1.一种计算低温加热工况下锂离子电池内部温度的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、基于一维锂离子单体电池模型，建立在加热工况下的锂离子电池导热微分方程；

S2、根据边界条件和初始条件，求解锂离子电池导热微分方程，建立表征温度的格林函数模型；

S3、对表征温度的格林函数模型进行求解，建立电芯单元各层的温度变化模型；

S4、根据锂离子电池的基本属性、待求解的位置和时刻，基于电芯单元各层的温度变化模型，求解得到对应时刻和位置电池内部的温度。

2.根据权利要求1所述的计算低温加热工况下锂离子电池内部温度的方法，其特征在于，所述步骤S1中锂离子电池导热微分方程为：其中，α1为第一层材料的热扩散系数，ρ1为第一层材料的密度，cp1为第一层材料的比热容，α2为第二层材料的热扩散系数，ρ2为第二层材料的密度，cp2为第二层材料的比热容，α3为第三层材料的热扩散系数，ρ3为第三层材料的密度，cp3为第三层材料的比热容，x为横坐标，qv1为加热后锂离子电池内部第一层产生的热源，qv2为加热后锂离子电池内部第二层产生的热源，qv3为加热后锂离子电池内部第三层产生的热源，T1为第一层材料的初始温度，T2为第二层材料的初始温度，T3为第三层材料的初始温度，λ1为第一层材料的导热系数，λ2为第二层材料的导热系数，λ3为第三层材料的导热系数，L1为第一层材料的厚度，L2为第二层材料的厚度，L3为第三层材料的厚度，t为时间。

3.根据权利要求1所述的计算低温加热工况下锂离子电池内部温度的方法，其特征在于，所述步骤S2中表征温度的格林函数模型为：其中，Ti(x,t)为表征温度的格林函数模型，Gij(x,t|x',t')为格林函数，xj为第j层材料的横坐标，T0为三层材料的初始温度值， 为第一层内部分布热源， 为第三层内部分布热源，q1(t)为给定的加热电池前端的热流密度变化，q2(t)为给定的加热电池末端的热流密度变化，ρ为材料的密度，cp1为第一层材料的比热容，δ(·)为狄拉克函数，n为分离常量数量，Γ(·)为时间分离变量，αj为第j层材料的热扩散系数，t为时间，t'为初始时间，λj为第j层材料的导热系数，Nn为中间变量，φin(x)为空间分离变量，φjn(x')为中间变量，其具体函数形式与φ1n(x)、φ2n(x)和φ3n(x)相同，x为沿着电池厚度方向坐标，x'为内热源坐标，L1为第一层材料的厚度，L2为第二层材料的厚度，L3为第三层材料的厚度，βn为分离常量，A2n、B2n、A3n、B3n为由下列方程确定的系数：其中，γ1为第一比例系数，γ2为第二比例系数，γ3为第三比例系数，γ4为第四比例系数，γ5为第五比例系数，γ、H1、H2、h1、h2、K1和K2为定义的中间变量。

4.根据权利要求3所述的计算低温加热工况下锂离子电池内部温度的方法，其特征在于，所述步骤S3中电芯单元各层的温度变化模型包括：第一层温度变化模型、第二层温度变化模型和第三层温度变化模型。

5.根据权利要求4所述的计算低温加热工况下锂离子电池内部温度的方法，其特征在于，所述第一层温度变化模型为：

其中，T1(x,t)为第一层温度变化模型，L1为第一层材料的厚度，L2为第二层材料的厚度，L3为第三层材料的厚度，λ1为第一层材料的导热系数，λ2为第二层材料的导热系数，λ3为第三层材料的导热系数，α1为第一层材料的热扩散系数，α2为第二层材料的热扩散系数，α3为第三层材料的热扩散系数，T0为三层材料的初始温度值，n为级数展开项数，q1(t)为给定的加热电池前端的热流密度变化，q2(t)为给定的加热电池末端的热流密度变化。

6.根据权利要求4所述的计算低温加热工况下锂离子电池内部温度的方法，其特征在于，所述第二层温度变化模型为：

其中，T2(x,t)为第二层温度变化模型，L1为第一层材料的厚度，L2为第二层材料的厚度，L3为第三层材料的厚度，λ1为第一层材料的导热系数，λ2为第二层材料的导热系数，λ3为第三层材料的导热系数，α1为第一层材料的热扩散系数，α2为第二层材料的热扩散系数，α3为第三层材料的热扩散系数，T0为三层材料的初始温度值，q1(t)为给定的加热电池前端的热流密度变化，q2(t)为给定的加热电池末端的热流密度变化。

7.根据权利要求4所述的计算低温加热工况下锂离子电池内部温度的方法，其特征在于，所述第三层温度变化模型为：

其中，T3(x,t)为第三层温度变化模型，L1为第一层材料的厚度，L2为第二层材料的厚度，L3为第三层材料的厚度，λ1为第一层材料的导热系数，λ2为第二层材料的导热系数，λ3为第三层材料的导热系数，α1为第一层材料的热扩散系数，α2为第二层材料的热扩散系数，α3为第三层材料的热扩散系数，T0为三层材料的初始温度值，q1(t)为给定的加热电池前端的热流密度变化，q2(t)为给定的加热电池末端的热流密度变化。

8.根据权利要求1所述的计算低温加热工况下锂离子电池内部温度的方法，其特征在于，所述步骤S4中锂离子电池的基本属性包括：电池内各层材料属性、环境初始温度和边界加热热流参数。