1.一种精密加工用刀头自保护铣床设备，包括刀头机构（1）、水冷联动机构（2）、xy向移动机构（3），其特征在于：所述的刀头机构（1）与水冷联动机构（2）连接，水冷联动机构（2）与xy向移动机构（3）连接，xy向移动机构（3）与刀头机构（1）连接；

所述的刀头机构（1）包括设备安装块（1‑1）、连接板a（1‑2）、电机（1‑3）、电机轴（1‑4）、皮带a（1‑5）、连接轴a（1‑6）、皮带b（1‑7）、连接轴b（1‑8）、摩擦轮（1‑9）、限位圈（1‑10）、压迫板（1‑11）、压迫轴（1‑12）、压迫弹簧（1‑13）、刀头连接头（1‑14）、旋转切割刀（1‑15），设备安装块（1‑1）与连接板a（1‑2）连接，设备安装块（1‑1）与电机（1‑3）连接，设备安装块（1‑1）与电机轴（1‑4）轴承连接，设备安装块（1‑1）与连接轴a（1‑6）滑动连接，设备安装块（1‑1）与连接轴b（1‑8）轴承连接，设备安装块（1‑1）与靠近设备外侧的压迫板（1‑11）连接，设备安装块（1‑1）与靠近设备中心的压迫板（1‑11）滑动连接，设备安装块（1‑1）与刀头连接头（1‑14）滑动连接，连接板a（1‑2）与电机轴（1‑4）轴承连接，连接板a（1‑2）与连接轴a（1‑6）滑动连接，连接板a（1‑2）与连接轴b（1‑8）轴承连接，连接板a（1‑2）与刀头连接头（1‑14）滑动连接，电机（1‑3）与电机轴（1‑4）连接，电机轴（1‑4）与皮带a（1‑5）摩擦连接，皮带a（1‑5）与连接轴a（1‑6）摩擦连接，连接轴a（1‑6）与皮带b（1‑7）摩擦连接，连接轴a（1‑6）与摩擦轮（1‑9）连接，连接轴a（1‑6）与限位圈（1‑10）连接，皮带b（1‑7）与连接轴b（1‑8）摩擦连接，摩擦轮（1‑9）与刀头连接头（1‑14）摩擦连接，靠近设备外侧的压迫板（1‑11）与压迫轴（1‑12）滑动连接，靠近设备中心的压迫板（1‑11）与压迫轴（1‑12）连接，压迫弹簧（1‑13）套在压迫轴（1‑12）上且限位于两个压迫板（1‑11），刀头连接头（1‑14）与旋转切割刀（1‑15）连接；

所述的水冷联动机构（2）包括设备安装箱（2‑1）、微孔板（2‑2）、皮带c（2‑3）、连接轴一（2‑4）、连接板b（2‑5）、皮带d（2‑6）、摩擦连接圈（2‑7）、进气圈（2‑8）、连接板c（2‑9）、螺旋桨（2‑10）、连接轴二（2‑11）、进气圈轴承块（2‑12）、排气管（2‑13）、水冷管（2‑14）、连接轴三（2‑15），设备安装箱（2‑1）与微孔板（2‑2）连接，设备安装箱（2‑1）与连接板b（2‑5）连接，设备安装箱（2‑1）与皮带d（2‑6）滑动连接，设备安装箱（2‑1）与连接板c（2‑9）连接，设备安装箱（2‑1）上的孔与水冷管（2‑14）连接，设备安装箱（2‑1）与连接轴三（2‑15）轴承连接，设备安装箱（2‑1）与设备安装块（1‑1）连接，皮带c（2‑3）与连接轴一（2‑4）摩擦连接，皮带c（2‑3）与设备安装块（1‑1）滑动连接，连接轴一（2‑4）与连接板b（2‑5）轴承连接，连接轴一（2‑4）与皮带d（2‑6）摩擦连接，连接板b（2‑5）与设备安装块（1‑1）连接，皮带d（2‑6）与摩擦连接圈（2‑7）摩擦连接，皮带d（2‑6）与连接轴三（2‑15）摩擦连接，摩擦连接圈（2‑7）与进气圈（2‑8）连接，进气圈（2‑8）与螺旋桨（2‑10）连接，进气圈（2‑8）与进气圈轴承块（2‑12）轴承连接，连接板c（2‑9）与排气管（2‑13）连接，连接板c（2‑9）与设备安装箱（2‑1）连接，螺旋桨（2‑10）与连接轴二（2‑11）连接，进气圈轴承块（2‑12）与设备安装箱（2‑1）连接；

所述的xy向移动机构（3）包括电机安装板（3‑1）、位移电机（3‑2）、位移移动板（3‑3）、滑动限位条（3‑4）、电机轴（3‑5）、皮带一（3‑6）、连接轴一（3‑7）、滑动动力轮（3‑8）、滑动限位轮（3‑9）、三角限位块（3‑10）、拉动轴（3‑11）、安装板a（3‑12）、拉簧（3‑13）、安装板b（3‑14）、动力轮a（3‑15）、皮带二（3‑16）、连接轴二（3‑17）、安装板c（3‑18）、挤压拉簧（3‑19）、安装板d（3‑20）、安装板e（3‑21）、助力轮安装块（3‑22）、助力轮轴（3‑23）、助力轮（3‑24）、动力轮b（3‑25）、带轴联动摩擦轮（3‑26）、皮带三（3‑27）、连接轴三（3‑28）、拨动板（3‑29），电机安装板（3‑1）与位移电机（3‑2）连接，电机安装板（3‑1）与设备安装箱（2‑1）连接，位移电机（3‑2）与电机轴（3‑5）连接，位移移动板（3‑3）与滑动限位条（3‑4）滑动连接，位移移动板（3‑3）与连接轴一（3‑7）滑动连接，位移移动板（3‑3）与连接轴二（3‑17）轴承连接，位移移动板（3‑3）与安装板c（3‑18）滑动连接，位移移动板（3‑3）与安装板d（3‑20）滑动连接，位移移动板（3‑

3）与安装板e（3‑21）滑动连接，位移移动板（3‑3）与助力轮安装块（3‑22）连接，位移移动板（3‑3）与带轴联动摩擦轮（3‑26）轴承连接，位移移动板（3‑3）与设备安装箱（2‑1）滑动连接，滑动限位条（3‑4）与设备安装箱（2‑1）连接，电机轴（3‑5）与皮带一（3‑6）摩擦连接，皮带一（3‑6）与连接轴一（3‑7）摩擦连接，连接轴一（3‑7）与滑动动力轮（3‑8）连接，连接轴一（3‑7）与滑动限位轮（3‑9）连接，三角限位块（3‑10）与拉动轴（3‑11）连接，拉动轴（3‑11）与安装板a（3‑12）滑动连接，拉动轴（3‑11）与安装板b（3‑14）连接，安装板a（3‑12）与设备安装箱（2‑

1）连接，拉簧（3‑13）套在拉动轴（3‑11）上且限位与安装板a（3‑12）与安装板b（3‑14），动力轮a（3‑15）与一侧的连接轴二（3‑17）连接，皮带二（3‑16）的两端与连接轴二（3‑17）摩擦连接，安装板c（3‑18）与挤压拉簧（3‑19）连接，挤压拉簧（3‑19）与安装板d（3‑20）连接，安装板d（3‑20）与安装板e（3‑21）连接，助力轮安装块（3‑22）与助力轮轴（3‑23）轴承连接，助力轮轴（3‑23）与助力轮（3‑24）连接，助力轮（3‑24）与设备安装箱（2‑1）摩擦连接，动力轮b（3‑

25）与带轴联动摩擦轮（3‑26）连接，带轴联动摩擦轮（3‑26）与皮带三（3‑27）摩擦连接，皮带三（3‑27）与连接轴三（3‑28）摩擦连接，皮带三（3‑27）与拨动板（3‑29）连接，连接轴三（3‑

28）与连接板a（1‑2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种精密加工用刀头自保护铣床设备，其特征在于：所述的皮

带一（3‑6）材质为高弹橡胶。