1.一种丝饼抓取装箱方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、丝饼抓取：产线上的多个丝饼以阵列式排列，丝饼抓取气缸驱动多个收缩状态的手指下移至多个丝饼的纸筒内后扩张，手指撑住丝饼的纸筒内壁，抓取丝饼；

S2、移动：移动驱动装置带动丝饼阵列移动至包装箱上方；

S3、同排丝饼横向收缩：同排多个丝饼以其中之一为原点丝饼，其余丝饼向原点纸筒横向收缩至满足横向装箱尺寸；

S4、异排丝饼纵向收缩：多个丝饼排以其中一丝饼排为原点排，其余丝饼排向原点排纵向收缩至满足纵向装箱尺寸；

S5、下移装箱：移动驱动装置带动收缩后的丝饼阵列移动至包装箱内进行装箱；

S6、丝饼与手指分离：丝饼抓取气缸驱动手指收缩后带动手指上移，手指与丝饼的纸筒分离；

其中，多个丝饼排的原点丝饼位于同一纵列上。

2.根据权利要求1所述的丝饼抓取装箱方法，其特征在于，步骤S3中，同排有3个丝饼，以中间的丝饼为原点丝饼。

3.根据权利要求1所述的丝饼抓取装箱方法，其特征在于，步骤S4中，共有2个丝饼排，以其中一丝饼排为原点排，另一丝饼排向原点排纵向收缩。

4.根据权利要求1所述的丝饼抓取装箱方法，其特征在于，S2和S5中所用移动驱动装置选用机械人的机械臂。

5.一种如权利要求1‑4中任一项所述的丝饼抓取装箱方法采用的丝饼抓取装箱装置，其特征在于，包括丝饼抓取装置、同排横向收缩装置和异排纵向收缩装置，其中，所述丝饼抓取装置包括气爪气缸和手指，多个所述手指连接于气爪气缸的下方，所述气爪气缸驱动多个手指收缩和扩张；

所述同排横向收缩装置包括横向支架和横向收缩气缸，所述横向支架的下端设有横向滑轨，所述气爪气缸的上端通过滑槽与横向滑轨滑动连接，所述横向收缩气缸设置于横向支架上，所述横向收缩气缸的输出端与气爪气缸相连，驱动气爪气缸沿横向滑轨横向滑动；

所述异排纵向收缩装置包括纵向支架和纵向收缩气缸，所述纵向支架上设有纵向滑轨，所述横向支架的上端通过滑槽与纵向滑轨滑动连接，所述纵向收缩气缸设置于纵向支架上，所述纵向收缩气缸的输出端与横向支架相连，驱动横向支架沿纵向滑轨纵向滑动。

6.根据权利要求5所述的丝饼抓取装箱装置，其特征在于，所述气爪气缸包括气缸体、上磁环、下磁环、端盖、活塞和撑开块，所述活塞滑设于气缸体内，所述下磁环同轴固定连接于活塞的上端，且所述下磁环的外壁面与气缸体的内壁面密封触接，所述端盖塞设于气缸体的上端口部，所述端盖的下表面上固定设置有上磁环，所述上磁环与下磁环之间的气缸体内腔为气腔，所述气腔的侧壁上开设有进气孔和排气孔，所述活塞的下端为锥形块，所述锥形块的外侧围设有沿周向均布的3个撑开块，每一撑开块的内侧面与锥形块楔形配合，每一撑开块的外侧面与气缸体的下端外壁之间设有复位弹簧，所述撑开块的上端与气缸体的下端滑动连接；

每一所述撑开块的下方固定连接有一连接块，每一所述连接块的下方连接一手指，相邻两手指之间的夹角为120°；

所述活塞滑移至最上端时，所述进气孔位于上磁环的下方、下磁环的上方，所述排气孔位于下磁环的下方；

所述活塞滑移至最下端时，所述进气孔位于上磁环的下方、下磁环的上方，所述排气孔位于下磁环的上方。

7.根据权利要求5所述的丝饼抓取装箱装置，其特征在于，包括两个同排横向收缩装置，每一同排横向收缩装置的横向支架下端的滑轨上滑设有3个气爪气缸，所述横向收缩气缸为双向气缸，所述横向收缩气缸设于两端的气爪气缸之间且横向收缩气缸的两端与两端的气爪气缸同步驱动连接。

8.根据权利要求5所述的丝饼抓取装箱装置，其特征在于，所述纵向收缩气缸的输出端与横向支架之间设有自对中连接件。