1.一种振动条件下弧形表面摩擦测试装置，其特征在于：包括底座、第一支撑架、振动元件、第一推动元件、冲头、第二支撑架、第二推动元件，所述第一支撑架、所述第二支撑架均设置于所述底座上，所述第一支撑架可滑动地与所述底座相连，所述冲头与所述振动元件相连，所述振动元件固定于所述第一支撑架上，所述第一支撑架、所述底座的相对滑动方向与所述冲头的轴线方向相平行，所述第一推动元件固定于所述底座上，所述第一推动元件利用第一力传感器与所述第一支撑架相连，所述第一推动元件能够带动所述第一支撑架往复运动，所述第二推动元件固定于所述第二支撑架上，所述第二支撑架上还设置有滚轮，所述滚轮与所述第二支撑架的连接位置能够调整，所述滚轮与所述第二支撑架的相对位移方向平行于所述第二推动元件的运动方向，待测板材的一端绕过所述滚轮与所述第二推动元件相连，位于所述第二推动元件与所述滚轮之间的部分待测板材所在平面与水平面相垂直，待测板材与所述第二推动元件之间设置第二力传感器，待测板材的另一端绕过所述冲头连接有重物，所述第二推动元件垂直于所述第一推动元件设置，所述第二推动元件还连接有位移传感器。

2.根据权利要求1所述的振动条件下弧形表面摩擦测试装置，其特征在于：所述底座上设置有滑轨，所述第一支撑架连接有滑块，所述滑块可滑动地设置于所述滑轨上，所述滑轨与所述底座可拆卸连接，所述滑块与所述第一支撑架可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的振动条件下弧形表面摩擦测试装置，其特征在于：所述第一支撑架为L形，所述冲头穿过所述第一支撑架与所述振动元件相连。

4.根据权利要求1所述的振动条件下弧形表面摩擦测试装置，其特征在于：所述振动元件为超声振动器，所述振动元件连接有变幅杆，所述冲头与所述变幅杆可拆卸连接，所述冲头与待测板材的抵接面为弧面。

5.根据权利要求1所述的振动条件下弧形表面摩擦测试装置，其特征在于：所述底座上还设置有滑轮和滑轮支架，所述滑轮支架与所述底座可拆卸连接且连接位置能够调整，所述滑轮支架、所述底座的相对移动方向与所述第一支撑架、所述底座的相对移动方向相平行，所述滑轮可转动地与所述滑轮支架相连，所述滑轮、所述滑轮支架的相对转动轴线与所述第一支撑架、所述底座的相对滑动方向相垂直，所述冲头与所述滑轮抵接。

6.根据权利要求1所述的振动条件下弧形表面摩擦测试装置，其特征在于：所述底座连接有端盖，所述端盖与所述底座可拆卸连接，所述第一推动元件的固定端与所述端盖相连。

7.根据权利要求1所述的振动条件下弧形表面摩擦测试装置，其特征在于：所述第一推动元件与所述第一力传感器、所述第二推动元件与所述第二力传感器均采用套筒连接方式。

8.根据权利要求1所述的振动条件下弧形表面摩擦测试装置，其特征在于：所述底座为U型槽状结构。

9.根据权利要求1所述的振动条件下弧形表面摩擦测试装置，其特征在于：所述底座的底部设置有隔振平台。

10.一种振动条件下弧形表面摩擦测试方法，利用权利要求1‑9任一项所述的振动条件下弧形表面摩擦测试装置，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、调整第一推动元件，使冲头水平移动，进而调整待测板材与冲头抵接的包绕角，将包绕角调整至试验所需角度，确保第二推动元件仅竖直方向受力；

步骤二、启动振动元件，对冲头施加轴向振动激励；

步骤三、启动第二推动元件，记录第一力传感器、第二力传感器和位移传感器的数值；

步骤四、第二推动元件到达试验设定距离后停止，记录第一力传感器、第二力传感器和位移传感器的数值，关闭振动元件，第二推动元件复位。