1.一种永磁磁浮轨道交通设备的悬浮架，包括磁悬浮悬浮架构架（20）和与所述磁悬浮悬浮架构架（20）相适配的轨道梁（15），其特征在于，所述磁悬浮悬浮架构架（20）包括上框架（1）、下框架（2），且两端由连接杆（3）连接，所述上框架（1）的上表面与所述下框架（2）的下表面沿所述磁悬浮悬浮架构架（20）长度方向各自设置至少一对驱动器（4）且相互对称；

所述上框架（1）的上表面与所述下框架（2）的下表面各自对称设置有至少两组导向模块且相互对称；

所述驱动器（4）沿所述磁悬浮悬浮架构架（20）宽度方向两侧各自设置有第一推杆（61），且驱动器（4）顶部设置有第二推杆（62），所述第一推杆（61）与导向模块相适配，所述第二推杆（62）顶部设置有直线电机线圈（5）；

所述磁悬浮悬浮架构架（20）侧面沿其长度方向对应所述导向模块设置有支撑模块。

2.根据权利要求1所述的永磁磁浮轨道交通设备的悬浮架，其中，所述导向模块包括导向轮（7）和转向架（10），所述导向轮（7）设置于所述磁悬浮悬浮架构架（20）上下表面四个角，与所述转向架（10）连接；所述支撑模块包括支撑轮（8）和与所述支撑轮（8）相适配的轮支座（9），所述支撑轮（8）通过所述轮支座（9）固定垂向设置于所述上框架（1）和下框架（2）沿长度方向侧表面并与所述导向轮（7）适配。

3.根据权利要求1所述的永磁磁浮轨道交通设备的悬浮架，其中，所述驱动器（4）设置有用于测量导向轮（7）与所述轨道梁（15）内壁之间压力变化的单元，和/或所述驱动器（4）设置有用于测量所述磁悬浮悬浮架构架（20）侧偏距离的单元。

4.根据权利要求1所述的永磁磁浮轨道交通设备的悬浮架，其中，所述第二推杆（62）控制所述直线电机线圈（5）伸缩0.01 200mm。

~

5.根据权利要求4所述的永磁磁浮轨道交通设备的悬浮架，其中，所述第二推杆（62）控制所述直线电机线圈（5）伸缩0.01～10mm。

6.根据权利要求1所述的永磁磁浮轨道交通设备的悬浮架，其中，所述第一推杆（61）控制导向轮（7）和支撑轮（8）伸缩0.01 500mm。

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7.根据权利要求6所述的永磁磁浮轨道交通设备的悬浮架，其中，所述第一推杆（61）控制导向轮（7）和支撑轮（8）伸缩0.01～50mm。

8.根据权利要求1所述的永磁磁浮轨道交通设备的悬浮架，其中，所述轨道梁（15）为开口向下的半开口结构，所述轨道梁（15）内设置有接触网（16）、感应板（17）和牛腿（18）；

所述接触网（16）设置于所述轨道梁（15）上方，所述感应板（17）位于所述直线电机线圈（5）正上方，所述牛腿（18）设置于所述轨道梁（15）两侧。

9.根据权利要求1所述的永磁磁浮轨道交通设备的悬浮架，其中，所述上框架（1）下表面设置有上永磁阵列（12），所述下框架（2）上表面设置有制动钳（13）；牛腿（18）上表面设置有下永磁阵列磁轨（19），所述牛腿（18）下表面设置有制动闸（14），所述下永磁阵列磁轨（19）与所述上永磁阵列（12）相适配，配合作用使悬浮架悬浮，所述制动闸（14）与所述制动钳（13）相适配，配合作用实现列车制动。

10.根据权利要求1所述的永磁磁浮轨道交通设备的悬浮架，其中，所述直线电机线圈（5）、导向轮（7）和支撑轮（8）的驱动类型能够设置成单一驱动，也能够分别设置成不同类型驱动；

所述驱动类型包括电动驱动、气压驱动或液压驱动中的一种或多种。

11.根据权利要求10所述的永磁磁浮轨道交通设备的悬浮架，其中，所述驱动类型为液压驱动器。

12.根据权利要求1所述的永磁磁浮轨道交通设备的悬浮架，其中，所述磁悬浮悬浮架构架（20）中间设置有用于承重和安装功能部件的孔。

13.一种永磁磁浮轨道交通设备的悬浮架的运行方法，该方法在权利要求1‑12中任意一项所述永磁磁浮轨道交通设备的悬浮架中的应用，包括以下步骤：a、列车在正常行驶发生偏移时，导向轮（7）与所述轨道梁（15）侧壁之间的压力会发生变化，在一侧导向轮（7）所受到的压力超过安全范围时，能够通过所述第一推杆（61）调节该侧导向轮（7）伸长一段距离，另一侧导向轮（7）的伸缩量保持不变，直到所述压力在安全范围内，停止调节；

b、列车停车时，控制支撑轮（8）水平向外伸展一段距离，然后控制所述导向轮（7）水平向内收缩一段距离，使所述支撑轮（8）代替所述导向轮（7）起支撑作用；

c、列车开车时，控制所述导向轮（7）水平向外伸展一段距离，然后控制所述支撑轮（8）水平向内收缩一段距离，使所述导向轮（7）代替所述支撑轮（8）起支撑作用；

d、列车在载重改变的情况下，所述直线电机线圈（5）与感应板（17）之间的间隙发生变化，能够通过所述第二推杆（62）控制所述直线电机线圈（5）上下升缩的距离，使所述间隙保持一定。