1.一种螺栓预紧力的加载方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、将工具螺栓置于螺栓加载位进行加载,并实时监测获得贴合点,同时获得贴合点对应的预紧力Fb,然后取下工具螺栓;
S2、获取加载转角Δα,计算公式为:
其中,Ft为目标预紧力;K1为实际加载时,实际加载曲线上线性段的斜率;
S3、将工作螺栓置于螺栓加载位进行加载,并实时监测获得贴合点,获取贴合点对应的转角A1;
S4、在转角A1的基础上,使工作螺栓转动Δα度,拧紧螺栓,完成加载;
在获得贴合点对应的预紧力之前或对工作螺栓加载转角Δα之前,先定位贴合点,该贴合点的获取方法包括以下步骤:S11、加载螺栓,并利用传感器实时采集加载过程中的转角数据和扭矩数据,获得αi和Ti;
其中,i为传感器的采样序列,i=1,2,3…;i的初始数值为1;
S12、当i=d时,对采集到的数据进行线性拟合,并获得拟合的一次函数T=linear(i);
其中d为预设的数据样本数量;
S13、对获得的一次函数的线性拟合优度进行评价,该评价指标为每个数据点到拟合的一次函数的距离的平方,再求和,即:并记录评价的函数值;
其中,n=i‑d+1;
S14、令i+1后,从i+1开始向前取d个连续的数据进行线性拟合,获得一次函数T=linear(i+1)后,再重复S13;
S15、对函数值进行判断,判断条件为:
cost(i‑1)>cost(i)>1;
S16、若S15中的条件不成立,表明未监测到贴合点,则重复步骤S14和S15;
S17、若S15中的条件成立,表明监测到贴合点,则输出最终结果:贴合点处的转角即为αi‑1。
2.根据权利要求1所述的螺栓预紧力的加载方法,其特征在于:所述斜率K1的计算公式为:其中,Km为被连接件的刚度,Kb为加载时使用的螺栓的刚度。
3.根据权利要求1所述的螺栓预紧力的加载方法,其特征在于:对S11中采集到的数据进行重构,按等角度Δβ序列对扭矩数据和转角数据进行插值与排列,得到αx和Tx,此时X为重构后的数据序列,然后再进行步骤S12‑S17。
4.根据权利要求1所述的螺栓预紧力的加载方法,其特征在于:对S11中采集到的数据进行滤波处理。