1.一种羽毛球辅助训练装置，其特征在于：包括支撑机构（1）、悬置机构（2）、储球框（3）、落球机构（4）、下球机构（5）、发球机构（6）及方位调节机构（7）；所述支撑机构（1）包括龙门架（101），龙门架（101）的顶端为横轨（102），悬置机构（2）滑动连接于横轨（102）；所述储球框（3）的底部开设有落球孔（301），且储球框（3）底部转动连接有旋转板（302），储球框（3）的侧部连接有控制器；所述落球机构（4）连接于储球框（3）的底部，且落球机构（4）设有与落球孔（301）上下对应的定位凹槽（401）；所述下球机构（5）连接于落球机构（4）的下方，下球机构（5）包括传送带（501），传送带（501）上设有若干个用于容置球体的定位筒体（502），传送带（501）的一端设有落球框（503）；所述发球机构（6）连接于下球机构（5）的底部，发球机构（6）包括球拍（601），球拍（601）位于落球框（503）的下方；所述方位调节机构（7）连接于发球机构（6）的底部，且方位调节机构（7）连接于悬置机构（2）。

2.如权利要求1所述的一种羽毛球辅助训练装置，其特征在于：所述龙门架（101）两端的底部固接有底杆（103），底杆（103）两端分别连接有定向轮（105）与万向轮（104），且底杆（103）与龙门架（101）之间连接有加强杆（106）；所述悬置机构（2）包括U型架（201）、电机A（202）、横梁（203）及悬臂梁（204），U型架（201）的内侧转动连接有若干组滚轮（205），滚轮（205）卡置并滚动连接于横轨（102），电机A（202）固接于U型架（201）的端部，且电机A（202）驱动连接于其中一个滚轮（205），横梁（203）固接于U型架（201）的底端，且悬臂梁（204）对称连接于横梁（203）的两端，悬臂梁（204）之间连接有支撑杆（206）。

3.如权利要求2所述的一种羽毛球辅助训练装置，其特征在于：所述方位调节机构（7）包括底座（701）及旋转座（702），底座（701）连接于悬臂梁（204）及支撑杆（206），且底座（701）上设有环形轨道（703）；所述底座（701）的中心部设有嵌槽，嵌槽中连接有电机C（704），电机C（704）的动力输出端连接于旋转座（702），旋转座（702）的底部连接有轨道轮（705），轨道轮（705）卡置并滚动连接于环形轨道（703）。

4.如权利要求3所述的一种羽毛球辅助训练装置，其特征在于：所述储球框（3）整体呈圆形结构，落球孔（301）在储球框（3）的底部呈直线排列，储球框（3）底部的中心处设有电机D（303），旋转板（302）固接于电机D（303）的动力输出端，且旋转板（302）的高度尺寸小于储球框（3）的深度尺寸；所述储球框（3）的侧部固接有支撑柱（304），支撑柱（304）固接于旋转座（702）的上表面，储球框（3）的侧部固接有两个竖板（305）。

5.如权利要求4所述的一种羽毛球辅助训练装置，其特征在于：所述落球机构（4）包括支撑板（403）及舵机（404）；所述竖板（305）底部固接有两组支架a（405），舵机（404）固定于同组的支架a（405）内侧，舵机（404）的动力输出端连接有枢轴（406），枢轴（406）的另一端转动连接于另一组支架a（405）的内侧，支撑板（403）为左右对称设置的两个，其分别固接于两个枢轴（406）上，定位凹槽（401）设于两个支撑板（403）的中间，定位凹槽（401）与支撑板（403）之间设有第一接近开关。

6.如权利要求4所述的一种羽毛球辅助训练装置，其特征在于：所述下球机构（5）还包括电机B（504）、主动辊及从动辊；所述主动辊与从动辊转动连接于两组支架a（405）的底端，电机B（504）的动力输出端连接于主动辊，传送带（501）连接于主动辊与从动辊之间；接近于球拍（601）这端的支架a（405）上固接有支架b（505），落球框（503）固接于支架b（505）的底端，且落球框（503）内设有第二接近开关。

7.如权利要求4所述的一种羽毛球辅助训练装置，其特征在于：所述发球机构（6）还包括电机E（602）、支架c（603）、支架d（604）及横轴（605）；所述支架c（603）固接于一组支架a（405）的底端，支架d（604）的一端固接于支架c（603）的底端，另一端固接于另一组支架a（405）；所述横轴（605）转动连接于支架c（603）的底端之间，横轴（605）上固接有夹套（606），球拍（601）的手柄部可拆卸的连接于夹套（606）中；所述电机E（602）的动力输出端连接有减速机（607），减速机（607）固接于旋转座（702）上，且横轴（605）固接于减速机（607）的动力机输出端。

8.如权利要求4所述的一种羽毛球辅助训练装置，其特征在于：还包括角度微调机构（8）；所述角度微调机构（8）包括电机F（801）及伸缩杆（802）；所述底座（701）通过转轴连接于悬臂梁（204）的底端，电机F（801）固接于悬臂梁（204）上，电机F（801）的动力输出端连接于转轴；所述伸缩杆（802）为对称安装的两个，其一端铰接于底座（701），另一端铰接于支撑杆（206）。

9.如权利要求1所述的一种羽毛球辅助训练装置，其特征在于：所述控制器为单片机（9），其嵌设于竖板（305）表面的安装槽中，安装槽的外侧为主控屏幕（11）。

10.一种使用如权利要求1‑9中任一项所述的羽毛球辅助训练装置的训练系统，其特征在于：包括电机A（202）、电机B（504）、电机C（704）、电机D（303）、电机E（602）、电机F（801）及舵机（404）共同组成的执行装置（12），训练时可在主控屏幕（11）上选择训练模式，比如高远球、杀球等单向训练模式；单片机（9）内置多种专业运动员的单打训练大数据参数，从初、中、高三个等级挑选；模式选择好后，执行装置（12）在接收指令后会根据选择的模式随机发球，场内的高速摄像头（13）开始跟踪训练者跑位、挥拍动作角度等多项运动图像传给单片机（9）的视频采集模块（901）；动作解析模块（902）对动作进行解析；通过内置的系统算法模块（903）计算得出三维坐标数据通过模拟人物动作形成vr动态视频导出，让训练者看出自己的动作的不足，与专业数据对比；训练质量评估模块（904）记录训练质量，以便下次同样模式下的训练的效果前后对比。