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专利号: 2021103638813
申请人: 芜湖挺优机电技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-01-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种亚克力广告字的随动式接料装箱设备,其特征在于,包括:机架主体(3),有若干个铝型材组成,且具有上下两层空间;

切割组件(4),固定设置于机架主体(3)的上层空间,用于在亚克力板材(1)上进行字体切割;

板材进料机构(5),位于机架主体(3)的上层空间且固定设置于切割组件(4)的正下方,用于将亚克力板材(1)输送至切割组件(4)的正下方;

两轴移动组件(6),固定设置于机架主体(3)的内侧且位于板材进料机构(5)的正下方,其具有一个能够沿X向和Y向进行移动的输出端;

箱体送料机构,位于机架主体(3)的一侧,用于将置于其上的纸箱(2)呈横置状态逐一向前输送至两轴移动组件(6)的正下方;

装箱夹具组件(7),设置于两轴移动组件(6)的输出端上,用于对正下方的纸箱(2)进行拾取,且此过程中将纸箱(2)由横置状态转变为纵置状态;

箱体出料机构,设置于机架主体(3)的另一侧,用于承接装箱夹具组件(7)放下的呈纵置状态的纸箱(2);

所述装箱夹具组件(7)包括:

双向气缸(14),其通过两个能够相向靠近的输出端抱紧下方横置状态的纸箱(2);

翻转机构(15),其具有一个能够进行90°翻转的输出端,该输出端与双向气缸(14)的缸体固定连接;

安装支架(16),与翻转机构(15)固定连接,用于将翻转机构(15)与两轴移动组件(6)的输出端相连接;

所述翻转机构(15)包括:

支架围挡(17),其一侧为敞口结构,安装支架(16)的一端从该敞口处伸入并与支架围挡(17)的内壁固定连接;

单轴气缸(18),位于支架围挡(17)的顶部,并且与安装支架(16)固定连接,其输出轴竖直向下穿过安装支架(16)并延伸至支架围挡(17)的内侧;

连接板(19),位于支架围挡(17)的下方且与双向气缸(14)的缸体一侧固定连接,其远离双向气缸(14)的一侧固定设置有一个铰接下座(30)和一个轴座(31);

连接挂架(20),数量为两个,分别固定设置于支架围挡(17)的下半部两侧;

连接轴(21),横向穿过连接挂架(20)的下端与轴座(31),用于使轴座(31)能够在连接挂架(20)的下端绕连接轴(21)进行旋转;

铰接上座(22),位于支架围挡(17)与铰接下座(30)之间,单轴气缸(18)的输出轴向下与铰接上座(22)固定连接;

连接杆(23),位于铰接上座(22)与铰接下座(30)之间,且其两端分别与铰接上座(22)和铰接下座(30)相连。

2.根据权利要求1所述的一种亚克力广告字的随动式接料装箱设备,其特征在于,所述箱体送料机构包括:第一皮带传送带(8),呈水平状态设置于机架主体(3)的一侧,且其末端延伸至机架主体(3)的下层空间,用于将置于其上的箱体输送至两轴移动组件(6)的正下方;

第一侧栏杆(9),数量为两个,分别固定设置于第一皮带传送带(8)的两侧上方,用于对在二者之间进行输送的纸箱(2)进行侧向限位;

光电传感器(10),固定设置于第一皮带传送带(8)的末端顶部,用于对输送而来的纸箱(2)进行就位检测。

3.根据权利要求2所述的一种亚克力广告字的随动式接料装箱设备,其特征在于,所述箱体出料机构包括:第二皮带传送带(11),呈水平状态设置于机架主体(3)的另一侧,且其始端延伸至机架主体(3)的下层空间,用于承接并向外送出装有物料的纸箱(2);

第二侧栏杆(12),数量为两个,分别固定设置于第二皮带传送带(11)的两侧上方,用于对在二者之间进行输送的纸箱(2)进行侧向限位。

4.根据权利要求3所述的一种亚克力广告字的随动式接料装箱设备,其特征在于,所述第一侧栏杆(9)或第二侧栏杆(12)的入料侧一端均设有倾斜向外延伸的扩张部(13)。

5.根据权利要求1所述的一种亚克力广告字的随动式接料装箱设备,其特征在于,所述双向气缸(14)的两个输出端上均固定连接有用于抱紧纸箱(2)的L型夹板(24),两个L型夹板(24)相向的一侧均设有一层防滑胶层(25)。

6.根据权利要求5所述的一种亚克力广告字的随动式接料装箱设备,其特征在于,所述连接挂架(20)的下端固定设有一个用于供连接板(19)旋转呈竖直状态时抵触的竖直限位板(26)以及一个用于供连接板(19)旋转呈水平状态时抵触的水平限位板(27)。

7.根据权利要求1所述的一种亚克力广告字的随动式接料装箱设备,其特征在于,所述两轴移动组件(6)包括:X向平移机构(28),数量为两个且二者平行,两个X向平移机构(28)分别固定设置于机架主体(3)的内侧中部,每个X向平移机构(28)均具有一个能够沿X向进行平移的输出端;

Y向平移机构(29),横向架设于两个X向平移机构(28)的输出端上,并具有一个能够沿Y向进行平移的输出端,装箱夹具组件(7)与Y向平移机构(29)的输出端连接。