1.一种深井救援设备，其特征在于，包括：升降部分（1）、外壳固定部分（2）、升降旋转部分（3）、打磨收紧部分（4）；升降部分（1）放置在深井旁边，升降部分（1）可以将外壳固定部分（2）升起或降落；外壳固定部分（2）安装在升降部分（1）上，外壳固定部分（2）可以固定在井壁上；升降旋转部分（3）安装在外壳固定部分（2）内部，升降旋转部分（3）将人保护起来；打磨收紧部分（4）安装在外壳固定部分（2）内部，打磨收紧部分（4）将人解救出来并固定住的功能；

所述的升降部分（1）包括：方形箱体（101）、绕线轴（102）、钢丝（103）、伺服电机A（104）、同步带A（105）；所述的方形箱体（101）放置在地面；绕线轴（102）两端的轴转动安装在方形箱体（101）上的凹槽内两侧的圆孔内，绕线轴（102）其中一端的轴上固定连接有一个皮带轮；钢丝（103）一端与绕线轴（102）固定连接，并缠绕在绕线轴（102）上，另一端通过方形箱体（101）上的支撑块固定连接在圆形外壳（201）的顶端；伺服电机A（104）固定安装在方形箱体（101）内部的凹槽内，伺服电机A（104）电机轴上固定连接有一个皮带轮；同步带A（105）包覆绕线轴（102）一端的皮带轮和伺服电机A（104）电机轴上的皮带轮。

2.根据权利要求1所述的一种深井救援设备，其特征在于，所述的外壳固定部分（2）包括：圆形外壳（201）、弧形支撑架（202）、螺纹管A（203）、同步电机（204）、齿轮锥齿轮组A（205）；所述的圆形外壳（201）顶部与钢丝（103）一端固定连接；弧形支撑架（202）有四个，分别滑动安装在圆形外壳（201）侧面的四个凹槽中，弧形支撑架（202）一侧固定连接有一根螺纹杆；螺纹管A（203）有四根，分别转动安装在圆形外壳（201）内部的凹槽中，螺纹管A（203）内部设有螺纹孔，螺纹与弧形支撑架（202）一侧的螺纹杆螺纹配合，螺纹管A（203）一端固定连接有一个齿轮；同步电机（204）固定安装在圆形外壳（201）内部顶端的凹槽中，同步电机（204）电机轴上固定安装在有一个锥齿轮；齿轮锥齿轮组A（205）有四组，分别转动安装在圆形外壳（201）内部的轴上，齿轮锥齿轮组A（205）内的齿轮分别与螺纹管A（203）一端的齿轮互相啮合，齿轮锥齿轮组A（205）内的锥齿轮与同步电机（204）电机轴上的锥齿轮互相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种深井救援设备，其特征在于，所述的升降旋转部分（3）包括：圆形保护壳（301）、伺服电机B（302）、电缸齿轮（303）、齿轮皮带轮组A（304）、螺纹杆A（305）、同步带B（306）；所述的圆形保护壳（301）侧面设有四个螺纹孔，螺纹与螺纹杆A（305）上的螺纹配合；伺服电机B（302）固定安装在圆形外壳（201）内部的凹槽中，伺服电机B（302）电机轴上固定连接有一个齿轮；电缸齿轮（303）内电缸一端固定安装在圆形外壳（201）内部的凹槽中，电缸齿轮（303）内电缸另一端转动安装在有一个齿轮，齿轮和伺服电机B（302）电机轴上的齿轮互相啮合，齿轮和齿轮保护箱（401）顶部的齿轮互相啮合，齿轮和齿轮皮带轮组A（304）内的齿轮互相啮合，通过电缸齿轮（303）内电缸工作来控制电缸齿轮（303）内齿轮和伺服电机B（302）电机轴上齿轮和齿轮保护箱（401）顶部齿轮啮合，或者电缸齿轮（303）内齿轮和伺服电机B（302）电机轴上齿轮和齿轮皮带轮组A（304）内齿轮啮合；齿轮皮带轮组A（304）转动安装在圆形外壳（201）内部的轴上；螺纹杆A（305）有四根，一端分别转动安装在圆形外壳（201）内部的凹槽中，每根螺纹杆A（305）一端都固定连接有两个皮带轮，螺纹杆A（305）上设有螺纹；同步带B（306）有四根，同步带B（306）包覆相邻的两根螺纹杆A（305）上的皮带轮，同步带B（306）包覆其中一根螺纹杆A（305）上的其中一个皮带轮和齿轮皮带轮组A（304）内的皮带轮。

4.根据权利要求1所述的一种深井救援设备，其特征在于，所述的打磨收紧部分（4）包括：齿轮保护箱（401）、伺服电机C（402）、螺纹管B（403）、同步带（404）、T形管（405）；所述的齿轮保护箱（401）中间的轴转动安装在圆形外壳（201）内部的圆孔中，齿轮保护箱（401）顶部固定连接有一个齿轮，齿轮与电缸齿轮（303）内齿轮互相啮合；伺服电机C（402）固定安装在圆形外壳（201）内部的凹槽中，伺服电机C（402）电机轴固定连接有一个齿轮；螺纹管B（403）有四根，分别转动安装在圆形外壳（201）内部的圆孔中，其中两根螺纹管B（403）一端固定连接有两个皮带轮，另外两根螺纹管B（403）一端固定连接有一个皮带轮，其中一根螺纹管B（403）一端固定连接有一个齿轮，齿轮与伺服电机C（402）电机轴上的齿轮互相啮合；

同步带（404）有五根，同步带（404）包覆相邻的两个螺纹管B（403）上的皮带轮，同步带（404）包覆齿轮皮带轮组B（415）内的皮带轮和其中一个磨砂轮（412）一端的皮带轮，同步带（404）包覆磨砂轮（412）一侧的皮带轮；T形管（405）有四根，T形管（405）上设有螺纹，螺纹与螺纹管B（403）内的螺纹配合，T形管（405）下端圆管套在条形支撑板（410）一侧上端的圆柱上。

5.根据权利要求4所述的一种深井救援设备，其特征在于，所述的打磨收紧部分（4）还包括：伺服电机D（406）、齿轮锥齿轮组B（407）、螺纹管C（408）、螺纹杆B（409）；所述的伺服电机D（406）固定安装在齿轮保护箱（401）内部，伺服电机D（406）电机轴上固定连接有一个锥齿轮；齿轮锥齿轮组B（407）有四组，分别转动安装在齿轮保护箱（401）内部的轴上，齿轮锥齿轮组B（407）内的齿轮分别着螺纹管C（408）上的齿轮互相啮合，齿轮锥齿轮组B（407）内的锥齿轮和伺服电机D（406）电机轴上的锥齿轮互相啮合；螺纹管C（408）有四根，分别转动安装在齿轮保护箱（401）内部的圆孔中，螺纹管C（408）内设有螺纹，螺纹管C（408）一端固定连接有一个齿轮；螺纹杆B（409）有四个，螺纹杆B（409）一端滑块分别滑动安装在条形支撑板（410）一侧的滑槽中，螺纹杆B（409）上设有螺纹，螺纹与螺纹管C（408）内螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的一种深井救援设备，其特征在于，所述的打磨收紧部分（4）还包括：条形支撑板（410）、金属杆（411）、磨砂轮（412）、双轴电机（413）、齿轮锥齿轮组C（414）、齿轮皮带轮组B（415）；所述的条形支撑板（410）有四个，分别滑动安装在圆形外壳（201）内部的滑槽中；金属杆（411）有四根，金属杆（411）一端两侧设有圆轴，一端的圆轴上固定连接有一个齿轮，金属杆（411）上的圆轴转动安装在条形支撑板（410）一侧底端的凹槽内；磨砂轮（412）有多个，磨砂轮（412）两端设有圆轴，圆轴转动安装在条形支撑板（410）一侧凹槽中，其中一侧的圆轴上固定连接有一个皮带轮，每个条形支撑板（410）上都安装有多个磨砂轮（412）；双轴电机（413）有四个，分别固定安装在四个条形支撑板（410）内部的凹槽中，双轴电机（413）有两根电机轴，每根电机轴上都固定安装在有一个锥齿轮；齿轮锥齿轮组C（414）有四个，分别转动安装在四个条形支撑板（410）内部的轴上，齿轮锥齿轮组C（414）内的锥齿轮与双轴电机（413）靠上的电机轴上的锥齿轮互相啮合，齿轮锥齿轮组C（414）内的齿轮与金属杆（411）一侧的齿轮互相啮合；齿轮皮带轮组B（415）有四个，分别转动安装在四个条形支撑板（410）内部的轴上，齿轮皮带轮组B（415）内的锥齿轮与双轴电机（413）靠下的电机轴上的锥齿轮互相啮合。