1.一种履带式越障车，其特征在于：包括车身、设置于所述车身两侧的履带装置、驱动电机和用于将驱动电机的动力传递至履带装置的传动系统；

所述履带装置包括轮架、分布于所述轮架上的三个履带轮、围绕三个履带轮设置的履带和用于通过带传动的方式驱动履带轮转动的主驱动轮；

所述传动系统包括双离合器；所述驱动电机的输出轴与双离合器的输入端传动连接；

双离合器的两个输出端输出的动力分别对应传递至所述履带装置的轮架和主驱动轮；

所述传动系统还包括通过花键传动连接于主驱动轮的驱动轴和外套于所述驱动轴并与轮架相互固定的驱动套；所述双离合器的两个输出端分别对应通过快挡齿轮副和慢挡齿轮副将动力传递至驱动轴和驱动套；

所述双离合器包括壳体、转动支承于壳体的离合器本体、转动配合于离合器本体的输出轴和外套于所述输出轴的输出套；所述离合器本体的一端固定连接有输入盘、离合器本体另一端固定连接有密封端盖；所述离合器本体的内圆上固定有分设于隔环两侧的主动摩擦盘Ⅰ和主动摩擦盘Ⅱ；所述输出轴和输出套分别对应固定连接有从动摩擦盘Ⅰ和从动摩擦盘Ⅱ；所述隔环两侧背对背设置有两个用于推动主动摩擦盘与从动摩擦盘结合的推盘Ⅰ和推盘Ⅱ；所述输出轴、输出套和离合器本体上设有用于分别对应驱动推盘Ⅰ和推盘Ⅱ动作的驱动油路Ⅰ和驱动油路Ⅱ；所述输出套和输出轴分别对应通过所述快挡齿轮副和慢挡齿轮副将动力传递至驱动轴和驱动套。

2.根据权利要求1所述的履带式越障车，其特征在于：所述履带装置和传动系统设有两对，并分设于车身两侧；两所述驱动电机分别对应驱动两对履带装置动作；驱动电机的输出轴上固定有一对同轴设置的带轮，并通过两同步带机构分别将动力传递至两传动系统的输入端。

3.根据权利要求2所述的履带式越障车，其特征在于：所述同步带机构通过张紧机构进行张紧；所述张紧机构包括固定于车身的支架、张紧轮和两个位于张紧轮两侧的张紧齿形带轮；所述张紧轮的轮轴通过竖直设置的调节螺钉安装于支架。