1.一种正向舒缓履带式爬楼下楼装置，其特征在于，包括支撑装置、履带、主动轮、第一从动轮、两个第一液压臂、两个第二液压臂；

两个第一液压臂左右对称的位于支撑装置的前端，通过同一个第一电机驱动两个第一液压臂转动，第一液压臂与一个可伸缩的第一液压杆相连，液压杆的端部设置静止滚轮；在第一液压臂上安装第二从动轮；

两个第二液压臂左右对称的位于支撑装置的后端，通过同一个第二电机驱动两个第二液压臂转动，第二液压臂与一个可伸缩的第二液压杆相连，液压杆的端部设置静止滚轮；在第二液压臂上安装第三从动轮；

履带固定在主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮上，通过驱动装置驱动主动轮转动实现履带旋转；

还包括热吹风装置，热吹风装置设置在支撑装置的前端；所述的热吹风装置设置两个，分别位于支撑装置的左右两侧，两个热吹风装置各连接一个吹风管；

所述的吹风管弯折，吹风管的出风口位于履带运行的前下方向；

所述的支撑装置包括两个内侧板、两个外侧板和一个底板，底板连接在两个内侧板底部，主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮安装在内侧板和外侧板之间；

所述的主动轮包括两对，两对主动轮通过同一个第三电机同时驱动，所述的第三电机通过传动装置分别驱动两个主动轴转动，在每个主动轴上安装一对主动轮；

所述的第二从动轮包括四对，其中两对位于支撑装置左侧，另外两对位于支撑装置右侧，相对的两对第二从动轮通过从动轴相连。

2.如权利要求1所述的正向舒缓履带式爬楼下楼装置，其特征在于，所述的第一液压臂为一个直角臂。

3.如权利要求1所述的正向舒缓履带式爬楼下楼装置，其特征在于，所述的第二液压臂为一个直角臂。

4.如权利要求1所述的正向舒缓履带式爬楼下楼装置，其特征在于，所述履带的外层为V型。