1.基于2D激光雷达的仰卧起坐测试装置及动作判断方法，包括一块平整的底板，设置为软性垫子，其特征在于：所述的底板的前端设置脚部的限位杆和操作面板，所述的操作面板上设置显示屏，蜂鸣器和用户按键，所述的底板的后端设置扁平的头枕，所述的头枕的前端设置弧形边沿，所述的弧形边沿的中间设置2D激光雷达，在所述的2D激光雷达上建立传感器坐标系，x轴指向所述的底板的前端，y轴指向所述的底板的上方，所述的2D激光雷达的初始检测方向与x轴重合；所述的操作面板内部设置电子控制装置，所述的电子控制装置设置进行集中控制的处理器，所述的处理器连接所述的用户按键，蜂鸣器，显示屏和2D激光雷达；所述的处理器设置仰卧起坐动作判断方法，所述的仰卧起坐动作判断方法包括以下步骤：

(1)测试者按下所述的用户按键，所述的处理器控制所述的蜂鸣器发声，提示测试开始；

(2)测试者收腹，上体向上向前运动，到达最前端以后放松腹部，身体向后向下最后平躺到所述的底板上，循环反复；所述的处理器采集所述的2D激光雷达的输出数据f(i)＝(θi，di)，i＝0，1，2...M，其中M为输出数据数量，θi为测量角度，di为测量距离，删除di＜Tmin或者di＞Tmax的数据，其中Tmin为无效距离的下限阈值，Tmax为无效距离的上限阈值；将数据f(i)转换为传感器坐标系中的点P(i)＝(di·cosθi，di·sinθi)，i＝0，1，2...N，其中N＜M，同时应满足N＞Nmin，Nmin为最低有效数据量，否则检测数据f(i)无效；

(3)利用最小二乘法将点P(i)拟合成一条直线L，斜率为k；当k≥0，则直线L与x轴的夹角α＝arctan(k)；当k＜0，则直线与x轴的夹角α＝180°+arctan(k)；

(4)将0°～180°区间划分为三个区域：第一区域：[αmax，180°)；第二区域：(αmin，αmax)；第三区域：(0，αmin]；当夹角α从第一区域，进入第二区域，再进入第三区域的情况下，所述的处理器控制所述的蜂鸣器发声，确认计量一次仰卧起坐，所述的显示屏的显示次数加1，循环反复，其中αmax＞αmin，αmax为角度上限阈值，αmin为角度下限阈值；

(5)当所述的用户按键再次按下，所述的显示屏的显示次数置零，进入下一轮计量，返回步骤(1)。

2.根据权利要求1所述的基于2D激光雷达的仰卧起坐测试装置及动作判断方法，其特征在于：步骤(3)中直线L的斜率k的计算方法为：x坐标平均值：

y坐标平均值：

x、y坐标乘积平均值：

因此斜率

3.根据权利要求1所述的基于2D激光雷达的仰卧起坐测试装置及动作判断方法，其特征在于：所述的操作面板上设置身份识别装置，所述的身份识别装置与所述的处理器连接。

4.根据权利要求1所述的基于2D激光雷达的仰卧起坐测试装置及动作判断方法，其特征在于：所述的电子控制装置设置无线通讯模块与所述的处理器连接，所述的无线通讯模块与远程服务器进行通讯，所述的远程服务器进行测试者的成绩管理，所述的远程服务器无线连接手持终端。

5.根据权利要求3所述的基于2D激光雷达的仰卧起坐测试装置及动作判断方法，其特征在于：所述的身份识别装置设置为指纹识别模块；或，所述的身份识别装置设置为人脸识别模块；或，所述的身份识别装置设置为身份信息读取模块。