1.一种建筑填充墙砌块砌筑设备,其特征在于:包括,
砌块提升架系统(2),
提升平台系统(5),设置在所述砌块提升架系统(2)上,可相对所述砌块提升架系统(2)上下移动;
提升平台驱动系统(7),设置在所述砌块提升架系统(2)上,用于驱动所述提升平台系统(5)在所述砌块提升架系统(2)上升降;
砌块抓取系统(4),固定在所述提升平台系统(5)上,用于夹取和放置砌块;
砌块传送系统(6),位于所述砌块提升架系统(2)和待砌筑墙体之间,用于将砌块输送至砌筑墙体处;
竖向涂抹砂浆系统(3),用于对同一高度的两个砌块间的砖缝涂抹砂浆;
和水平刮抹砂浆系统(8),用于在砌块的上侧面上涂抹砂浆;
所述砌块传送系统(6)包括传送带支撑架(61)、传送带(63)、若干个滚轴(64)、若干个竖向灰缝控制块(66)和两个砌块顺直度控制块(65);
所述传送带支撑架(61)设置在待砌筑的墙体和所述砌块提升架系统(2)之间;
所述传送带(63)设置在所述传动带支撑架(6)上;
所述滚轴(64)两端转动安装在所述传送带支撑架(6)上,所述滚轴(64)垂直于所述传送带(63)的传送方向,所述滚轴(64)的顶部与所述传送带(63)接触,随所述传送带(63)转动;
所述竖向灰缝控制块(66)设置在所述传送带(63)的工作面上,若干个竖向灰缝控制块(66)沿所述传送带(63)的传送方向布置,两个所述竖向灰缝控制块(66)之间形成容纳砌块的空间;
所述砌块顺直度控制块(65)固定安装在所述传送带支撑架(61)上,两个所述砌块顺直度控制块(65)分别位于所述传送带(63)的两侧,用于对传送过程中的砌块进行顺直;
所述竖向灰缝控制块(66)部分或全部由永磁铁制作而成,所述传送带(63)上固定有铁制结构,所述竖向灰缝控制块(66)与所述传送带(63)吸合实现固定连接;
至少其中一个所述砌块顺直度控制块(65)可自动调整与另一所述砌块顺直度控制块(65)间的距离。
2. 如权利要求1所述的一种建筑填充墙砌块砌筑设备,其特征在于:所述砌块提升架系统(2)包括下安装板(24), 所述下安装板(24)上设置行走轮(25)和下锁定件(26);所述下安装板(24)上还固定有至少两个导轨(23),所述导轨(23)的上端固定有上安装板(22),所述上安装板(22)上固定有上锁定件(21);
当所述砌块提升架系统(2)移动到位后,通过所述上锁定件(21)和所述下锁定件(26)分别顶紧在地板和顶板上实现固定。
3.如权利要求2所述的一种建筑填充墙砌块砌筑设备,其特征在于:所述提升平台系统(5)包括主安装支架(52),所述主安装支架(52)位于两个所述导轨(23)之间;所述主安装支架(52)靠近所述导轨(23)的端部设置副安装支架(51),所述副安装支架(51)上设置多个导向轮(53),相邻两个所述导向轮(53)之间形成导向通道(54),所述导轨(23)位于所述导向通道(54)内且所述导向轮(53)与所述导轨(23)滚动接触;所述导轨(23)和所述导向轮(53)共同为所述主安装支架(52)的升降进行导向。
4.如权利要求2所述的一种建筑填充墙砌块砌筑设备,其特征在于:所述提升平台驱动系统(7)包括钢丝绳(72)、一个定滑轮(73)、两个动滑轮(74)和第一卷扬机(71);
所述第一卷扬机(71)与所述砌块提升架系统(2)固定连接,所述定滑轮(73)固定在上安装板(22)上或所述导轨(23)的上部,两个所述动滑轮(74)固定安装在所述提升平台系统(5)上,所述钢丝绳(72)缠绕在所述第一卷扬机(71)上,其一端绕过所述定滑轮(73)、两个所述动滑轮(74)后固定在所述上安装板(22)上或所述导轨(23)的上部;通过所述第一卷扬机(71)牵引钢丝绳(72),使所述提升平台系统(5)上升。
5.如权利要求1所述的一种建筑填充墙砌块砌筑设备,其特征在于:所述砌块抓取系统(4)包括若干个第一水平输送件,固定安装在所述提升平台系统(5)上,用于对砌块水平方向输送;
若干个夹爪组件,所述夹爪组件和所述第一水平输送件一一对应且所述夹爪组件固定安装在所述第一水平输送件上;
和若干个砌块振动件(47),所述砌块振动件(47)固定安装在所述第一水平输送件或所述上夹爪组件上。
6.如权利要求5所述的一种建筑填充墙砌块砌筑设备,其特征在于:所述夹爪组件(4)包括固定夹板(43),固定安装在所述第一水平输送件上;
和移动夹板(46),通过第一调整杆(44)和第二调整杆(45)安装在第一水平输送件上;所述第一调整杆(44)和所述第二调整杆(45)上下并列设置,所述第一调整杆(44)和所述第二调整杆(45)固定在第一水平输送件上,所述第一调整杆(44)和所述第二调整杆(45)与所述移动夹板(46)的上部铰接;
通过分别控制所述第一调整杆(44)和所述第二调整杆(45)的长度实现所述移动夹板(46)与所述固定夹板(43)的夹紧或释放。
7.如权利要求1所述的一种建筑填充墙砌块砌筑设备,其特征在于:所述竖向涂抹砂浆系统(3)包括连接支架(36),所述连接支架(36)固定在所述提升平台系统(5)上, 所述连接支架(36)的上端固定有伸缩支架;
砂浆灌注嘴(34),所述砂浆灌注嘴(34)可升降的安装在所述伸缩支架的伸缩端;
和连接框(33),所述连接框(33)可升降地安装在所述伸缩支架的伸缩端;所述连接框(33)内侧形成供所述砂浆灌注嘴(34)通过的通道;所述连接框(33)的下侧面上固定有两个密封板(35),两个所述密封板(35)相对设置;
使用时,所述砂浆灌注嘴(34)伸入砖缝内,两个所述密封板(35)分别位于该砖缝的两端。
8.如权利要求1所述的一种建筑填充墙砌块砌筑设备,其特征在于:所述水平刮抹砂浆系统(8)包括两个侧板(81),两个所述侧板(81)之间设置两个转轴(84),所述转轴(84)上设置移动轮(85);还包括前密封板(83)和涂浆板(82),在所述水平刮抹砂浆系统(8)的行进方向上,所述前密封板(83)位于所述涂浆板(82)的前侧,所述转轴(84)位于所述前密封板(83)的前侧;在两个所述侧板(81)、所述前密封板(83)、所述涂浆板(82)之间形成容纳砂浆的浆槽,所述涂浆板(82)临近砌块上侧面的边缘呈锯齿状,与砌块的上侧面之间形成砂浆涂抹通道。