1.一种连铸结晶器非正弦振动方法,其特征在于:非正弦振动方法的具体过程为:通过控制结晶器驱动装置的运动规律,使连铸结晶器在驱动装置的带动下,在每个振动周期内实现如下八段函数所确定的非正弦振动波形:式中,v为结晶器运动的速度,t为时间;tB、tC、tD、tE、tF、tG、tH和tK分别为非正弦振动波形各阶段时间点,vB为tB时刻的速度,k为待定参数,f为振动频率;
在每一个振动周期内,振动过程分为以下八个阶段,每个阶段分别按照如下八段速度波形进行振动,使结晶器实现上述八段函数表示的非正弦振动:在0≤t≤tB内,结晶器匀速向上运动,速度为一常数;
在tB≤t≤tC内,结晶器向上做变减速运动,速度曲线为三次方曲线,运动到tC时刻,速度变为0;
在tC≤t≤tD内,结晶器匀加速向下运动,速度为斜直线;
在tD≤t≤tE内,结晶器变加速向下运动,速度曲线为三次方曲线;
在tE≤t≤tF内,结晶器变减速向下运动,速度曲线为三次方曲线;
在tF≤t≤tG内,结晶器匀减速向下运动,到达tG时刻,速度变为0,该时间段内速度曲线为直线;
在tG≤t≤tH内,结晶器变加速向上运动,速度曲线三次方曲线;
在tH≤t≤tK内,结晶器匀速向上运动,速度为一常数,是一段水平线;
其中,参数 h为结晶器从0时刻运动到tC时刻的运动位移。
2.根据权利要求1所述的连铸结晶器非正弦振动方法,其特征在于:对于结晶器非正弦振动,其中,f为振动频率、α为波形偏斜率。
3.根据权利要求2所述的连铸结晶器非正弦振动方法,其特征在于:
4.根据权利要求3所述的连铸结晶器非正弦振动方法,其特征在于:
5.根据权利要求2或3所述的连铸结晶器非正弦振动方法,其特征在于:3
tB时刻的速度vB=k(tC‑tB) 。