1.一种医疗内科电子肠镜，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)顶部设置有驱动机构，所述驱动机构的一侧设置有清洗机构以及另一侧设置有步进伸缩机构；

所述驱动机构包括有两个呈竖直平行设置的竖板(2)，且两个竖板(2)均与基板(1)固定连接，两个所述竖板(2)之间设置有皮带轮(5)，两个所述竖板(2)以及皮带轮(5)的一侧均贯穿开设有穿孔(6)，且三个穿孔(6)呈水平共线设置，位于皮带轮(5)上的穿孔(6)内部设置有两个关于穿孔(6)的水平向中心轴线呈轴对称设置的第一卡齿(7)，所述穿孔(6)内部活动套设有活动杆(8)，所述活动杆(8)的外周面对应第一卡齿(7)的位置处开设有第一卡齿槽(9)，且第一卡齿(7)滑动连接于第一卡齿槽(9)内部，其中一个竖板(2)面向皮带轮(5)的一侧底部固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴端部固定连接有驱动轮(4)，所述驱动轮(4)与皮带轮(5)之间通过皮带传动连接，所述活动杆(8)靠近清洗机构的一端固定设有凸轮(45)以及靠近步进伸缩机构的一端固定设有横杆(46)，所述凸轮(45)远离活动杆(8)一侧的偏心位置处固定连接有连杆(44)，所述连杆(44)远离凸轮(45)的一端固定连接有球体(43)；

所述清洗机构包括有轴杆(20)，所述轴杆(20)垂直于基板(1)，且轴杆(20)的底端通过轴承与基板(1)活动连接，所述轴杆(20)的两侧均垂直设有弧板(10)，两个弧板(10)关于轴杆(20)的竖直向中心轴线呈轴对称设置，两个所述弧板(10)的一侧均贯穿设有通孔(11)，且两个通孔(11)呈水平共线设置，所述通孔(11)内部固定套设有呈贯穿设置的外管(12)，所述外管(12)内部活动穿设有插管(49)，所述插管(49)靠近步进伸缩机构的一端固定连接有摄像头(50)，所述弧板(10)顶部固定设有水箱(13)，所述水箱(13)的底部连通设有出水管(14)，两个所述弧板(10)之间位于外管(12)的顶部设置有上摆盘(15)以及位于外管(12)的底部设置有下摆盘(16)，所述轴杆(20)的顶端与下摆盘(16)底端面中心位置固定连接，所述上摆盘(15)和下摆盘(16)的外周面对应两个弧板(10)的位置处均开设有滑动弧槽(23)，两个弧板(10)相对侧对应上摆盘(15)以及下摆盘(16)上的滑动弧槽(23)位置处均固定设有滑块(24)，且滑块(24)滑动连接于对应位置的滑动弧槽(23)内部，两个所述弧板(10)之间的两端边缘位置均固定连接有横条(17)，且横条(17)位于上摆盘(15)与下摆盘(16)之间连线的中部位置，两个所述横条(17)相对侧的中部均通过转轴转动连接有锥齿轮(18)，所述上摆盘(15)与下摆盘(16)相对侧对应锥齿轮(18)位置处的边缘位置均设置有多个轮齿(19)，且所述锥齿轮(18)与设置有轮齿(19)的上摆盘(15)以及下摆盘(16)均相啮合，所述轴杆(20)的外部活动套接有套管(21)，所述套管(21)的外周面顶端固定连接有升降摆盘(22)，所述轴杆(20)的顶端开设有通道槽(27)，且通道槽(27)的顶端贯穿对应位置的下摆盘(16)，所述轴杆(20)的外周面底端开设有与通道槽(27)相连通的管孔(26)，所述轴杆(20)的外周面开设有两个关于轴杆(20)的竖直向中心轴线呈轴对称设置的第二卡齿槽(25)，所述套管(21)的内周面对应第二卡齿槽(25)的位置处固定设有第二卡齿，且第二卡齿滑动连接于第二卡齿槽(25)内部，所述外管(12)外周面对应上摆盘(15)、下摆盘(16)以及两个锥齿轮(18)的位置处均开设有第一槽口(34)，所述上摆盘(15)、下摆盘(16)以及两个锥齿轮(18)面向第一槽口(34)的一侧均固定设有与插管(49)外周面相贴合的海绵块(31)，所述上摆盘(15)的内部开设有水腔(28)，且上摆盘(15)顶部开设有与水腔(28)相连通的进水口(29)，所述水腔(28)的底部对应海绵块(31)的位置处均贯穿设有出水口(30)，所述下摆盘(16)的底部对应海绵块(31)的位置处均贯穿设有多个毛刷槽(32)，且毛刷槽(32)的顶端贯穿下摆盘(16)顶部的海绵块(31)，所述升降摆盘(22)顶部对应下摆盘(16)上的毛刷槽(32)位置处固定设有毛刷(33)，所述套管(21)底端与基板(1)之间设置有水囊(38)，且水囊(38)的顶端面以及底端面分别与套管(21)以及基板(1)固定连接，所述水囊(38)外侧连通设有抽液管(37)以及内侧连通设有进液管(39)，所述抽液管(37)远离水囊(38)的一端连接有清洗液箱(36)，所述进液管(39)远离水囊(38)的一端穿过管孔(26)并延伸至通道槽(27)的顶端，所述抽液管(37)与进液管(39)上均安装有单向阀(40)，所述套管(21)外周面面向凸轮(45)的一侧固定连接有固定杆(41)，所述固定杆(41)远离套管(21)的一端固定设有圆盘(42)，所述圆盘(42)面向凸轮(45)的一侧中心位置开设有滚珠槽，所述球体(43)活动连接于滚珠槽内部；

所述步进伸缩机构包括有竖杆(47)，所述横杆(46)远离活动杆(8)的一端与竖杆(47)之间通过轴承活动连接，所述基板(1)顶部对应竖杆(47)的位置处开设有滑槽(52)，所述竖杆(47)的底端滑动连接于滑槽(52)内部，所述竖杆(47)顶部设置有顶紧组件(48)，所述外管(12)底部对应顶紧组件(48)的位置处开设有第二槽口(35)，所述顶紧组件(48)包括有凸柱(480)，所述凸柱(480)固定设于竖杆(47)的顶部，所述凸柱(480)顶部设置有圆柱(482)，所述圆柱(482)面向凸柱(480)的一端开设有凹槽(483)，所述凸柱(480)顶端活动设于凹槽(483)内部，所述圆柱(482)底端面与竖杆(47)顶端面之间固定设有第一弹簧(481)，且第一弹簧(481)活动套设于凸柱(480)外部，所述圆柱(482)的顶部设置有两个关于圆柱(482)的竖直向中心轴线呈轴对称设置的耳板(486)，两个耳板(486)之间设置有转杆(487)和顶块(488)，所述顶块(488)靠近圆柱(482)的一端侧面贯穿开设有轴孔(489)，所述转杆(487)活动设于轴孔(489)内部，且转杆(487)的两端分别与对应位置的耳板(486)固定连接，所述顶块(488)的其中一侧贯穿开设有导槽(4810)，所述导槽(4810)内部活动贯穿设有导杆(4811)，且导杆(4811)的一端与圆柱(482)外周面固定连接以及另一端固定设有挡板(4813)，所述导杆(4811)的外部活动套设有第二弹簧(4812)，所述第二弹簧(4812)两端分别与圆柱(482)以及顶块远离挡板(4813)的一侧固定连接，所述顶块(488)靠近插管(49)的一端开设有弧槽(4814)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗内科电子肠镜，其特征在于：两个所述竖板(2)顶部对应外管(12)的位置处均固定设置有支撑板(51)，所述支撑板(51)顶端面与对应位置的外管(12)外周面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种医疗内科电子肠镜，其特征在于：所述滑动弧槽(23)与滑块(24)的轴截面均为T字形。

4.根据权利要求1所述的一种医疗内科电子肠镜，其特征在于：所述毛刷(33)的顶端在升降摆盘(22)位于最低点时恰好与下摆盘(16)顶部的海绵块(31)顶端面呈平齐设置。

5.根据权利要求1所述的一种医疗内科电子肠镜，其特征在于：所述滚珠槽的槽口直径小于球体(43)的直径，且大于球体(43)的半径。

6.根据权利要求1所述的一种医疗内科电子肠镜，其特征在于：所述水箱(13)以及清洗液箱(36)的顶部均设置有入料口。

7.根据权利要求1所述的一种医疗内科电子肠镜，其特征在于：所述凹槽(483)内周面底端设置有两组关于圆柱(482)的竖直向中心轴线呈轴对称设置的限位条(484)，每组两个，所述凸柱(480)外周面顶端对应每组两个限位条(484)之间的位置处固定设有卡条(485)。

8.根据权利要求1所述的一种医疗内科电子肠镜，其特征在于：所述凹槽(483)的内周面底端以及凸柱(480)的外周面顶端均固定套接有环形挡块(4815)，且位于凹槽(483)内周面底端的环形挡块(4815)内直径等于凸柱(480)的外直径，位于凸柱(480)外周面顶端的环形挡块(4815)外直径等于凹槽(483)的内直径。

9.根据权利要求1所述的一种医疗内科电子肠镜，其特征在于：所述弧槽(4814)的表面包覆有硅胶材质的防滑垫，所述水囊(38)采用硅胶材料制作。