1.一种绝缘子清洁装置，其特征在于：它包括有导轨、纵移座、基座、成对的横移座和成对的刮刷机构，所述纵移座活动套置在导轨上，在纵移座与导轨之间设置有纵移机构，所述基座固定安装在纵移座上，所述成对的横移座活动安装在基座上，在成对的横移座与基座之间设置有开合机构，所述成对的刮刷机构分别包括有框壳、回转座、第一蜗杆、第一电机、弹簧、电感式接近开关、导电压块、导电环、第一接线头、第二接线头、导体、刮刷电机和刷盘，所述框壳和回转座均为绝缘材质，所述框壳分别固定安装在成对的横移座上，所述成对刮刷机构的框壳呈等大对称的半圆弧形，在其内部分别开设有相对应的半圆弧槽，所述成对刮刷机构的回转座呈相对应的半圆弧形，所述回转座活动卡置在框壳的半圆弧槽内，在回转座上设置有第一蜗轮，所述第一蜗杆活动安装在框壳内，并与第一蜗轮相啮合，所述第一电机固定安装在框壳上，并与第一蜗杆传动连接，所述刮刷电机通过平移机构安装在回转座上，所述刷盘固定安装在刮刷电机的输出轴上，在刷盘的周部设置有刷毛，所述成对刮刷机构的导电环呈相对应的半圆弧形，所述导电环呈排固定套置在回转座外侧，所述框壳上开设有与半圆弧槽相连通的导向孔，所述导电压块上设置有金属杆，所述金属杆活动插置在导向孔内，所述弹簧套置在金属杆上，所述弹簧的两端部分别抵靠在导电压块和框壳上，所述导电压块压靠在导电环上，所述第一接线头固定安装在框壳上，并通过软导线与金属杆电连接，所述第二接线头固定安装在回转座上，所述导体固定穿置在回转座内，所述导体的两端部分别与导电环和第二接线头电连接，所述第二接线头与刮刷电机和平移机构电连接，所述电感式接近开关固定安装在框壳上，所述回转座上设置有与电感式接近开关相对应的铁块，所述开合机构包括有导向杆、丝杆和第三电机，所述导向杆固定安装在基座上，所述成对的横移座上开设有通孔和第一螺孔，所述成对的横移座分别通过通孔活动套置在导向杆上，所述丝杆上设置有旋向相反的成对外螺纹，所述丝杆活动安装在基座上，并通过其旋向相反的成对外螺纹旋置在成对横移座的第一螺孔内，所述第三电机固定安装在基座上，并通过第三联轴器与丝杆传动连接，在所述回转座的两端面上分别设置和开设有定位销和定位孔，所述成对刮刷机构的回转座通过其定位销和定位孔相互卡接，所述第一电机通过第一联轴器与第一蜗杆传动连接，在所述导电环的两端部分别设置有对接板，所述导电环一端部的对接板上设置有插接头，在另一端部的对接板上开设有避让槽，所述对接板的避让槽内设置有导电弹片，所述成对刮刷机构的对接板通过其插接头和导电弹片相互卡接。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘子清洁装置，其特征在于：所述纵移机构包括有第二电机、第二蜗杆和支轴，所述导轨上设置有齿条，所述支轴活动安装在纵移座内，所述支轴上设置有齿轮和第二蜗轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述第二蜗杆活动安装在纵移座内，并与第二蜗轮相啮合，所述第二电机固定安装在纵移座上，并通过第二联轴器与第二蜗杆传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘子清洁装置，其特征在于：所述平移机构包括有筒体、中轴、第四电机和伸缩柱，所述筒体固定安装在回转座上，所述中轴通过成对的轴承活动安装在筒体内，所述中轴上设置有螺柱，所述第四电机固定安装在筒体上，并通过第四联轴器与中轴传动连接，所述伸缩柱上设置有凸座，所述筒体内开设有滑槽和限位槽，所述伸缩柱活动插置在筒体的滑槽内，并通过凸座活动卡置在限位槽内，所述伸缩柱上开设有第二螺孔，所述螺柱旋置在伸缩柱的第二螺孔内，所述刮刷电机固定安装在伸缩柱上，所述第二接线头与平移机构的第四电机电连接。