1.一种四块组合快门式卡箍装置，主要由卡箍驱动电机(1)、卡箍驱动齿轮(2)、齿轮支座(3)、卡箍驱动齿环(4)和四个快门式卡箍(5)组成；所述的驱动齿轮(2)安装于一对齿轮支座(3)上的轴上，驱动齿轮(2)通过卡箍驱动电机(1)的轴驱动；所述的卡箍驱动齿环(4)安装于驱动齿轮(2)的正上方，卡箍驱动齿环(4)底部外齿与卡箍驱动齿轮(2)啮合；所述的四个快门式卡箍(5)呈圆形排列式安装于卡箍驱动齿环(4)的内部，快门式卡箍(5)的扇形齿轮与卡箍驱动齿环(4)的内齿互相啮合，由卡箍驱动电机(1)反、正转实现快门式卡箍(5)的开、合运动。2.根据权利要求1所述的一种四块组合快门式卡箍装置，其特征在于：卡箍驱动齿环(4)为空心圆盖式结构，由挡边(11)、内齿(12)和外齿(13)组成，其中内齿(12)沿卡箍驱动齿环(4)内部均布排列，外齿(13)沿卡箍驱动齿环(4)外部低侧局部排列。3.根据权利要求1所述的一种四块组合快门式卡箍装置，其特征在于：快门式卡箍(5)由卡箍槽(21)、卡箍主体(22)和扇齿轮(23)组成，在卡箍主体(22)的一侧带有定位孔(25)、小切角(26)、大切角(27)；所述的定位孔(25)位于卡箍主体(22)靠近扇齿轮(23)一端卡箍槽(21)侧面；所述的扇齿轮(23)固定于卡箍主体(22)外侧的一端，扇齿轮(23)与定位孔(25)同心；所述的小切角(26)位于卡箍主体(22)靠近扇齿轮(23)一端卡箍槽(21)一侧定位孔(25)面；所述的大切角(27)位于卡箍主体(22)靠近扇齿轮(23)一端卡箍槽(21)一侧非定位孔(25)面。