1.一种电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，其特征在于：包括依次设置的制动踏板(1)、制动感觉模拟器(2)、高度调节装置(3)、角度调节装置(4)和水平调节装置(5)；

所述制动感觉模拟器(2)包括弹性件、制动推杆(22)、模拟器壳体(23)、活塞(24)、阀芯(25)和阀芯电机(26)，所述模拟器壳体(23)内开设有活塞腔(231)，所述活塞(24)设置在活塞腔(231)内，所述制动推杆(22)的两端分别与活塞(24)和制动踏板(1)固定连接，所述弹性件设置在制动踏板(1)和模拟器壳体(23)之间，所述活塞(24)上贯穿有第一通流孔(241)，所述阀芯(25)上贯穿有第二通流孔(251)，所述阀芯(25)转动设置在活塞(24)内，所述阀芯电机(26)固定设置在活塞(24)上且其输出端与阀芯(25)固定连接，所述第一通流孔(241)和第二通流孔(251)均朝向活塞(24)的移动方向，所述阀芯(25)转动时改变第二通流孔(251)和第一通流孔(241)之间的重合面积，所述活塞腔(231)内设置有液压油液；

所述制动踏板(1)上设置有感应传感器(6)，所述制动推杆(22)与制动感觉模拟器(2)之间设置有踏板位移传感器(7)；所述活塞腔(231)的底端固定设置有应急开关，当所述制动踏板(1)向下靠近制动感觉模拟器(2)踏到底时，所述阀芯电机(26)与应急开关接触并触发应急开关；

所述高度调节装置(3)用于调节制动踏板(1)的高度，所述角度调节装置(4)用于调节制动踏板(1)的角度，所述水平调节装置(5)用于调节制动踏板(1)的前后位置；

所述水平调节装置(5)包括底座(51)、第一滑块(52)和第一电机(53)，所述底座(51)上设置有第一丝杆(54)和导向杆(55)，所述导向杆(55)位于第一丝杆(54)的两侧，所述第一滑块(52)滑动套设在导向杆(55)上，所述第一滑块(52)与第一丝杆(54)螺纹连接，所述第一电机(53)的输出端与第一丝杆(54)传动连接，所述角度调节装置(4)设置在第一滑块(52)上；

所述角度调节装置(4)包括第一支撑板(41)、第二支撑板(42)、第二滑块、第一支杆(44)、调节螺母(45)、第二丝杆(46)、第二电机(47)和第二支杆(48)，所述第二支撑板(42)固定设置在第一滑块(52)上，所述第一支撑板(41)和第二支撑板(42)转动连接，所述第一支撑板(41)和第二支撑板(42)之间具有夹角，所述高度调节装置(3)设置在第一支撑板(41)上；所述第一支撑板(41)上设置有滑道(43)，所述第二滑块沿滑道(43)上下滑动，所述第一支杆(44)的两端分别与第二滑块和调节螺母(45)固定连接，所述调节螺母(45)与第二丝杆(46)螺纹连接，所述第二电机(47)的输出端与第二丝杆(46)传动连接，所述第二支杆(48)与第二支撑板(42)转动连接，所述第二电机(47)固定设置在第二支杆(48)上；

所述高度调节装置(3)包括高度调节壳体(31)、第三丝杆(32)、第三电机(33)和第三滑块(34)，所述高度调节壳体(31)和第三电机(33)均固定设置在第一支撑板(41)上，所述第三电机(33)的输出端与第三丝杆(32)传动连接，所述第三滑块(34)与第三丝杆(32)螺纹连接，所述第三滑块(34)滑动设置在高度调节壳体(31)内，所述模拟器壳体(23)与第三滑块(34)固定连接。

2.根据权利要求1所述的电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，其特征在于：所述活塞腔(231)的底端固定设置有缓冲垫块(27)，所述应急开关设置在缓冲垫块(27)内，当所述制动踏板(1)向下靠近制动感觉模拟器(2)踏到底时，所述阀芯电机(26)与缓冲垫块(27)接触并触发应急开关。

3.根据权利要求2所述的电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，其特征在于：所述活塞(24)和阀芯(25)的材料均为轻质合金材料，所述第一通流孔(241)的数量为四个，四个所述第一通流孔(241)绕活塞(24)的周向均匀分布，所述第二通流孔(251)的数量和形状均与第一通流孔(241)相对设置。

4.根据权利要求2所述的电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，其特征在于：所述弹性件采用弹簧(21)。

5.根据权利要求2所述的电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，其特征在于：所述感应传感器(6)的数量为两个，两个所述感应传感器(6)上下分布。

6.根据权利要求5所述的电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，其特征在于：所述感应传感器(6)采用红外感应传感器(6)或超声波传感器；所述踏板位移传感器(7)采用线位移传感器。

7.根据权利要求1所述的电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，其特征在于：所述第一丝杆(54)的两端固定设置有挡块(56)，所述挡块(56)用于限制第一滑块(52)的前后滑动行程。