1.一种新型冠状病毒肺炎的预测控制模型，其特征在于该模型的建立实现如下：步骤1、建立新型冠状病毒肺炎模型的状态空间模型；

步骤2、设计时变矩阵处理机制；

步骤3、构造新型冠状病毒肺炎模型预测控制的事件触发条件；

步骤4、设计模型预测控制的框架；

步骤5、设计事件触发模型预测控制器；

步骤6、验证新型冠状病毒肺炎模型预测控制的正性；

步骤7、验证新型冠状病毒肺炎模型预测控制的鲁棒稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种新型冠状病毒肺炎的预测控制模型，其特征在于步骤1针对新型冠状病毒肺炎疫情建立SEIR模型，根据SEIR模型的各类人群的变化采集实时数据，建立新型冠状病毒肺炎SEIR的状态空间模型，形式如下：x(k+1)＝A(k)x(k)+B(k)(α(k)sat(u(k))+(1‑α(k))β(k)u(k)),(1)其中， 表示k时刻SEIR模型中各类人群数量，n表示人群数量的种类个数，是k时刻采取的隔离措施，α(k)表示采取的隔离措施u(k)是否饱和，β(k)表示是T

否采取隔离措施，sat(u(k))＝(sat(u1(k)),...,sat(um(k))) 表示饱和向量函数，和 表示k时刻的加权矩阵，由k时刻传感器采集到的数据得到；考虑到新型冠状病毒肺炎SEIR模型要求各类人群数量都为非负值的实际情况，依据正系统模型来对新型冠状病毒肺炎进行建模。

3.根据权利要求2所述的一种新型冠状病毒肺炎的预测控制模型，其特征在于步骤2设计时变矩阵处理机制，其具体实现如下：设传感器能够采集到一组值，设计时变矩阵A(k)和B(k)位于下列的区间不确定集合：其中， 和 其中，A和B表示下界， 和 表示上界。

4.根据权利要求3所述的一种新型冠状病毒肺炎的预测控制模型，其特征在于步骤3构造新型冠状病毒肺炎模型预测控制的事件触发条件，即各类人群满足隔离条件才采取隔离措施，具体构建形式如下：其中，常量∈给定且满足 误差 满足：其中， 是采样状态,ks和ks+1分别是第s个和第(s+1)个事件触发时刻，其中，k∈[ks,ks+1)，

5.根据权利要求4所述的一种新型冠状病毒肺炎的预测控制模型，其特征在于步骤4设计模型预测控制的框架，具体设计步骤是：步骤4.1给定系统的状态和系统输入的隔离措施约束：其中，δ＞0和η＞0；

步骤4.2设计事件触发控制律：其中， 是控制器增益；

步骤4.3通过所设计的事件触发控制律解决下面的优化问题：这里的性能指标函数满足：其中，x(k+i|k)表示SEIR模型中基于第k时刻各类人群数量的第i步预测的各类人群的数量， 表示将来k时刻预测控制措施，此外， 和

步骤4.4构造一个线性余正Lyapunov函数V(i,k)：T

V(i,k)＝x(k+i|k) v,    (9)其中 引入一个鲁棒稳定性条件：然后对(10)求取期望和求和运算，可得：进而，得到

再计算最小的γ(k)，得到T

V(0,k)＝x(k|k) v≤γ(k)；   (13)。

6.根据权利要求5所述的一种新型冠状病毒肺炎的预测控制模型，其特征在于步骤5设计事件触发模型预测控制器，具体实现如下：(i) (i)

如果存在常数μ1＞1,0＜μ2＜1,μ3＞0,γ(k)＞0和 向量 ξ(k),ξ (k),ζ(k),ζ(k), 使得不等式(14)‑(23)以及步骤4.4成立，则基于步骤4.2、反馈控制器增益和和吸引域增益下，步骤1中建立的状态空间模型是正的、稳定的，并满足步骤4.3中的性能指标；对于任意初始状态集Φ，状态保持在集Ψ(Hi)中；所述的不等式包括如下：minγ(k),   (14)所述的反馈控制器增益如下：所述的吸引域增益如下：其中， 以及p＝1,...,L，和

7.根据权利要求6所述的一种新型冠状病毒肺炎的预测控制模型，其特征在于步骤6模型预测控制正性分析过程如下：步骤6.1假设x(t)∈Ψ(Hi)，然后有：其中Dl和 为对角元素为0或1的对角矩阵并且 (I为单位矩阵)，然后，在区间k∈(kp,kp+1)内有：给定初始条件 可得：

对k∈(kp,kp+1)可得在事件触发k0时刻有

再利用 和 可得

因此，建立的模型在(kp,kp+1)内的事件触发时刻是正的；

步骤6.2考虑时变矩阵的区间不确定方法，可得：进一步可得：

进而可得 通过递归推导可得 因此，区间系统模型是正的。

8.根据权利要求7所述的一种新型冠状病毒肺炎的预测控制模型，其特征在于步骤7新型冠状病毒肺炎模型预测控制的鲁棒稳定性分析过程如下：根据步骤6.1有

结合步骤4.4可得

公式(35)等价于：

进而等价于：

然后考虑Dl的三种取值情况：情况1：Dl＝0时有

进而，有：

结合步骤6可得：

因此可得步骤4.4中的鲁棒稳定性条件成立；

情况2：Dl＝I时，类似情况1的方法得进而：

结合步骤6可得：

因此可得步骤4.4中的鲁棒稳定性条件成立；

情况3：Dl≠0和Dl≠I时，根据权利要求6可得进一步：

结合步骤6可得：

因此可得步骤4.4中的鲁棒稳定性条件成立。