1.一种便携式的汽车陷坑脱困装置，其特征在于，包括螺旋杆(1)、卡紧橡胶托盘(2)、三角架(3)、三根连杆(4)、弹簧插销卡紧机构(5)、三根抱爪杆(6)、至少一根延伸杆(7)，所述螺旋杆(1)一端设置有摇柄(101)，另一端设置有橡胶卡紧托盘(2)，所述三角架(3)三个角上均设有凸耳(301)，所述三角架(3)中间开有内螺纹孔，用于与所述螺旋杆(1)构成丝杆螺母运动副，所述连杆(4)的一端设置有沉头座(402)，其中，所述沉头座(402)与所述三角架(3)上的凸耳(301)铰接，

所述弹簧插销卡紧机构(5)与所述连杆(4)的另一端铰接，其具有插孔(505)和可插拔的弹簧插销(502)，所述弹簧插销(502)能够伸入所述插孔中(505)，所述抱爪杆(6)具有在轮胎外周沿轮胎轴向延伸的杆体和垂直于所述杆体延伸的抱爪(603)，所述抱爪(603)用于与轮胎侧面接触并限位，所述杆体的端部能够自由转动地插入所述弹簧插销卡紧机构(5)的插孔中，并且由所述弹簧插销(502)周向定位，所述延伸杆(7)在轮胎外侧延伸，作为轮胎着地的部分辅助支撑，其连接至抱爪杆(6)的端部或连接至所述弹簧插销卡紧机构(5)上，其中，所述三根抱爪杆(6)置放至车轮轮胎外周，并且所述抱爪与轮胎内侧接触并轴向限定，所述橡胶卡紧托盘(2)在抵紧车轮轮毂时使所述抱爪杆和延伸杆随车轮能够同步转动，帮助车轮脱离陷坑。

2.根据权利要求1所述的便携式的汽车陷坑脱困装置，其特征在于，所述抱爪(601)上设置有抱爪卡紧橡胶套(603)。

3.根据权利要求1所述的便携式的汽车陷坑脱困装置，其特征在于，所述延伸杆为直杆或曲形杆。