1.一种车辆轴距测量系统的车辆轴距测量方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1：利用激光雷达(2)和电机(1)扫描车辆并采集到三维点云坐标集合PZ＝{Ai＝|i＝1,2,…,n}，其中，Ai表示第i个点云，(xi,yi,zi)表示第i个点云的三维坐标数据，n表示集合PT中的元素数量，即第i个点云在X轴、Y轴和Z轴的坐标值；

步骤2：将集合PZ中满足条件yi＜Y0的所有点云取出来构成新的三维点云坐标集合PT＝{Ak＝＜xk,yk,zk＞|k＝1,2,…,m}, 其中，m表示集合PT中的元素数量，Y0为人为设置的上限值；根据式(1)、(2)、(3)和(4)计算得到Pz1、Pz2、Pn1和Pn2：其中，Y0表示初始设定高度值，N1k和N2k为中间变量，k＝1,2,…,m；zk表示集合PT中第k个点云的Z轴的坐标值；Pz1表示靠近第一个轮胎圆心的Z轴的坐标值；Pz2表示靠近第二个轮胎圆心的Z轴的坐标值；Pn1表示在第一个轮胎附近的点云数量；Pn2表示在第二个轮胎附近的点云数量；

步骤3：根据如下步骤迭代更新Pz1和Pz2，具体为：

步骤3.1：设置第一个轮胎和第二个轮胎半径的初始阈值，分别记为r1和r2，且r1＝r2；

步骤3.2：根据式(5)、(6)、(7)和(8)计算Ln0、Rn0、Ln1和Rn1；

其中，CI()表示示性函数，若其参数值为true，则返回1，否则返回0；Ln0表示在第一个轮胎内部满足式(5)条件的点云数量，Rn0表示在第二个轮胎内部满足式(6)条件的点云数量，Ln1表示在第一个轮胎内部满足式(7)条件的点云数量，Rn1表示在第二个轮胎内部满足式(8)条件的点云数量；

步骤3.3：若满足Ln0≥Ln1&&Rn0≥Rn1，则转步骤4；否则，根据式(9)迭代计算Pz1和Pz2；

步骤3.4：设置r1＝r1+10，r2＝r2+10，转步骤3.2；

步骤4：计算得到轴距L＝Pz1‑Pz2。