1.一种适用于时间敏感网络中多周期应用的门控调度方法，其特征在于：包括以下步骤：

通过周期约束条件确定门控调度周期；

通过延迟约束条件确定流量开始发送的时间；

通过开关门约束条件确定每条流的开门时间，生成门控调度表并更新；

通过门事件约束条件，对满足条件的门事件进行合并，优化门事件数量，提升带宽利用率。

2.根据权利要求1所述的适用于时间敏感网络中多周期应用的门控调度方法，其特征在于：所述通过周期约束条件确定门控调度周期，即对于多种周期类型的实时流量，定义每条流fi的发送周期为pi，调度周期H为所有应用周期的最小公倍数：H＝LCM(p1,p2...pn)式中，LCM()为最小公倍数求值函数。

3.根据权利要求1所述的适用于时间敏感网络中多周期应用的门控调度方法，其特征在于：所述通过延迟约束条件确定流量开始发送的时间，具体包括：trans proc

ti‑tj≥D(j,s‑1)+dj +dj ‑D(i,s)trans proc

其中D(i,s)表示流fi经过交换机s的网络延迟，di 表示流fi的链路传输延迟，dk 表send

示交换机k对数据包的处理延迟，d(i,k) 表示流fi从交换机k中开始发送到离开交换机的发送延迟；ti表示流fi从源设备开始发送数据的时刻，tj表示流fj从源设备开始发送数据的trans proc

时刻，D(j,s‑1)表示流fj经过交换机s‑1的网络延迟，dj 表示流fj的链路传输延迟，dj 表示交换机j对数据包的处理延迟。

4.根据权利要求1所述的适用于时间敏感网络中多周期应用的门控调度方法，其特征在于：所述通过开关门约束条件确定每条流的开门时间，具体包括：每一个调度周期内的任一开门时刻由以下约束表示：k为整数

每一个调度周期内的任一关门时刻由以下约束表示：k为整数

对应于每一个调度周期内的所有开关门时刻用以下集合表示：send

式中，pi表示流fi的发送周期，di 表示流fi的发送延迟；k表示对应调度周期内的传输时隙，每一个k值表示一个传输时隙。

5.根据权利要求1所述的适用于时间敏感网络中多周期应用的门控调度方法，其特征在于：所述对满足条件的门事件进行合并，具体包括以下步骤：在一个调度周期H中，每一条流fi发送的数据帧个数为 对应每一个数据帧的传输都会有一组开关门操作；一个门事件由一组开关门组成，对于每一个开关门操作，都都一个动作时间θ，对于在同一调度周期内传输的两条流量fi和fj，对应的传输时隙分别为：对于任意的门事件，若存在任意 使得：open close

T(j,s,l) ‑T(i,s,k) ≤2θ则对两个门事件进行合并，合并前的原传输时隙为：open close open close{(T(i,s,k) ,T(i,s,k) )(T(j,s,l) ,T(j,s,l) )}合并门事件后，传输时隙为：open close

{(T(i,s,k) ,T(j,s,l) )}定义提升的带宽利用率为U，则：式中，U表示提升的带宽利用率。