1.一种电动汽车制动感觉电磁调节式智能踏板机构,其特征在于:包括依次设置的制动踏板(1)、制动感觉模拟器(2)、高度调节装置(3)、角度调节装置(4)和水平调节装置(5);
所述制动感觉模拟器(2)包括制动推杆(21)、活塞(22)和模拟器壳体(23),所述模拟器壳体(23)内开设有活塞腔(24),所述活塞(22)设置在活塞腔(24)内,所述制动推杆(21)的两端分别与活塞(22)和制动踏板(1)固定连接,所述活塞(22)的底端与活塞腔(24)之间设置有弹性件,所述模拟器壳体(23)内固定设置有电磁线圈(26),所述电磁线圈(26)位于活塞(22)的外周,所述活塞(22)的材料为导磁材料,或者所述活塞(22)内设置有导磁材料;
所述制动踏板(1)上设置有感应传感器(6)和限位块(7),所述制动推杆(21)与制动感觉模拟器(2)之间设置有踏板位移传感器(8),所述模拟器壳体(23)上设置有应急开关,当所述制动踏板(1)向下靠近制动感觉模拟器(2)踏到底时,所述限位块(7)与应急开关接触触发应急开关;
所述高度调节装置(3)用于调节制动踏板(1)的高度,所述角度调节装置(4)装置用于调节制动踏板(1)的角度,所述水平调节装置(5)用于调节制动踏板(1)的前后位置。
2.根据权利要求1所述的电动汽车制动感觉电磁调节式智能踏板机构,其特征在于:所述制动感觉模拟器(2)还包括缓冲垫圈(27),所述缓冲垫圈(27)固定设置在活塞腔(24)内,所述缓冲垫圈(27)位于活塞(22)的顶端与活塞腔(24)之间,所述缓冲垫圈(27)位于制动推杆(21)的外周;所述模拟器壳体(23)上设置有缓冲垫块(9),所述应急开关位于缓冲垫块(9)内。
3.根据权利要求1所述的电动汽车制动感觉电磁调节式智能踏板机构,其特征在于:所述导磁材料采用铁。
4.根据权利要求1所述的电动汽车制动感觉电磁调节式智能踏板机构,其特征在于:所述弹性件采用弹簧(25)。
5.根据权利要求1所述的电动汽车制动感觉电磁调节式智能踏板机构,其特征在于:所述感应传感器(6)和应急开关的数量均为两个,两个所述感应传感器(6)上下分布,两个所述应急开关也上下分布。
6.根据权利要求1~5任一项所述的电动汽车制动感觉电磁调节式智能踏板机构,其特征在于:所述感应传感器(6)采用红外感应传感器或超声波传感器;所述踏板位移传感器(8)采用线位移传感器。
7.根据权利要求1~5任一项所述的电动汽车制动感觉电磁调节式智能踏板机构,其特征在于:所述水平调节装置(5)包括底座(51)、第一滑块(52)和第一电机(53),所述底座(51)上设置有第一丝杆(54)和导向杆(55),所述导向杆(55)位于第一丝杆(54)的两侧,所述第一滑块(52)滑动套设在导向杆(55)上,所述第一滑块(52)与第一丝杆(54)螺纹连接,所述第一电机(53)的输出端与第一丝杆(54)传动连接,所述角度调节装置(4)设置在第一滑块(52)上。
8.根据权利要求7所述的电动汽车制动感觉电磁调节式智能踏板机构,其特征在于:所述第一丝杆(54)的两端固定设置有挡块(56),所述挡块(56)用于限制第一滑块(52)的前后滑动行程。
9.根据权利要求7所述的电动汽车制动感觉电磁调节式智能踏板机构,其特征在于:所述角度调节装置(4)包括第一支撑板(41)、第二支撑板(42)、第二滑块、第一支杆(44)、调节螺母(45)、第二丝杆(46)、第二电机(47)和第二支杆(48),所述第二支撑板(42)固定设置在第一滑块(52)上,所述第一支撑板(41)和第二支撑板(42)转动连接,所述第一支撑板(41)和第二支撑板(42)之间具有夹角,所述高度调节装置(3)设置在第一支撑板(41)上;所述第一支撑板(41)上设置有滑道(43),所述第二滑块沿滑道(43)上下滑动,所述第一支杆(44)的两端分别与第二滑块和调节螺母(45)固定连接,所述调节螺母(45)与第二丝杆(46)螺纹连接,所述第二电机(47)的输出端与第二丝杆(46)传动连接,所述第二支杆(48)与第二支撑板(42)转动连接,所述第二电机(47)固定设置在第二支杆(48)上。
10.根据权利要求9所述的电动汽车制动感觉电磁调节式智能踏板机构,其特征在于:所述高度调节装置(3)包括高度调节壳体(31)、第三丝杆(32)、第三电机(33)和第三滑块(34),所述高度调节壳体(31)和第三电机(33)均固定设置在第一支撑板(41)上,所述第三电机(33)的输出端与第三丝杆(32)传动连接,所述第三滑块(34)与第三丝杆(32)螺纹连接,所述第三滑块(34)滑动设置在高度调节壳体(31)内,所述模拟器壳体(23)与第三滑块(34)固定连接。