1.一种张力自均衡的多绳缠绕提升系统，包括，导向轮系；

布置于导向轮系下方的提升容器一和提升容器二；

驱动部，其由前后依次布置的驱动单元一、驱动单元二、驱动单元三和驱动单元四组成，各驱动单元结构均相同，且相互平行布置；每个驱动单元包括驱动电机、主轴和滚筒，驱动电机为主轴转动提供驱动力，每个主轴上均套接有两个滚筒；

提升绳组，其一端与滚筒传动连接，另一端绕过导向轮系顶部后与提升容器一及提升容器二顶部连接；

其特征在于，

各驱动单元的主轴上均套接有传动锥齿轮；

还包括张力均衡部，其包括置于相邻驱动单元间的一级张力均衡单元，一级张力均衡单元包括：

壳体一，其为中空结构，布置于相邻两驱动单元的主轴间；

半轴一，其贯穿置于壳体一一侧，半轴一一端位于壳体一内，另一端伸出壳体一；

锥齿轮一，其套接于半轴一另一端并与壳体一一侧的主轴上的传动锥齿轮啮合；

锥齿轮二，其套接于半轴一一端；

半轴二，其贯穿置于壳体一另一侧，半轴二一端位于壳体一内，另一端伸出壳体一；

锥齿轮三，其套接于半轴二另一端并与壳体一另一侧的主轴上的传动锥齿轮啮合；

锥齿轮四，其套接于半轴二一端，锥齿轮四与锥齿轮二相互平行设置；

锥齿轮五，其置于锥齿轮四与锥齿轮二之间，锥齿轮五与锥齿轮四及锥齿轮二均啮合；

支撑架，其可转动套接在半轴二上，锥齿轮五的轴心转动式固定在支撑架上；

驱动单元一和驱动单元二之间布置有一级张力均衡单元，驱动单元三和驱动单元四之间也布置有一级张力均衡单元，两个一级张力均衡单元对称式布置；

一级张力均衡单元还包括大齿轮，其可转动式套接在半轴二上；

张力均衡部还包括二级张力均衡单元，其包括：壳体二，其为中空结构，置于驱动单元二和驱动单元三之间；

传动机构，其有两个，对称式布置于壳体二两侧，每个传动机构包括长轴、小齿轮和锥齿轮六，长轴贯穿壳体二一侧并从驱动单元二或驱动单元三的主轴上方或下方通过，长轴一端位于壳体二内，另一端贯穿伸入壳体二一侧的壳体一中，小齿轮套接在长轴另一端并与大齿轮啮合，锥齿轮六套接在长轴一端；

锥齿轮七，其置于两个传动机构之间，且与两个传动机构的锥齿轮六均啮合；

支撑件，其与壳体二固定，锥齿轮七的轴心转动式固定在支撑件上。

2.根据权利要求1所述的一种张力自均衡的多绳缠绕提升系统，其特征在于：驱动单元一、驱动单元二、驱动单元三和驱动单元四从前到后各自主轴的高度位置依次升高，各驱动单元的主轴均处于同一平面内。

3.根据权利要求2所述的一种张力自均衡的多绳缠绕提升系统，其特征在于：提升容器一和提升容器二呈左右布置或前后布置，提升容器一和提升容器二顶部均设有平衡导向筒。

4.根据权利要求3所述的一种张力自均衡的多绳缠绕提升系统，其特征在于：导向轮系包括呈前后布置的一层导向轮和二层导向轮，二层导向轮高度位置低于一层导向轮，一层导向轮和二层导向轮各自均包括有并列设置的四个导向轮；

提升容器一和提升容器二的上方各有四个导向轮；

提升绳组中与提升容器一相连的提升绳缠绕于各驱动单元左侧的各滚筒上，且均自各滚筒上方出绳；

提升绳组中与提升容器二相连的提升绳缠绕于各驱动单元右侧的各滚筒上，且均自各滚筒下方出绳；

高度位置越高的导向轮对应的提升绳缠绕于越靠后的滚筒上；

高度位置相同时，与对应侧滚筒长度中垂线越远的导向轮对应的提升绳缠绕于越靠后的滚筒上。

5.根据权利要求3所述的一种张力自均衡的多绳缠绕提升系统，其特征在于：导向轮系包括呈前后布置的一层导向轮、二层导向轮、三层导向轮和四层导向轮，各层导向轮的高度位置自前到后依次降低，每层导向轮各自均包括有并列设置的两个导向轮；

提升容器一和提升容器二的上方各有四个导向轮；

提升绳组中与提升容器一相连的提升绳缠绕于各驱动单元左侧的各滚筒上，且均自各滚筒上方出绳；

提升绳组中与提升容器二相连的提升绳缠绕于各驱动单元右侧的各滚筒上，且均自各滚筒下方出绳；

与对应侧滚筒长度中垂线越远的导向轮对应的提升绳缠绕于越靠后的滚筒上；

与对应侧滚筒长度中垂线距离相同时，高度位置越高的导向轮对应的提升绳缠绕于越靠后的滚筒上。

6.根据权利要求4或5所述的一种张力自均衡的多绳缠绕提升系统，其特征在于，提升容器一和提升容器二的上方各布置有两层导向轮时：提升容器一顶部设有两个平衡导向筒，提升容器一上方左前侧和左后侧的导向轮对应的提升绳绳端固定并反向缠绕于一平衡导向筒上，右前侧和右后侧的导向轮对应的提升绳绳端固定并反向缠绕于另一平衡导向筒上；

提升容器二顶部设有一个平衡导向筒，提升容器二上方左前侧和右后侧的导向轮对应的提升绳固定在提升容器二上，左后侧和右前侧的导向轮对应的提升绳绳端固定并反向缠绕于平衡导向筒上。

7.根据权利要求4所述的一种张力自均衡的多绳缠绕提升系统，其特征在于，提升容器一和提升容器二的上方各布置有单层导向轮时：提升容器一顶部设有两个平衡导向筒，提升容器一上方左一和左二的导向轮对应的提升绳绳端固定并反向缠绕于一平衡导向筒上，左三和左四的导向轮对应的提升绳绳端固定并反向缠绕于另一平衡导向筒上；

提升容器二顶部设有一个平衡导向筒，提升容器二上方左一和左四的导向轮对应的提升绳固定在提升容器二上，左二和左三的导向轮对应的提升绳绳端固定并反向缠绕于平衡导向筒上。

8.根据权利要求3所述的一种张力自均衡的多绳缠绕提升系统，其特征在于：每个平衡导向筒的两侧均设有提升绳导向轮，各提升绳绕过提升绳导向轮后再与平衡导向筒连接。

9.一种张力自均衡的多绳缠绕提升方法，其特征在于：在进行提升操作时，采用权利要求1 8任一中所述的张力自均衡的多绳缠绕提升系统进行提升。

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