1.一种机器人集群编队定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将一原点机器人和一移动机器人共同置于一四周封闭的空间内；其中，原点机器人和移动机器人的结构相同；组成空间的空间壁为一平面壁，包括前壁、后壁、左壁和右壁；

步骤2：用户控制原点机器人，以开启原点机器人自身携带的激光测距传感器，激光测距传感器分别位于空间的四个方位上，每个激光测距传感器均发射激光并测量其相对于空间壁之间的第一距离，之后均实时将所有第一距离值传输至原点机器人，原点机器人根据第一距离值进行原地转动；

步骤3：当前壁、后壁对应的第一距离值之和达到最小且左、右壁对应的第一距离值之和均达到最小时，原点机器人自主停止转动并自主关闭原点机器人自身携带的所有激光测距传感器以实现原点机器人的位置调整；之后原点机器人自主开启其自身携带的电磁铁；

同时，激光测距传感器将各个第一距离值的通过无线模块传输至移动机器人；

步骤4：用户控制移动机器人，以开启移动机器人自身携带的激光测距传感器，激光测距传感器分别位于空间的四个方位上，每个激光测距传感器均发射激光并测量其相对于空间壁之间的第二距离，之后均实时将第二距离值传输至移动机器人，移动机器人根据第二距离值进行原地转动；

步骤5：当前壁、后壁对应的第二距离值之和达到最小且左壁、右壁对应的第二距离值之和均达到最小时，移动机器人自主停止转动并自主关闭移动机器人自身携带的所有激光测距传感器以实现移动机器人的位置调整；

步骤6：移动机器人自主朝前壁移动，当移动机器人相对于前壁的第二距离值等于步骤

3中原点机器人相对于前壁的第一距离值时，移动机器人自主沿垂直于前壁的方向移动，当移动机器人相对于左壁的第二距离值为零时，移动机器人自主停止移动，以完成编队。

2.根据权利要求1所述的机器人集群编队定位方法，其特征在于，在步骤6中，当移动机器人沿垂直于前壁的方向移动至预设距离时，移动机器人自主开启自身携带且靠近原点机器人一侧的电磁铁，通过移动机器人自身携带且靠近原点机器人一侧的霍尔传感器读取磁场强度变化，之后将磁场强度实时传输至移动机器人；当磁场强度最大时，移动机器人自主关闭移动机器人自身携带的电磁铁。

3.根据权利要求1所述的机器人集群编队定位方法，其特征在于，所述原点机器人的顶面为一正方形；所述顶面的四个边缘处均设置一电磁铁和一霍尔传感器。

4.根据权利要求1所述的机器人集群编队定位方法，其特征在于，所述原点机器人包括麦克纳姆轮。

5.根据权利要求1所述的机器人集群编队定位方法，其特征在于，所述空间由围墙组成。

6.一种机器人集群编队定位系统，其特征在于，包括原点机器人、移动机器人和无线模块；其中，所述无线模块用于连通原点机器人的主控模块和移动机器人的主控模块。

7.根据权利要求6所述的机器人集群编队定位系统，其特征在于，所述原点机器人还包括通信模块，用于与移动机器人通信。