1.一种基于抗干扰全阶滑模控制的储能系统网侧电流控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1：搭建储能系统网侧控制模型；

S2：设计全阶滑模控制器，过程如下：定义d轴的电流跟踪误差ed为ed＝idgr‑idg

式中，idgr表示d轴电流参考值，idg表示d轴电流，对于d轴电流分量，选择以下形式的全阶滑模面：

式中，cd为大于零的常数，0<δd<1；

根据全阶滑模控制原理，设计如下d轴电流控制律：式中，vdg是d轴电压；Lg是三相电感；ωg为同步参考坐标系的角速度，vdi是电流环控制器的输出；kd，ηd是正的常数，Td≥0，vnd(0)＝0，kTd需要满足以下条件：kTd≥Tdξd。

定义q轴的电流跟踪误差eq为：eq＝iqgr‑iqg

式中，iqgr表示q轴电流参考值，iqg表示q轴电流；

则q轴电流控制律如下：

其中vqg是q轴电压；vqi是电流环控制器的输出；kq，ηq，cq为大于零的常数，0<δq<1，Tq≥

0，vnq(0)＝0，kTq需要满足以下条件：kTq≥Tqξq；

S3：设计扩张状态观测器；

S4：结合全阶滑模控制器与扩张状态观测器，用于网侧电流控制。

2.如权利要求1所述的基于抗干扰全阶滑模控制的储能系统网侧电流控制方法，其特征在于，所述S3的过程如下：设计的扩张状态观测器为

式中：idg，iqg分别由 和 观测；Ed，Eq分别是d轴和q轴电流观测误差；总扰动dd和dq分别由 观测到；β1，β2，β3和β4分别为两个ESO的观测增益；α，λ为非线性函数fal中的参数。

3.如权利要求1或2所述的基于抗干扰全阶滑模控制的储能系统网侧电流控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，设计的基于抗干扰全阶滑模控制的储能系统网侧电流控制器为：式中，kd，ηd是正的常数，Td≥0，vnd(0)＝0，kTd≥Tdξd；

同时，q轴的电流控制器为：式中，kq，ηq是正的常数，Tq≥0，vnq(0)＝0，kTq≥Tqξq。