，确定路基的阻尼比；

第二计算模块，用于获取通过室内动三轴试验得到的路基的最大阻尼比和最大剪切模量，并根据所述剪切波的波速、所述路基的阻尼比、所述路基的最大阻尼比和所述最大剪切模量，计算得到路基压实密度；

第三获取模块，用于获取激发波的传播时间、所述振动压路机与所述振动波接收示波器的距离、激发波的激发时间和激发波的接收时间，所述移动小车与所述振动压路机之间具有距离，所述距离由安装在所述振动压路机和所述振动波接收示波器上的拉线位移传感器测得；

第三计算模块，用于基于所述振动压路机与所述振动波接收示波器的距离、所述激发波的传播时间、激发波的激发时间和激发波的接收时间，计算得到所述激发波中剪切波的波速。

5.根据权利要求4所述的路基压实质量测试装置，其特征在于，所述第三获取模块，包括：

第一分析单元，用于对所述环境噪声进行第一频谱分析和第一时频谱分析，得到第一频谱分析结果和第一时频谱分析结果；

第二分析单元，用于对所述接收波进行频谱分析与时频谱分析，得到第二频谱分析结果与第二时频谱分析结果；

对比单元，用于将所述第一频谱分析结果和所述第一时频谱分析结果与所述第二频谱分析结果和所述第二时频谱分析结果进行对比分析，得到激发波的传播时间。

6.根据权利要求4所述的路基压实质量测试装置，其特征在于，所述第一计算模块，包括：

第一计算单元，用于根据所述振动波接收示波器的采样频率、频率分辨率，确定接收波分段的每段数据数目；

第二计算单元，用于基于所述振动波接收示波器所采集到的接收波含有的数据数目和所述接收波分段的每段数据数目，确定平均次数；

第三计算单元，用于基于所述接收波分段的每段数据数目和所述平均次数，计算所述激发波的自功率谱密度函数和所述接收波的互功率谱密度函数；

第四计算单元，用于基于所述激发波的自功率谱密度函数和所述接收波的互功率谱密度函数，计算得到传递函数；

第五计算单元，用于对所述传递函数进行平滑处理，得到平滑后传递函数，基于所述平滑后传递函数的极点，计算得到路基的阻尼比。

7.一种路基压实质量测试设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述路基压实质量测试方法的步骤。

8.一种可读存储介质，其特征在于：所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述路基压实质量测试方法的步骤。