欢迎来到知嘟嘟! 联系电话:13095918853 卖家免费入驻,海量在线求购! 卖家免费入驻,海量在线求购!
知嘟嘟
我要发布
联系电话:13095918853
知嘟嘟经纪人
收藏
专利号: 2021103832334
申请人: 燕山大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
价格&联系人
年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.舰载直升机系留装置横向传动机构,其特征在于:包括固定设置于壳体上的液压缸组(5),所述液压缸组(5)包括伸缩杆朝向一侧的第一细缸(5‑3)和伸缩杆朝向另一侧的第二细缸(5‑2)、粗缸(5‑1);所述第一细缸(5‑3)和第二细缸(5‑2)的伸缩杆的端部分别设置有随伸缩杆移动的第一动滑轮小车(3)和第二动滑轮小车(6),粗缸(5‑1)伸缩杆的端部也与第二动滑轮小车(6)固定;所述第一动滑轮小车(3)和第二动滑轮小车(6)分别与第一倍速机构和第二倍速机构连接带动第一手爪(15)和第二手爪(10)的快速移动。

2.根据权利要求1所述的舰载直升机系留装置横向传动机构,其特征在于:所述第二动滑轮小车(6)的一侧还设置有依次穿过液压缸组(5)和第一动滑轮小车(3)的定长杆(4),所述第一动滑轮小车(3)的一侧设置与定长杆(4)相配合实现闭锁的电动推杆(2),且定长杆(4)的端部对应电动推杆(2)的位置处设置有销孔。

3.根据权利要求1所述的舰载直升机系留装置横向传动机构,其特征在于:所述第一动滑轮小车(3)和第二动滑轮小车(6)上分别设置有随第一动滑轮小车(3)、第二动滑轮小车(6)移动的滑轮。

4.根据权利要求3所述的舰载直升机系留装置横向传动机构,其特征在于:所述第一倍速机构包括分别设置于第一手爪(15)两侧的第三定滑轮(13)和第四定滑轮(17),所述第一手爪(15)的外侧与第四传动绳(16)的端部连接,第四传动绳(16)依次绕过第四定滑轮(17)和第一动滑轮小车(3)上的滑轮与第一张紧装置(1)连接;第一手爪(15)的内侧与第三传动绳(14)的端部连接,第三传动绳(14)依次绕过第三定滑轮(13)和第一动滑轮小车(3)上的滑轮与液压缸组(5)连接;

所述第二倍速机构包括分别设置于第二手爪(10)两侧的第一定滑轮(8)和第二定滑轮(12),所述第二手爪(10)的外侧与第一传动绳(9)的端部连接,第一传动绳(9)依次绕过第一定滑轮(8)和第二动滑轮小车(6)上的滑轮与第二张紧装置(7)连接;第二手爪(10)的内侧与第二传动绳(11)的端部连接,第二传动绳(11)依次绕过第二定滑轮(12)和第二动滑轮小车(6)上的滑轮与液压缸组(5)连接。

5.根据权利要求4所述的舰载直升机系留装置横向传动机构,其特征在于:所述第一传动绳(9)和第四传动绳(16)设置为钢丝绳,所述第二传动绳(11)和第三传动绳(14)设置为传动链条。

6.根据权利要求1所述的舰载直升机系留装置横向传动机构,其特征在于:所述第一细缸(5‑3)和第二细缸(5‑2)的内径小于粗缸(5‑1),且第一细缸(5‑3)和第二细缸(5‑2)由蓄能器提供瞬时大流量,粗缸(5‑1)由液压泵供应稳定小流量。

7.一种直升机校直方法,其特征在于:利用横向传动机构和分别施力于横向传动机构两侧的两个卷扬机(18)进行直升机校直,校直过程包括如下步骤:直升机着舰后分为两种情况:

第一种情况:直升机两主轮中心不在轨道中心线上,且直升机中线与舰艇中线不平行,此时直升机前轮位于A点,两主轮中心位于o点,校直过程包括如下步骤:S1、将直升机前轮向轨道中心线方向旋转90°;

S2、位于直升机机头偏转一侧的卷扬机(18)向前端牵引,牵引速度υ1;另一侧的卷扬机(18)向后端牵引,牵引速度υ2;根据直升机降落的位置控制卷扬机υ1和υ2的速度瞬心皆为o点,使得直升机两主轮绕中心o点转动,直到直升机中线与舰艇中线夹角为15°,此时,直升机前轮到达B点;

S3、将直升机前轮转回到直线行驶的位置,两侧的卷扬机(18)均向前端牵引,牵引速度υ3;此时,横向传动机构的粗缸(5‑1)运动,推动直升机运动,使得直升机两主轮中心向舰艇中线运动,粗缸(5‑1)的运动速度υ4;卷扬机(18)和粗缸(5‑1)的合成运动使得直升机两主轮中心由o点运行到P点,直升机前轮到达C点;

S4、将直升机前轮向轨道中心线方向旋转90°;

S5、位于直升机机头偏转一侧的卷扬机(18)向前端牵引,牵引速度υ5;另一侧的卷扬机(18)向后端牵引,牵引速度υ5;使得直升机两主轮中心绕P点转动,直至直升机中线与舰艇中线重合;此时,直升机前轮到达D点,将直升机前轮回正,完成校直过程;

第二种情况:直升机两主轮中心位于轨道中心线上,且直升机中线与舰艇中线不平行,此时直升机前轮位于C点,两主轮中心位于P点,直接按照步骤S4和S5进行校直即可。

8.根据权利要求7所述的一种直升机校直方法,其特征在于:所述速度υ1和υ2的速度瞬心皆为o点,使得直升机两主轮绕中心o点转动;所述速度υ3和υ4合成速度υ方向为o点到P点,使得直升机沿oP方向直线运动;所述两个卷扬机的速度υ5,大小相等,方向相反,使得直升机两主轮绕中心P点转动。

9.根据权利要求7所述的一种直升机校直方法,其特征在于:在直升机校直过程中,电动推杆(2)将定长杆(4)锁死,限制第一动滑轮小车(3)和第二动滑轮小车(6)之间的距离保持不变,即第一手爪(15)和第二手爪(10)被固定在直升机轮轴上,保证不会脱落。