1.一种用于汽车制动时的动能回收装置，其特征在于：包括发电机构、带动发电机构的转子(8)移动的执行机构Ⅰ和驱动发电机构的转子(8)转动的执行机构Ⅱ，发电机构连接在车架(12)上，执行机构Ⅰ的一端与制动踏板连接，执行机构Ⅰ的另一端与转子(8)连接，带动转子(8)沿发电机构的定子线圈(2)的轴向移动，执行机构Ⅱ的一端与传动轴(10)连接，执行机构Ⅱ的另一端与转子(8)连接，带动转子(8)在发电机构的定子线圈(2)内转动。

2.如权利要求1所述的一种用于汽车制动时的动能回收装置，其特征在于：所述发电机构包括外壳(1)、定子线圈(2)、转子(8)和传动花键轴(6)，定子线圈(2)安装在外壳(1)中，传动花键轴(6)的一端转动连接在外壳(1)的端部，转子(8)滑动连接在传动花键轴(6)上。

3.如权利要求2所述的一种用于汽车制动时的动能回收装置，其特征在于：所述传动花键轴(6)位于定子线圈(2)的中部，转子(8)套接在传动花键轴(6)上，转子(8)和传动花键轴(6)和定子线圈(2)同轴嵌套设置，定子线圈(2)位于最外侧，车辆正常行驶时，转子(8)在定子线圈(2)的外部，车辆制动时，转子(8)在定子线圈(2)内。

4.如权利要求2或3所述的一种用于汽车制动时的动能回收装置，其特征在于：所述执行机构Ⅰ包括液压缸(5)和轴承(7)，轴承(7)套接在传动花键轴(6)上，液压缸(5)的推杆与轴承(7)的外圈连接，液压缸(5)的另一端与制动踏板连接，轴承(7)的内圈远离液压缸(5)的一端的端面与转子(8)远离定子线圈(2)一端的端面连接。

5.如权利要求4所述的一种用于汽车制动时的动能回收装置，其特征在于：所述执行机构Ⅱ包括转轮(4)、传送皮带(9)和同步轮(11)，同步轮(11)安装在传动轴(10)上跟随传动轴(10)转动，转轮(4)安装在传动花键轴(6)上，转轮(4)通过传送皮带(9)与同步轮(11)连接。

6.如权利要求4所述的一种用于汽车制动时的动能回收装置，其特征在于：所述转子(8)的内部设有轴套(81)，转子(8)固定连接在轴套(81)的外壁上，轴套(81)内部设有与传动花键轴(6)上花键配合的键槽。

7.如权利要求6所述的一种用于汽车制动时的动能回收装置，其特征在于：所述转子(8)的轴线、轴套(81)的轴线及传动花键轴(6)的轴线三线重合。

8.如权利要求6所述的一种用于汽车制动时的动能回收装置，其特征在于：所述动能回收装置还包括用于安装发电机构的支撑梁(15)，支撑梁(15)固定连接在车架的横梁上，发电机构的外壳(1)固定连接在支撑梁(15)上，液压缸(5)与车辆液压系统连接。

9.如权利要求6所述的一种用于汽车制动时的动能回收装置，其特征在于：所述外壳(1)为镂空结构，外壳(1)包括上壳体(13)、下壳体(14)和销钉(3)，上壳体(13)和下壳体(14)固定连接在支撑梁(15)上，上壳体(13)与下壳体(14)之间设有一定间距并通过销钉(3)连接，传动花键轴(6)的一端转动连接在下壳体(14)的底部，传动花键轴(6)的另一端穿出上壳体(13)与转轮(4)连接，液压缸(5)的推杆从镂空结构伸入到上壳体(13)与轴承(7)连接。

10.一种动能回收方法，其特征在于：基于权利要求1至9任意一项所述的一种用于汽车制动时的动能回收装置，所述动能回收方法为：a、液压缸与车辆的液压系统连接，当踩下制动踏板时，液压缸(5)推动轴承(7)向靠近定子线圈(2)的方向移动，轴承(7)内圈与转子(8)接触，从而推动转子(8)沿传动花键轴(6)运动进入到定子线圈(2)内；

b、同时传动轴(10)转动，传动轴(10)上的同步轮(11)通过传动皮带(9)带动传动花键轴(6)，转子(8)跟随传动花键轴(6)转动，转子(8)在定子线圈(2)内转动切割磁感线发电；

c、当松开制动踏板液压缸推杆带动轴承(7)回缩将转子拉出定子线圈(2)作用范围，发电机构不发电，传动花键轴(6)空转，车辆进入正常行驶状态。