1.一种汽车玻璃升降器组装方法，其特征在于：借助于传送线（1）；将载具组件（3）在传送线（1）的各个工位之间传送；

该方法包括；

步骤a，首先，在载具组件（3）上预制汽车玻璃升降器的预制驱动件与背壳体；

当组装完毕后，在载具输出端，输出机械手（21）将汽车玻璃升降器输出；

步骤b, 在连杆件组装工位，首先，连杆件上料装置（5）将连杆件逐个上料；然后，连杆件组装机械手（6）将连杆件呈X型组装在载具组件（3）上；其次，连杆件螺栓组件（7）将螺栓销轴部在X型中心处铰接并与预制在载具组件（3）上的螺母连接；再次，连杆件螺栓组件（7）将一端部与驱动件连接并与预制在载具组件（3）上的螺母连接；之后，连杆件定位装置（8）将载具组件（3）在连杆件组装工位定位；

步骤c, 在导轨件组装工位，首先，导轨件存储装置（9）预存储导轨件；然后，导轨件上料装置（10）将导轨件上料到载具组件（3）上并与连杆件端部对应；其次，导轨件攻丝机械手（11）将连杆件对应端部与导轨件上的滑块或固定块连接并与预制在载具组件（3）上的螺母连接；

步骤d, 在铰接座组装工位，首先，铰接座上料机械手（12）将与玻璃连接的铰接座上料到载具组件（3）上；然后，铰接座组装机械手（13）将与玻璃连接的铰接座安装在连杆端部，同时，第一夹持机械手（14）夹持被组装的连杆；

步骤e, 在中间调试检测工位，首先，一次调试装置（15），调节测试连杆摆动角度行程；

然后，二次配置装置（16），根据调节的行程，组装行程限位件；其次，二次调整装置（17），调整连杆摆动的螺栓松紧；

和/或步骤f, 在后续工位，首先，扣合部上料装置（18）将扣合部放置在载具组件（3）的驱动件上；然后，下压机械手（19）下压在扣合部扣合在驱动件上，同时，紧固机械手组（20）将螺栓连接在扣合部与对应的壳体上。

2.根据权利要求1所述的汽车玻璃升降器组装方法，其特征在于：在步骤a，关于预制载具组件（3）步骤，首先，在载具基板（22）上通过载具弹性定位销（23）对升降器壳体定位安装，安装时，通过载具侧定位板（24）对壳体侧向定位，旋转电机通过平面螺旋槽带动载具爪卡（36）旋转，夹持升降臂侧面驱动轴部对中；之后，通过载具导轨定位座（26）与导轨件定位适配；通过载具底部辅助弹性销（27）与连杆辅助定位接触；随后，通过载具插入导向杆（28）与对应的扣合件的定位插装适配；再后，载具底部托板（29）支撑连杆铰接中部；往后，载具活动侧弹性铰接座定位板（30）沿着导向槽道移动定位铰接座；其次，载具上顶座（33）将升降器从载具基板（22）上上顶离开。

3.根据权利要求1所述的汽车玻璃升降器组装方法，其特征在于：在步骤b, 首先，连杆件上料传动带通道（37）将连杆件逐个上料并传送到连杆件上料终端C型挡板（39）等待上料；然后，连杆件组装卡座卡手（40）抓取连杆件并送到载具组件（3）上；之后，连杆件组装下压头（41）将连杆安装在过载具底部辅助弹性销（27）上呈X型交叉摆放并夹持；随后，连杆件螺栓上丝机（44）将螺栓在载具底部托板（29）上组装螺纹实现X型交叉铰接。

4.根据权利要求1所述的汽车玻璃升降器组装方法，其特征在于：在步骤c中,首先，导轨件工位顶头（57）上顶载具组件（3）上定位；然后，在导轨件存储框（47）中预存有导轨件，同时，导轨件上料辅助搅动机械手（48）将导轨件在导轨件存储框（47）中进行预制摆放；随后，导轨件上料机械手（49）将导轨件取出并放置到载具导轨定位座（26）上；之后，导轨件攻丝机头（56）将螺栓作为转轴连接导轨件上的滑座或固定座与对应的连杆。

5.根据权利要求1所述的汽车玻璃升降器组装方法，其特征在于：在步骤d中,首先，通过振动盘、上料通道及移动卡爪将铰接座上料到载具活动侧弹性铰接座定位板（30）上；然后，载具活动侧弹性铰接座定位板（30）移动到设定位置，在电磁与弹簧作用下，载具活动电磁弹性销（31）下插到网纹中，用于牵动铰接座移动或固定；随后，铰接座组装压头（58）将铰接座安装在载具活动侧弹性铰接座定位板（30）上；之后，铰接座组装移动顶尖（59）用于下顶对应螺栓顶部的上端；其次，第一夹持伸缩拇指（51）与第一夹持伸缩勾手（52）咬合形成第一夹持卡口（53）夹持连杆与铰接座组装，并通过铰接座组装电眼（60）检测铰接座组装是否到位；再次，通过送丝机将销轴螺栓连接铰接座与销轴。

6.根据权利要求1所述的汽车玻璃升降器组装方法，其特征在于：在步骤e中，首先，一次调试升降电葫芦（61）的铰链钩挂铰接座以带动连杆摆动；然后，一次调试夹持机械手（62）夹持一次调试升降电葫芦（61）输出的铰链实现固定或松开；随后，一次调试螺丝刀（65）调整作为转轴的螺栓的松紧；之后，二次配置电葫芦（69）的铰链钩挂铰接座带动连杆摆动；再后，二次配置上料机械手（68）将行程开关或行程限位块送到载具组件（3）上；其次，二次夹持手臂（66）夹持行程开关或行程限位块；再次，二次配置夹持手（67）将行程开关或行程限位块通过焊接或螺栓连接进行装配；紧接着，二次调整压块（71）下压待调整部件；再后来，二次调整旋进夹持手（72）调整螺栓松紧。

7.根据权利要求1所述的汽车玻璃升降器组装方法，其特征在于：在步骤f中, 首先，扣合部上料带（73）传送预制有扣合部件（75）的扣合部胎具座（74）到设定工位；然后，扣合部移动机械手（76）将扣合部通过载具插入导向杆（28）卡扣在载具基板（22）上；其次，扣合部涂胶机（78）在结合处涂抹粘接胶；再次，扣合部下压头（77）下压扣合部上表面；之后，扣合部攻丝机（79）将螺栓将扣合件与升降器背壳体连接为一体；

其中，八字形阻挡机械手（80）横向插入到传送线（1）上的载具组件（3），对载具组件（3）实现纵向定位。