1.一种枸杞采收分选一体机，包括机架以及设置在机架下端的行走机构；其特征在于：所述机架的中部配有筛选机构，机架上部设有振动机构，机架后侧配有驱使振动机构上下位移的升降机构；

所述振动机构包括可竖直往复运动以拍打枸杞树枝的多个振动杆(2‑1)以及通过传动机构驱动振动杆的第一振动电机(2‑13)；

所述筛选机构包括对采集的枸杞进行去杂的第一筛选机构，以及对去杂后的枸杞进行大小分级的第二筛选机构；

所述升降机构包括供振动机构竖直移动的导轨、驱使振动机构沿导轨移动的丝杆组件以及驱动丝杆组件的升降电机(5‑2)。

2.根据权利要求1所述的枸杞采收分选一体机，其特征在于：所述传动机构中：两块振动挡板(2‑9)相互平行且间隔距离地竖直固定在振动底板(2‑8)上，水平布置且相互平行的三根传动轴又可转动地定位在两块振动挡板之间，还通过传动齿轮依次传递由带轮组件输入的动力；三根传动轴中的第一传动轴(2‑34)与第三传动轴(2‑23)上还分别设置有两个振动齿轮(2‑15)，每个振动齿轮均与一定位在振动挡板上的拨动齿轮(2‑18)啮合，每个拨动齿轮的端面固定有轴向凸出的拨杆(2‑21)；四根振动短杆(2‑17)间隔距离布置且各振动短杆的尾端分别可摆动地设置在振动挡板上；每根振动短杆上还开设有沿轴向方向伸展且可与所述拨杆一一配合的滑动槽(2‑25)，从而带动连接在振动短杆上的振动杆(2‑1)运动。

3.根据权利要求2所述的枸杞采收分选一体机，其特征在于：所有的振动杆排成五行，分布在五根水平布置且相互上下间隔距离的振动连接杆(2‑3)上，五根振动连接杆再固定在固定板(2‑4)上形成框架，框架的底端与振动底板(2‑8)连接固定；所述四根振动短杆的前端与框架连接固定。

4.根据权利要求3所述的枸杞采收分选一体机，其特征在于：所述第一筛选机构包括悬挂在收集罩(3‑15)下方的筛子(3‑12)、固定在机架上且通过凸轮传动箱驱使筛子往复运动的去杂电机(3‑3)。

5.根据权利要求4所述的枸杞采收分选一体机，其特征在于：所述第二筛选机构包括底端固定于机架的筛筒壳(4‑18)、位于筛筒壳内且与筛筒壳同轴布置的筛筒(4‑2)、矗立布置于筛筒内且由行星轮系驱动的筛筒轴(4‑15)、由上而下依次连接在筛筒轴上半部且各自盘面上开设有多个筛孔的三个圆盘、同轴布置固定在筛筒的外圆周上且与三个圆盘水平位置相对应的三个外圆盘(4‑6)、安装在筛筒壳一侧的三个推板(4‑30)和相应的传输通道(4‑

29)以及设置在机架上且与所述传输通道对应接通的收纳箱(4‑26)；所述筛筒对应于三个圆盘的壁部开设有若干个枸杞导出槽(4‑2‑1)，所述枸杞导出槽沿筛筒的圆周方向伸展。

6.根据权利要求5所述的枸杞采收分选一体机，其特征在于：所述行星轮系中：环形内齿圈(4‑11)可转动地定位在筛筒壳底部的凹槽中且通过长杆(4‑17)与三个外圆盘连接，太阳轮(4‑16)固定在筛筒轴上，行星轮(4‑10)与太阳轮啮合且其轮轴(4‑8)轴向延伸后通过三角支撑架(4‑12)固定在筛筒壳上，筛筒电机也固定在三角支撑架上且驱动筛筒轴。

7.根据权利要求6所述的枸杞采收分选一体机，其特征在于：所述筛筒壳的底端通过四个振动底座(4‑22)支撑在机架上，筛筒壳与振动底座之间通过弹簧(4‑21)减振；第二振动电机(4‑19)带动曲轴(4‑24)，曲轴又通过所带动的推杆(4‑25)使筛筒壳产生上下振动。

8.根据权利要求7所述的枸杞采收分选一体机，其特征在于：振动底板上还竖直固定一前挡板(2‑2)，前挡板上开设有若干个竖直延伸且供所述振动杆插入并滑动配合的导槽(2‑

24)。

9.根据权利要求8所述的枸杞采收分选一体机，其特征在于：所述带轮组件包括固定在第一传动轴上的大带轮(2‑12)、固定在第一振动电机轴上的小带轮(2‑7)以及在大小带轮之间传递动力的传动带(2‑14)，所述第一振动电机(2‑13)固定在振动底板上。

10.根据权利要求9所述的枸杞采收分选一体机，其特征在于：所述筛子通过若干链条(3‑1)悬挂在机架上；所述机架由铝型材搭接形成。