1.模块化多电平变换器半桥子模块上管开路故障的定位方法，其特征在于，通过判断子模块电容电流正负来达到故障子模块诊断与定位的目的；将子模块电容电流作为故障诊断的特征参数，通过分析表明子模块电容电流在正常运行情况下存在正负值，即正常子模块电容可以正常的充放电，而发生上管开路故障后，故障子模块的电容由于无法正常放电，因此子模块电容电流不存在负值，根据此特征可对故障子模块进行诊断并定位；模块化多电平变换器的子模块为半桥型结构，每相上下桥臂各由N个子模块级联而成；具体步骤是：步骤1：采样所有半桥子模块的电容电压；其中，j相上下桥臂第i个子模块的电容电压为ucrji，流过该子模块电容的电流icrji与该子模块电容两端的电压ucrji存在如下关系：式中，C为子模块并联电容的容值；

对子模块电容电压ucrji的微分值进行估算，可得：

式中，ucrji(k)表示在k时刻j相上下桥臂第i个子模块的电容电压，ucrji(k‑1)表示在k‑1时刻j相上下桥臂第i个子模块的电容电压，Ts表示采样周期；

根据式(1)和式(2)可以得到j相上下桥臂第i个子模块的电容电流icrji，具体计算表达式为：步骤2：根据式(3)计算所有半桥子模块的电容电流；式中，C为子模块并联电容的容值；

步骤3：为三相模块化多电平变换器的所有半桥子模块SMpa1～SMpaN、SMna1～SMnaN、SMpb1～SMpbN、SMnb1～SMnbN、SMpc1～SMpcN、SMnc1～SMncN设置对应的电容电流的负电流次数累计量numpa1～numpaN、numna1～numnaN、numpb1～numpbN、numnb1～numnbN、numpc1～numpcN、numnc1～numncN；

步骤4：初始化所有子模块电容电流的负电流次数累计量为零；

步骤5：计算所有子模块电容电流的负电流次数累计量；通过式(3)计算得到每个子模块的电容电流icrji，对每个子模块电容电流进行判断，若icrji＜0，则判定该子模块电容电流为负，于是该子模块电容的负电流次数累计量num_negrji加1；反之，该子模块电容的负电流次数累计量num_negrji保持不变；

步骤6：判断诊断时间是否结束；

步骤7：判断所有子模块电容电流的负电流次数累计量。

2.根据权利要求1所述的模块化多电平变换器半桥子模块上管开路故障的定位方法，其特征在于，所述步骤6具体为：当诊断时间T＝Tth＝20ms时，终止对所有子模块电容的负电流次数累计量num_negrji的计数，进入步骤7；否则返回步骤5，继续对所有子模块电容的负电流次数进行累计。

3.根据权利要求1所述的模块化多电平变换器半桥子模块上管开路故障的定位方法，其特征在于，当诊断时间结束时，判断每个子模块电容电流的负电流次数累计量num_negrji，若num_negrji＝0，则判定该子模块发生T1管开路故障，诊断并定位到故障子模块SMrji；若num_negrji＞0，则表明该子模块处于正常运行状态，返回步骤4，将该子模块电容所对应的负电流次数累计量num_negrji清零。