1.一种主动式汽车传动系统随车运行状态监测和故障预报系统，其特征在于，包括计算机（1）和连接设置在所述计算机（1）上的数据采集模块（2）和I/O控制模块（3），所述数据采集模块（2）用于连接随车安装在转速传感器，并采集转速信号发送至所述计算机（1），所述I/O控制模块（3）用于连接随车安装的汽车仪表盘；所述计算机（1）内集成有故障模型数据库，所述故障模型数据库包括待监测故障类型的故障生命周期与瞬时转速变化特征之间对应关系；所述计算机（1）用于接收所述数据采集模块（2）发送的转速信号，根据转速信号计算得到瞬时转速变化特征，并将得到的瞬时转速变化特征与故障模型数据库内的瞬时转速变化特征进行匹配，一旦匹配成功，则通过所述I/O控制模块（3）控制汽车仪表盘显示对应的故障警示灯；

所述故障模型数据库采用如下步骤建立：

根据历史维修数据收集动力传动系统的所有故障类型，并筛选出与转速相关的故障类型作为待监测故障类型；

对于每种待监测故障类型，选择仅具有该种待监测故障类型的动力传动系统，在试验台架上按照测试工况进行试验，通过安装在动力传动系统上的转速传感器采集该类待监测故障类型下的转速信号，根据转速信号计算得到该类待监测故障类型下的瞬时转速变化特征；

将每种待监测故障类型与其对应的瞬时转速变化特征组成所述故障模型数据库；

对于每种待监测故障类型，选择多个仅具有该种待监测故障类型且故障程度不同的动力传动系统，在试验台架上分别对每个动力传动系统按照测试工况进行试验，得到该待监测故障类型下不同故障程度的动力传动系统的瞬时转速变化特征值；

将每种待监测故障类型在不同故障程度及其对应的瞬时转速变化特征值组成所述故障模型数据库；

将每种待监测故障类型在不同故障程度及其对应的瞬时转速变化特征值导入人工智能深度学习算法中进行模型训练，得到每种待监测故障类型下瞬时转速变化特征值与故障程度的参数模型；

对于每种待监测故障类型，选择多个仅具有该种待监测故障类型且故障程度不同的动力传动系统，在试验台架上分别对每个动力传动系统进行疲劳寿命试验，得到该待监测故障类型下不同故障程度与剩余寿命的关系曲线；

将每种待监测故障类型下不同故障程度与剩余寿命的关系曲线导入人工智能深度学习算法中进行模型训练，得到每种待监测故障类型下故障程度与剩余寿命的参数模型；

将同一待监测故障类型下的瞬时转速变化特征值与故障程度的参数模型和故障程度与剩余寿命的参数模型进行匹配，得到瞬时转速变化特征值、故障程度和对应的剩余寿命的综合参数模型；将不同待监测故障类型下的综合参数模型构建所述故障模型数据库。

2.如权利要求1所述的主动式汽车传动系统随车运行状态监测和故障预报系统，其特征在于，所述计算机（1）上还连接有CAN通讯模块（4），所述CAN通讯模块用于通过车载CAN通讯网络连接车载显示屏；所述计算机（1）用于接收所述数据采集模块（2）发送的转速信号，根据转速信号计算得到瞬时转速变化特征，并将得到的瞬时转速变化特征与故障模型数据库内的瞬时转速变化特征进行匹配，一旦匹配成功，则通过所述CAN通讯模块（4）将故障信息显示在车载显示屏上。