1.一种用于数控车床的滚刀铲磨专用装置，其特征在于，包括：

底座(4)，用于安装在数控车床的相应拖板(400)上；

升降台(3)，通过升降驱动机构沿竖向可升降安装在所述底座(4)上；

回转支架(2)，绕竖向回转轴线可回转装配在所述升降台(3)上，所述回转支架(2)由回转驱动机构驱动以实现回转调整；

磨头安装座(8)，绕俯仰摆动轴线可俯仰摆动安装在所述回转支架(2)上，磨头安装座(8)上转动装配有磨头(7)，磨头(7)用于安装砂轮，磨头由砂轮电机(1)驱动转动，以对滚刀进行铲磨加工，所述磨头安装座(8)由俯仰摆动调整机构驱动以实现俯仰摆动调整；

所述回转支架(2)上转动装配有回转轴(35)，回转轴(35)的中心轴线即为所述的俯仰摆动轴线，所述回转轴(35)由所述俯仰摆动调整机构驱动转动，所述磨头安装座(8)和砂轮电机(1)一一对应地固定安装在所述回转轴(35)的轴向两端；

所述升降台(3)位于底座(4)上方，所述升降驱动机构位于底座(4)内，升降驱动机构包括升降蜗轮蜗杆机构、丝杠螺母机构及升降伺服电机(5)，升降蜗轮蜗杆机构包括配合使用的升降蜗杆(33)和升降蜗轮(30)，丝杠螺母机构包括升降丝杠(17)和升降螺母(18)，升降蜗杆(33)水平横向布置，并由所述升降伺服电机(5)驱动转动，升降蜗轮(30)和升降螺母(18)固定装配在一起，升降蜗轮(30)的中心轴线沿竖向延伸，升降丝杠(17)沿竖向延伸，升降丝杠(17)和所述升降台(3)固定连接，以由升降伺服电机(5)通过丝杠螺母机构、升降蜗轮蜗杆机构驱动所述升降台(3)升降；

所述底座(4)中转动装配有座套(19)，座套(19)沿竖向延伸，所述升降蜗轮(30)固定套装在所述座套(19)外，所述升降螺母(18)固定安装在所述座套(19)顶部，以实现升降螺母(18)和升降蜗轮(30)的相对固定装配；

所述座套(19)外套装有铜套，座套(19)通过铜套安装在所述底座内；

所述升降台(3)底部固定装配有导向滑柱(20)，导向滑柱(20)导向移动装配在所述底座(4)内，所述导向滑柱(20)截面为矩形，导向滑柱中心设有丝杠安装孔，以供升降丝杠(17)穿过。

2.根据权利要求1所述的用于数控车床的滚刀铲磨专用装置，其特征在于，所述俯仰摆动调整机构为摆动蜗轮蜗杆机构，摆动蜗轮蜗杆机构包括配合使用的摆动蜗轮(34)和摆动蜗杆(38)，摆动蜗轮(34)一体或分体地同轴固定布置在所述回转轴(35)上，摆动蜗杆(38)转动装配在所述回转支架(2)上，摆动蜗杆(38)上一体或分体地固定布置有摆动操作杆(39)，供人手动操作以驱动摆动蜗杆(38)转动。

3.根据权利要求1所述的用于数控车床的滚刀铲磨专用装置，其特征在于，所述回转轴(35)的轴向两端分别固设有回转板(6)，两个回转板(6)上分别设有导向槽，所述两个回转板(6)上的两导向槽并行布置，且两导向槽的延伸方向与所述俯仰摆动轴线垂直，所述磨头安装座(8)和所述砂轮电机(1)一一对应地导向可移动装配在两导向槽中，以在导向槽延伸方向上调整磨头安装座(8)和砂轮电机(1)相对于所述俯仰摆动轴线的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于数控车床的滚刀铲磨专用装置，其特征在于，所述回转支架(2)位于升降台(3)上方，所述俯仰摆动轴线和所述竖向回转轴线异面垂直布置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的用于数控车床的滚刀铲磨专用装置，其特征在于，所述导向滑柱具有竖向布置的四个侧面，相对布置的两个侧面为一组以形成两个侧面组，即导向侧面组和负载侧面组，导向侧面组的两个侧面与底座之间设有插接导向结构，插接导向结构包括吻合导向插配的导轨槽和导轨件，导轨槽和导轨件中的其中设置在导向滑柱上，另一个设置在所述底座上，所述负载侧面组的两个侧面上设置平面导轨(203)，所述底座上设有承载平面，用于与所述平面导轨对应贴合。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的用于数控车床的滚刀铲磨专用装置，其特征在于，所述回转驱动机构为回转蜗轮蜗杆机构，回转蜗轮蜗杆机构包括配合使用的回转蜗轮(13)和回转蜗杆(15)，回转蜗轮(13)和回转支架(2)固定装配在一起，回转蜗杆(15)转动装配在升降台(3)上，所述回转蜗轮(13)的中心轴线与所述竖向回转轴线重合，所述回转蜗杆(15)上一体或分体地固定布置有回转操作杆(14)，供人手动操作以驱动回转蜗杆(15)转动。

7.根据权利要求6所述的用于数控车床的滚刀铲磨专用装置，其特征在于，所述回转支架(2)位于所述升降台(3)上方，所述升降台(3)的上侧面(54)上设有安装槽(80)，所述回转蜗轮蜗杆机构位于所述安装槽(80)内，所述安装槽(80)的槽壁上设有供所述回转操作杆(14)穿出的穿孔(52)。