1.一种低豆腥味豌豆酸奶的制备方法，其特征在于步骤如下：(1)豌豆浆基料的制备：称取干豌豆，在沸水中烫漂、浸泡、脱壳，随后在酸溶液中浸泡，水洗，按照一定的豆水比进行打浆，用pH调节剂调节pH并维持一段时间，离心，取上清，得到豆腥味一次降低的豌豆浆基料；

(2)配料：调整步骤(1)所得豌豆浆基料蛋白质浓度，添加植物碳氮源A、缓冲剂B和稳定剂C，充分搅拌，调节pH，均质，杀菌，冷却，得到待发酵液；

(3)发酵：向上述待发酵液添加直投式发酵菌种进行发酵，达到发酵终点，得到发酵完成的豌豆酸奶；

(4)后熟：将步骤(3)所得发酵完成的豌豆酸奶置于低温进行后熟处理，得到豆腥味二次降低的豌豆酸奶，即低豆腥味豌豆酸奶。

2.根据权利要求1所述低豆腥味豌豆酸奶的制备方法，其特征在于：所述pH调节剂可以为酸性或碱性调节剂；

所述碱性调节剂为氢氧化钠或氢氧化钾；

酸性调节剂为磷酸、柠檬酸或苹果酸。

3.根据权利要求1所述低豆腥味豌豆酸奶的制备方法，其特征在于：步骤(1)中所述的浸泡所用酸溶液具体为浓度0.07mol/L的磷酸、柠檬酸或苹果酸。

4.根据权利要求1所述低豆腥味豌豆酸奶的制备方法，其特征在于步骤(1)具体步骤为：称取一定质量的干豌豆，在沸水中烫漂10‑20min，再浸泡10‑20min，脱壳；在酸溶液中浸泡5‑8h，随后水洗3‑4h；按照豆水质量比1:4‑7进行打浆1‑2min，用pH调节剂调节pH至7.0‑

9.0，随后维持30min；4000‑5000g离心15‑20min，取上清液，得到豆腥味一次降低的豌豆浆基料。

5.根据权利要求1所述低豆腥味豌豆酸奶的制备方法，其特征在于步骤(1)中：待水变为沸腾状态后再将豌豆置于沸水中烫漂，达到灭酶效果；

进一步地，采用浸泡后湿法脱壳，进行脱壳；

进一步地，在搅拌状态下进行水洗，每隔1h进行一次换水。

6.根据权利要求1所述低豆腥味豌豆酸奶的制备方法，其特征在于：步骤(2)中，以充分搅拌后的溶液质量计，所述植物碳氮源A具体包括占6.0％‑7.0％的蔗糖、1.0％‑1.5％的葡萄糖和0.1％‑0.25％的大豆肽；

缓冲剂B为：占0.1％的柠檬酸‑柠檬酸钠或0.1％的磷酸氢二钠‑磷酸二氢钠缓冲液；

稳定剂C为：果胶、卡拉胶、结冷胶或黄原胶中的一种或几种；浓度范围为0.1％‑0.2％。

7.根据权利要求1所述低豆腥味豌豆酸奶的制备方法，其特征在于步骤(2)具体为：用水调节步骤(1)所得豌豆浆基料至蛋白质浓度为2.0％‑3.5％；添加植物碳氮源A，缓冲剂B和稳定剂C，充分搅拌8‑12min；用pH调节剂调节pH至7.0；在25‑35MPa下均质，并于95℃杀菌

10‑15min，随后冷却至43℃，作为待发酵液。

8.根据权利要求1所述低豆腥味豌豆酸奶的制备方法，其特征在于步骤(3)中直投式发酵菌种具体为A、B或C中的一种；所述发酵菌种与发酵时间如下：直投式发酵剂A具体为按照1‑2：1质量比复配的嗜热链球菌和保加利亚乳杆菌，发酵时间为5.0h；

直投式发酵剂B具体为按照1‑2.5：1质量比复配的嗜热链球菌和鼠李糖乳杆菌，发酵时间为4.5h；

直投式发酵剂C具体为按照1‑1.5：1：1：1质量比复配的嗜热链球菌、保加利亚乳杆菌、鼠李糖乳杆菌和副干酪乳杆菌，发酵时间为4.0h。

9.根据权利要求1所述低豆腥味豌豆酸奶的制备方法，其特征在于步骤(3)具体为：向步骤(2)所得待发酵液添加直投式发酵菌种A、B或C，接种量为0.04‑0.05g/kg，在43℃下发酵4‑5h，达到发酵终点pH 4.5‑4.7，得到发酵完成的豌豆酸奶。

10.根据权利要求1所述低豆腥味豌豆酸奶的制备方法，其特征在于步骤(4)具体为：将步骤(3)中发酵完成的豌豆酸奶首先预冷却至常温，随后置于0‑4℃冰箱保藏12‑24h，进行后熟处理，得到豆腥味二次降低的豌豆酸奶，即低豆腥味豌豆酸奶。