1.一种土壤取样装置，包括本体(1)和移动装置(3)，所述移动装置(3)用于带动本体(1)移动，所述本体(1)内设有第一空腔(11)，其特征在于：所述第一空腔内设有挖土装置(2)、存储装置(4)和驱动装置(21)，所述本体(1)底部设有与第一空腔(11)贯通的第一开口(12)，所述驱动装置(21)用于带动挖土装置(2)移动，所述存储装置(4)包括用于存储土壤的存储单元(41)，所述存储单元(41)与第一开口(12)错位设置，所述挖土装置(2)包括驱动座(23)和设置在驱动座上的挖土臂(22)，所述驱动座(23)上设有驱动机构(232)，驱动机构(232)带动挖土臂(22)做挖土动作，所述驱动机构(232)包括驱动电机(2321)，所述驱动电机(2321)输出端设有驱动齿轮(2322)，所述驱动齿轮(2322)周向啮合有多个从动齿轮(2323)，所述从动齿轮(2323)沿中轴线方向上固定设有第一连杆(2324)和第一转动杆(2326)，所述第一连杆(2324)一端与从动齿轮(2323)固定连接，另一端转动设有第二连杆(2325)，所述挖土臂(22)穿过第一通槽(26)的一端设有用于固定挖土臂(22)的第一连接块(2327)，第一连接块(2327)与第一通槽(26)滑动连接，所述第二连杆(2325)远离第一连杆(2324)的一端与第一连接块(2327)转动连接，所述第一连接块(2327)与第二空腔(231)内壁抵触，所述第一连接块(2327)上设有第二通槽(2328)，所述第二通槽(2328)侧壁设有第一通孔，所述第一通孔内设有第二转动杆(2329)，所述第二转动杆(2329)与承土扇板(224)连接并用于控制承土扇板(224)收展，所述第一转动杆(2326)和第二转动杆(2329)通过链条或者皮带进行连接，所述第二空腔(231)内设有调节装置(233)，所述调节装置(233)用于保持皮带或链条张紧状态，所述调节装置(233)包括调节杆(2331)、弹簧(2332)、基座(2333)和导向板(2334)，所述导向板(2334)设置于基座(2333)两侧，所述调节杆(2331)一端转动设有滑移块(2335)，所述弹簧(2332)一端与滑移块(2335)连接，另一端与基座(2333)连接，所述弹簧(2332)用于保持滑移块(2335)向基座(2333)方向移动，所述调节杆(2331)设置于链条或皮带中并与链条或皮带抵触，通过弹簧(2332)带动保持链条或皮带绷紧，所述驱动装置(21)包括升降装置(24)和平移装置(25)，所述升降装置(24)连接驱动座(23)，并带动驱动座(23)上下升降，所述平移装置(25)与升降装置(24)连接，并用于带动升降装置(24)向存储单元(41)方向运动，所述挖土臂(22)包括移动块(221)和挖土刀片(222)，所述挖土刀片(222)通过移动块(221)与驱动机构(232)连接，所述挖土刀片(222)远离移动块(221)的一端为尖锐端，所述移动块(221)面上设有第一容纳槽(223)，所述第一容纳槽(223)内设有可收展的承土扇板(224)，所述驱动机构(232)带动承土扇板(224)收展，所述承土扇板(224)展开后可与移动块(221)形成用于放置土壤的放置区，所述本体(1)上设有控制器，所述控制器用于控制挖土装置(2)、移动装置(3)和存储装置(4)运作；

所述挖土臂(22)的数量包括至少三个，所述驱动座(23)远离升降装置(24)的一面圆周设有多个第一通槽(26)，多个所述挖土臂(22)均穿过第一通槽(26)与驱动机构(232)连接，所述驱动机构(232)用于带动挖土臂(22)沿第一通槽(26)长度方向移动，至少三个挖土臂(22)与承土扇板(224)围成挖土区。

2.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述升降装置(24)包括气缸(241)、导柱(242)、齿柱(243)和第一电机，所述导柱(242)上设有贯穿通孔(245)，所述齿柱(243)在贯穿通孔(245)内滑移，所述齿柱(243)侧面设有齿条(246)，所述贯穿通孔(245)中设有第三容纳槽，所述第一电机设置于第三容纳槽中，所述第一电机输出端设有与齿条(246)啮合的第一齿轮，所述气缸(241)输出端与移动块(221)连接，另一端与齿柱(243)连接。

3.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述平移装置(25)包括位移电机(251)、支撑架(252)和导轨(253)，所述支撑架(252)与第一空腔(11)内壁固定连接，所述支撑架(252)上设有用于容纳导轨(253)的第二容纳槽(254)，所述位移电机(251)输出端设有同步齿轮(255)，所述同步齿轮(255)与导轨(253)啮合，所述导轨(253)上固定设有第二连接块(256)，所述第二连接块(256)与导柱(242)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述承土扇板(224)包括多片承土板(2241)，多片所述承土板(2241)排列设置于第一容纳槽(223)中，所述第一容纳槽(223)内设有连通至第一通孔的第二通孔，所述第二转动杆(2329)穿过第二通孔与第一容纳槽(223)内壁转动连接，最下方所述承土板(2241)与第二转动杆(2329)固定连接，其余所述承土板(2241)与第二转动杆(2329)转动连接，所述承土板(2241)一面设有牵引杆，另一面对应牵引杆的位置设有牵引槽(2242)，相邻承土板(2241)的所述牵引杆滑移设置于相邻承土板(2241)的牵引槽(2242)中。

5.根据权利要求4所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述承土板(2241)内设有第三空腔(2243)，所述承土板(2241)远离第二转动杆(2329)的一面设有连通至第三空腔(2243)的第二开口(2244)，所述第二开口(2244)内设有伸缩片(2245)和控制伸缩片(2245)伸缩的伸缩机构(225)，所述伸缩机构(225)一端与伸缩片(2245)连接，另一端与第二转动杆(2329)连接，所述第二转动杆(2329)转动带动伸缩片(2245)伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述伸缩机构(225)包括第二齿轮(2251)，所述第二齿轮(2251)转动设置于第三空腔(2243)内壁，所述第二齿轮(2251)包括第一连接部和第二连接部(2254)，所述第二转动杆(2329)对应第三空腔(2243)内固定设有齿环(2252)，所述第一连接部与齿环(2252)通过链条进行连接，所述伸缩片(2245)靠近第二转动杆(2329)的一端设有齿杆(2253)，所述第二连接部(2254)与齿环(2252)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述存储单元(41)数量至少为2，所述存储装置(4)还包括有运动单元(42)，所述运动单元(42)用于控制多个存储单元(41)移动，所述运动单元(42)包括第一转盘(421)与控制电机(422)，多个所述存储单元(41)沿第一转盘周向设置并向第一转盘(421)方向延伸有连接杆，所述连接杆与第一转盘(421)连接，所述控制电机(422)固定设置于本体(1)外壁，所述本体(1)外壁设有贯穿孔，所述控制电机(422)输出端穿过贯穿孔设有第三齿轮(423)与第一转盘(421)啮合。